thiết kế hệ thống đc số nhiều mạch vòng cho đối tượng siso
Điều khiển số và các hệ thống rời rạc
... 2D s + s2 0 = s s + ữ1 + ữ e + je e je vi: e = Tần số thành phần sin e = Hệ số quán tính = Tần số riêng hệ tắt dần D = Hệ số tắt dần + Cụng thc quy i: e = D ; D = e = cos ( = D 1) ... K e ( t ) + KTI I e ( ) d + TD de ( t ) K dt vi: K = Hệ số tỷ lệ (hệ số khuếch đại) T1 = Hằng số thời gian tích phân TD = Hằng số thời gian vi phân Cỏc thut toỏn PID s dng K s ch khỏc bi ... GS ( z ) : Mệnh đề đặc tr ng cho đặc tính bù Gw ( z ) G ( z ) GV ( z ) S : Mệnh đề đặc tr ng cho "tính khả thi" thiết kế GW ( z ) GV ( z ) Vớ d minh ha: - Khi cho trc c im truyn t ch o: X (...
- 59
- 721
- 4
Về cấu trúc của vành QF và một số vành mở rộng
... FSG vấn đề để mở Những kết Chơng làm sáng tỏ đợc mối quan hệ vành GP-nội xạ, FSG với vành QF PF Chơng 1: Kiến thức chuẩn bị Trong luận án này, vành R cho đợc giả thiết vành kết hợp có đơn vị R-môđun ... FSG phải, P-nội xạ trái Kasch trái Hệ 3.2.5 Mọi vành PF phải vành GPF trái (và phải) Để chứng minh kết mục này, cần chứng minh thêm số kết sau Bổ đề 3.2.6 Cho R vành nửa hoàn chỉnh FSG phải {e1 ... Với f j R , tồn ei R cho f j R ei R (c) Với ei R , tồn số nguyên dơng ti cho: ei J t môđun xạ ảnh với t ti ei J ti +1 môđun suy biến (với J = J ( R ) ) Để chứng minh vành cho Bổ đề 2.3.5 (và Bổ...
- 28
- 575
- 2
skkn - một số kn mở rộng, phát triển, đặt các đề toán ở từ một bài toán đơn giản
... phân số cho dạng tổng 16 phân số có tử số mẫu số khác Phân tích: Để phân tích phân số 15 thành tổng phân số có tử số = mẫu số 16 khác trước hết ta cần phân tích phân số thành tổng phân số khác ... phân số khác mà mẫu số chia hết cho tử số ( để rút gọn làm xuất tử số = 1, mẫu số khác nhau) Từ ta suy nghĩ cách làm là: Phân tích tử số 15 thành tổng số khác ước số mẫu số 16 Ta có: 15 = + + ... ( em ) Đáp số: 28 em Khối lớp trường tiểu học có lớp Trong lớp 4A có 25 HS, lớp 4B có số HS nhiều trung bình số HS lớp 4A 4B em, lớp 4C có số HS nhiều trung bình số HS lớp em Tính số HS lớp khối...
- 15
- 524
- 1
Một số lớp mở rộng của môđun nội xạ, xạ ảnh và ứng dụng
... 2.2.11, ta có hệ sau: Hệ 2.2.12 Cho n số nguyên, n M tựa nội xạ M n giả c+ -nội xạ Hệ 2.2.13 Các điều kiện sau t-ơng đ-ơng vành R: (1) R Artin nửa đơn; (2) Mỗi R-môđun phải có hệ sinh đếm đ-ợc ... 3.3.7 Cho M môđun Khi M Artin M môđun có phần phụ cốt yếu nhiều thỏa mãn điều kiện DCC môđun phần phụ cốt yếu môđun bé cốt yếu Ngoài ra, số điều kiện đủ để môđun môđun có phần phụ cốt yếu nhiều ... Môđun M đ-ợc gọi hữu hạn đối sinh với A tập môđun A = tồn tập hữu hạn F A cho A = M AA AF Sau số đặc tr-ng môđun Artin Nơte: Định lý 1.4.1 ([1, Định lý 1.1.3, trang 72]) Cho M môđun A M (I) Các...
- 90
- 592
- 0
Một số lớp mở rộng của môđun nội xạ, xạ ảnh và ứng dụng (TT)
... Artin Từ Hệ 3.3.8 Hệ 3.2.18, ta có: Hệ 3.3.9 Cho M môđun hữu hạn sinh Nếu môđun cyclic M môđun có phần phụ cốt yếu M thỏa mãn điều kiện DCC môđun bé cốt yếu M Artin 24 Kết luận kiến nghị Các kết luận ... vành Artin nửa đơn: Hệ 2.2.12 Cho n số nguyên, n M tựa nội xạ M n giả c+ -nội xạ Hệ 2.2.13 Các điều kiện sau t-ơng đ-ơng vành R: (1) R Artin nửa đơn; (2) Mỗi R-môđun phải có hệ sinh đếm đ-ợc giả ... chất môđun có phần phụ cốt yếu nhiều: Mệnh đề 3.1.16 Cho M môđun có phần phụ cốt yếu nhiều Khi đó, ảnh toàn cấu M môđun có phần phụ cốt yếu nhiều 20 Mệnh đề 3.1.17 Cho M môđun Nếu môđun M môđun...
- 52
- 413
- 0
nghiên cứu và áp dụng một số dạng bài tập rèn luyện kỹ năng viết đoạn mở bài trong bài nghị luận văn học cho học sinh lớp 9
... phần mở cho văn nghị luận tác phẩm Chúng với việc làm giao tập nhà cho tổ nhóm Sau thu chấm rút kinh nghiệm với đối tượng học sinh Với đối tượng học sinh trung bình - yếu trọng Không đòi hỏi nhiều ... Qua trình giảng dạy nghiên cứu áp dụng số dạng tập rèn luyện kỹ viết đoạn mở nghị luận văn học cho học sinh lớp (đối tượng trung bình - yếu) II- PHẠM VI, ĐỐI TƯỢNG VÀ MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI: - Với ... vi, đối tượng mục đích đề tài III- Phương pháp nghiên cứu B- GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I- Cung cấp lý thuyết đoạn mở cho học sinh II- Cung cấp dạng tập rèn luyện III- Kết thực C- MỘT SỐ KIẾN NGHỊ D- KẾT...
- 17
- 1,872
- 1
góp cách dạy một chuyên đề bồi dưỡng học sinh giỏi môn ngữ văn bậc thcs đề mở và cách làm bài văn theo một số dạng đề mở
... luận tượng đời sống gợi từ văn vận dụng cách làm văn nghị luận tượng, việc đời sống để viết + Nếu đề yêu cầu từ tác phẩm mà suy nghĩ học sống ta thường trở dạng kiểu bình luận việc tượng đời sống ... Có lẽ thừa nhận cần thiết phải đổi đề làm theo hướng mở Đề mở hợp cho đối tượng học sinh giỏi, định hướng cho mục tiêu dạy học, phát huy tính tích cực, chủ động học sinh, kết hợp dạy học lý thuyết ... nhiều giáo viên có mày mò, tự dạy cho học sinh chưa thấy công bố phương tiện thông tin đại chúng, cố tìm mà chưa gặp.Vì vậy, lên kế hoạch cho buổi, thiết kế cụ thể cho giáo án buổi chuyên đề kể hầu...
- 88
- 3,833
- 5
SKKN Góp cách dạy một chuyên đề bồi dưỡng học sinh giỏi môn Ngữ Văn bậc THCS Đề mở và cách làm bài văn theo một số dạng đề mở
... luận tượng đời sống gợi từ văn vận dụng cách làm văn nghị luận tượng, việc đời sống để viết + Nếu đề yêu cầu từ tác phẩm mà suy nghĩ học sống ta thường trở dạng kiểu bình luận việc tượng đời sống ... Có lẽ thừa nhận cần thiết phải đổi đề làm theo hướng mở Đề mở hợp cho đối tượng học sinh giỏi, định hướng cho mục tiêu dạy học, phát huy tính tích cực, chủ động học sinh, kết hợp dạy học lý thuyết ... nhiều giáo viên có mày mò, tự dạy cho học sinh chưa thấy công bố phương tiện thông tin đại chúng, cố tìm mà chưa gặp.Vì vậy, lên kế hoạch cho buổi, thiết kế cụ thể cho giáo án buổi chuyên đề kể hầu...
- 131
- 2,505
- 8
SKKN bồi dưỡng năng lực suy rộng công thức lượng giác để phát hiện phương pháp giải nhanh một số dạng phương trình lượng giác cho học sinh lớp 11
... số lớp 10 ): Bảng 1: Phân bố tần số kết kiểm tra Số HS Lớp Thực nghiệm Đối chứng Điểm số 10 82 0 0 11 35 11 10 7,1 45 0 3 10 15 11 0 5,4 Bảng 2: Bảng phân số tần số, tần suất ghép lớp LỚP THỰC ... Kết thúc dạng tập nhóm đưa hệ thống tập tự luyện mở rộng dạng tập Mục đích nghiên cứu - Giúp cho thân tự trau dồi kiến thức, nâng cao lực chuyên môn phục vụ cho công tác dạy học - Bồi dưỡng cho ... tốt lớp đối chứng Qua kết phân tích định tính định lượng, thấy kết học tập học sinh lớp thực nghiệm lớp đối chứng Như nói học sinh học chuyên đề có hiệu ! Kết luận: Sự khác X TN > X ĐC có ý nghĩa...
- 33
- 553
- 0
PHƯƠNG PHÁP GIẢI MỘT SỐ DẠNG BÀI TẬP
... s y 2x (H ) x a) Kho sỏt v v th hm s ó cho b) Tỡm M thuc (H) cho tip tuyn ti M ca (H) ct trc Ox, Oy ti A, B cho tam giỏc OAB cú din tớch bng Cõu 8) Cho hm s y 2x (H ) x a) Kho sỏt v v th ... ngn nht mx Cõu 19) Cho hm s y (Hm) Tỡm m ng thng d:2x+2y-1=0 ct (Hm) ti im x2 phõn bit A, B cho tam giỏc OAB cú din tớch bng 2x Cõu 20) Cho hm s y Tỡm nhng im M thuc th cho tip tuyn ti M ... (C) hm s 2) Cho im A( 0; a) Tỡm a t A k c tip tuyn ti th (C) cho tip im tng ng nm v phớa ca trc honh Cõu 26) Cho hm s y x x (C) 1) Kho sỏt v v th hm s (C) 2) Tỡm im M thuc (C) cho tip tuyn...
- 49
- 1,718
- 6
MỘT SỐ DẠNG TOÁN VỀ SỐ PHỨC GIÚP HỌC SINH ÔN TỐT NGHIỆP VÀ ĐẠI HỌC
... nguyên dương số phức: HD: n � +i � = � � �− 3i � ( 2) Số số thực Số số ảo n số thực, số ảo nπ � � nπ cos + i sin � � � � �sin �cos nπ = � n = 4k (k nguyên dương) nπ = � n = 4k + (k số nguyên không ... 12: Cho hai số phức z = a + bi z’ = a’ + b’i a) Với điều kiện a, b, a’, b’ tổng chúng số thực ? số ảo? b) Cũng câu hỏi hiệu z – z’ ĐS: a) z + z’ số thực b = -b’ , số ảo a = -a’ , b) z – z’ số ... = a + bi 2 tìm bậc hai số phức z +Việc giải phương trình ,hệ phương trình giải tương tự giải trường số thực ý đến việc tìm bậc hai số âm bậc hai số phức Bài 1: Tìm môđun số phức z =1 +4i +(1 −i...
- 24
- 3,256
- 34
Một số dạng bất đẳng thức Cauchy thường gặp
... > a b c 3 Bài Cho Chứng minh rằng: + + ≥ 2 2 b +c c +a a +b a + b + c = Nhận xét: Với điều kiện cho biểu thức mẫu số bất đẳng thức cần chứng minh gợi ý cho ta nên thay mẫu số đánh giá mẫu ... =1 Kỹ thuật đánh giá mẫu số Như ta biết giải bất đẳng thức ta nhìn phân tích, nhận xét nhiều khía cạnh để đến lời giải Trong kỹ thuật nhìn đánh giá mẫu số kỹ thuật tương đối quan trọng thường gặp ... + a +1 Dấu xảy a = b = c = Bài Cho số dương a, b, c : ab + bc + ca = 1 1 Chứng minh rằng: + a (b + c) + + b (c + a) + + c (a + b) ≤ abc Áp dụng BĐT Cauchy cho số dương ta có: = ab + bc + ca...
- 10
- 32,152
- 539
Phân loại và phương pháp giải một số dạng bài tập hóa học cơ bản
... định luật bảo toàn việc làm cần thiết Việc làm có lợi cho học sinh thời gian ngắn để nắm dạng tập, nắm phương pháp giải 5- Xuất phát từ thực trạng trên, số kinh nghiệm sau năm công tác, mạnh ... áp dụng - Cung cấp luận khoa học cho việc hoạch định đường lối, sách: Tốt Khá Đạt - Đưa giải pháp khuyến nghị có khả ứng dụng thực tiễn, dễ thực dễ vào sống: Tốt Khá Đạt - Đã áp dụng ... trên, số kinh nghiệm sau năm công tác, mạnh dạn nêu sáng kiến về “phân loại phương pháp giải số dạng bài tập hóa học ” II THỰC TRẠNG TRƯỚC KHI THỰC HIỆN CÁC GIẢI PHÁP CỦA ĐỀ TÀI Khó khăn:...
- 4
- 6,501
- 158
Mot so dang bat phuong trinh vo ty thuong gap (SKKN 2010) NQHoan
... đầu Giải bất ph-ơng trình toán khó với nhiều học sinh kể học sinh đ-ợc cho giỏi; có bất ph-ơng trình chứa thức bậc hai đ-ợc coi khó Nên chọn đề tài: Một số dạng bất ph-ơng trình chứa thức bậc ... nghiệm t ; Kết luận: m 33 33 m m 4 33 , bất ph-ơng trình (*) có nghiệm c) Bất ph-ơng trình (*) nghiệm x ; bất ph-ơng trình (**) nghiệm t [0 ; 3] Theo kết phần trên, có: m m Kết luận: m ... 2x 2x x x 2 x x 2x x Kết hợp điều kiện, có tập nghiệm bất ph-ơng trình (4) S = ; Chú ý: Nếu tìm điều kiện cho ẩn phụ t thì: 10 t Bài toán Cho ph-ơng trình x m x 14 5x...
- 54
- 2,398
- 62
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25