thiet ke bo dieu khien nap ac quy
Thiết kế bộ chỉnh lưu nạp ắc quy tự động
... dơng là đôixit chì ( PbO2 ), các bản âm là chì ( Pb ), dung dich điện phân là axit sunfuaric ( H2SO4 ) nồng độ d = 1,1 ữ 1,3 % (- ) Pb H2SO4 d = 1,1 ữ 1,3 PbO2 ( + )Phơng trình ... đích và yêu cầu:_Mạch điều khiển là khâu rất quan trọng trong bộ biến đổi Tiristor có vai trò quy t định đến chất lợng, độ tin cậy của bộ biến đổi. Mạch điều khiển rất đa dạng, nhng với hệ ... 1,3 PbO2 ( + )Phơng trình hoá học biểu diễn quá trình phóng nạp của ắc qui axit : phãng PbO2 + 2H2SO4 + Pb 2PbSO4 + 2H2O nạpThế điện động e = 2,1 V.3.2. Quá trình biến đổi...
- 42
- 1,345
- 8
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... 75 2.2.3.7. Sơ đồ chân I/O Connector của DS1104 76 2.3. Phần mềm dSPACE 78 2.3.1. Cài đặt dSPACE 79 2.3.2. Các khối dSPACE trong Simulink 80 2.3.2.1. Các điều khiển vào/ra tương tự 81 2.3.2.2. ... gian thiết lập. Thời gian thiết lập phản ánh tính tác động nhanh của một DAC. Một số mạch DAC điển hình Biến đổi DAC với mạng điện trở trọng lƣợng Mạch gồm một nguồn điện áp chuẩn Uch, ... thông thấp đóng vai trò là bộ nội suy. Các đặc tính quan trọng của DAC - Độ phân giải: liên quan đến số bit của một DAC. Nếu số bit là m thì số trạng thái tín hiệu của số nhị phân đưa vào...
- 133
- 1,184
- 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... chất: Giao lưu giữa người và máy tính thông qua ngôn ngữ tự nhiên. Ví dụ: - Các robot thông minh. - Các hệ hỗ trợ quy t định dạng đối thoại. Giai đoạn 4: Trí tuệ nhân tạo tích hợp. Thực chất: ... chất này nhận được nhờ những bài báo của Dubois và Prade. a) I ( 1 ,x ) =x , víi mäi x [ 0 , 1 ] . b) I ( x, I ( y,z ) ) = I ( y,I ( x,z ) ). Đây là quy tắc đổi chỗ, cơ sở trên sự tương đương ... là không chính xác như các yêu cầu kỹ thuật ®Ò ra (vÝ dô nh ®iÒu khiÓn tèi u), song đà giải quy t được vấn đề trước mắt là vẫn đảm bảo được về mặt định tính các chỉ tiêu chất lượng định trước....
- 104
- 1,080
- 9
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... http://www.lrc-tnu.edu.vn 63 3.3.1. Bộ điều khiển feedback. a. Sơ đồ mô phỏng : Hình 3.31: Sơ đồ mô phỏng hệ thống khi chỉ có FeedBack. b.Kết quả mô phỏng: Learning ... thiểu của các B-Spline sao cho quá trình học hội tụ. cần phải có một đồ thị Bode cho hàm độ nhạy bổ xung âm. Đồ thị Bode này thể hiện trong hình 3.2 nhờ một số phân tích tần số thực nghiệm. Nếu ... Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 64 Hình 3.32: Kết quả mô phỏng hệ thống khi chỉ có Feedback tham gia Chương 3: Thiết kế ứng dụng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên...
- 82
- 1,393
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... )]()].[([)]([)]([)(ppKpIILppIIRpUU Bo ououoωω∆+∆Φ+Φ++∆++∆+=∆+ (1.7) Mạch kích từ: )]([)]([)( pIIpLpIIRpUUkkokkkokkko∆++∆+=∆+ (1.8) Phương trình chuyển ñộng cơ học: )]([)]([)]()].[([BJpMMpIIpKBpcBooωω∆+=∆+−∆+∆Φ+Φ ... chỉnh lưu là phần ñiều khiển, tại ñó các xung mở Thyristor ñược phát ra theo một trật tự ñã ñịnh. Quy luật hoạt ñộng của mạch ñiều khiển ñược xác ñịnh bởi loại chỉnh lưu (ñảo chiều, không ñảo chiều) ... chiều ba pha thành ñiện áp một chiều ñiều khiển ñược. Hoạt ñộng của mạch, do nguồn xoay chiều quy t ñịnh vì nhờ ñó mà có thể thực hiện ñược chuyển mạch dòng ñiện giữa các phần tử lực. Phần...
- 88
- 3,150
- 24
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... http://www.lrc-tnu.edu.vn 63 3.3.1. Bộ điều khiển feedback. a. Sơ đồ mô phỏng : Hình 3.31: Sơ đồ mô phỏng hệ thống khi chỉ có FeedBack. b.Kết quả mô phỏng: Learning ... 1180[deg]và do đó 11os( ) 1ac . Khi chúng ta tăng 1(tăng d) chúng ta sẽ tiến đến một giá trị mà tại đó 190[deg]hoặc 1270[deg]và làm cho 11os( ) 0ac do đó a1>0. ... kế sự phân bố B-Spline thỏa mãn được điều này. Qua phân tích cho thấy rằng làm theo quy tắc có thể giải quy t được vấn đề . 3.1.5. Tỷ lệ học. Tỷ lệ học sẽ xác định các trọng số của mạng BSN...
- 82
- 654
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
... B1(v))}, víi mäi (u ,v ) UV. TiÕp tôc quy trình này chúng ta có thể xét những quy tắc lấy quy t định phức tạp hơn. Chẳng hạn chúng ta xét một quy tắc trong hệ thống mờ có 2 biến đầu vào ... ngôn ngữ, đà cho ra những quy t định chính xác. Chính khả năng này đà làm cho điều khiển mờ sao chụp đ-ợc ph-ơng thứ sử lý thông tin và điều khiển con ng-ời, đà giải quy t thành công các bài ... http://www.lrc-tnu.edu.vn II.1.2.7 Một số quy tắc với phép hội v phép tuyển Nhiều bạn đọc trong nghiên cứu hay chứng minh thường quen dùng nhiều quy tắc suy luận (hay đơn giản hơn là sử dụng...
- 104
- 870
- 10
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot phỏng ... tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men và Robot RPS-4102 dùng trong công nghệ bề mặt. Ngoài ra Trung tâm còn chế tạo các loại Robot khác như: Robot SCA mini dùng để dạy học, Robocar công ... Camera, cũng được gọi là Robot. Các khái niệm như Hexapod, Parallel Robot, Tripod, Gait Biped, Manipulator Robocar hay Mobile Robot nhằm chỉ vào các hệ thống Robot không còn gắn liền với các...
- 82
- 2,216
- 13
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
... tập mờ, vì hệ quy tắc mờ có thể suy diễn trên các tập mờ. Hệ quy tắc Hệ quy tắc mờ có thể xem là mô hình toán học biểu diễn tri thức, kinh nghiệm của con người trong việc giải quy t bài toán ... toán dưới dạng các phát biểu ngôn ngữ. Hệ quy tắc mờ gồm các quy tắc có dạng nếu – thì, trong đó mệnh đề điều kiện và mệnh đề kết luận của mỗi quy tắc là các mệnh đề mờ liên quan đến một ... dưới dạng trí tuệ nhân tạo. Nếu khẳng định với bộ điều khiển mờ có thể giải quy t mọi vấn đề từ trước đến nay chưa giải quy t được theo phương pháp kinh điển thì không hoàn toàn chính xác, vì hoạt...
- 19
- 1,572
- 5
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... động từ xa: Robot tự hành mạng vác trong các nhà máy công nghiệp, các robot nạo vét cống rảnh cống ngầm, robot sửa chửa đường ống cấp thoát nước trong thành phố, các robot dò phá bom nìm ngư, ... HRB7RB6R5RB4RB3RB2RB1VCCGNDRD7RD6RD5RD4RC7RC6RC5RC4RD3RD2PIC 16F877A33 RB0VCCLM7805VCCGND6VAC120KO120KO120KO120KO120KO120KO120KO120KODIODE1KO 1KO 1KO 1KO12435678910111213141516171840393837363533323130292827262524232221VCCSW1RESETRA0RA2RA1RA3RA4RA5RE0RE1RE2VCCGNDOSC1OSC2RC0RC1RC2RC3C10033PFC10133PFDXT4MHZRB7RB6R5RB4RB3RB2RB1VCCGNDRD7RD6RD5RD4RC7RC6RC5RC4RD3RD2PIC ... nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 91 cơ một chiều của Hitachi. Địa chị và tốc độ cài đặt được nhập từ bàn phím. Ở mô hình có ba địa chỉ mạch thu là 1, 2,...
- 6
- 1,549
- 23
Thiết kế bộ điều khiển matrix led 2D quảng cáo đa năng dùng FPGA
... data interface, 100+ MHz5. 16 MByte (128 Mbit) of parallel NOR Flash (Intel StrataFlash)6. 16 Mbits of SPI serial Flash (STMicro)7. 2-line, 16-character LCD screen8. PS/2 mouse or keyboard port9. ... 10/100 Ethernet PHY (requires Ethernet MAC in FPGA)11. Two 9-pin RS-232 ports (DTE- and DCE-style)12. On-board USB-based FPGA/CPLD download/debug interface13. 50 MHz clock oscillator14. SHA-1 ... RGGRULN280374HC595 1. Kit spactan31.1. Các thành phần của kit:1. Xilinx XC3S500E Spartan-3E FPGA 2. Xilinx 4 Mbit Platform Flash configuration PROM3. Xilinx 64-macrocell XC2C64A CoolRunner...
- 25
- 1,331
- 8
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... và “khả năng lập trình linh hoạt”.I.2. Ứng dụng của Robot công nghiệp : I.2.1.Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp : Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây truyền công ... để xác định biến khớp qi.II.3. Động lực học Robot:II.3.1.Nhiệm vụ và phương pháp phân tích Động lực học Robot:Nghiên cứu Động lực học Robot là giai đoạn cần thiết trong việc phân tích cũng ... nghiên cứu Động lực học Robot thường giải quy t 2 nhiệm vụ sau đây :+ Nhiệm vụ thứ nhất là xác định momen và lực động xuất hiện trong quá trình chuyển động. Khi đó quy luật biến đổi của biến...
- 88
- 2,170
- 22
- thiết kế bộ điều khiển
- thiết kế bộ điều khiển tự động
- thiết kế bộ điều khiển lqr
- thiết kế bộ điều khiển trạm 110kv
- thiết kế bộ điều khiển pid số
- thiết kế bộ điều khiển pid bằng matlab
- các phương pháp thiết kế bộ điều khiển pid
- cách thiết kế bộ điều khiển pid
- ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
- thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
- nghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xa
- phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường
- thiết kế bộ chỉnh lưu nạp ắc quy tự động
- thiết kế bộ điều khiển tốc độ theo quy luật pi
- thiết kế bộ điều khiển mờ lai cascade để điều khiển chuyển động robot 2dof theo quỹ đạo phẳng
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008