Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế bộ chỉnh lưu nạp ắc quy tự động
Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 Đồ án môn học Sinh viên: Phạm Gia Điềm Lớp : Tự Động Hoá 3_K43 1. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế bộ chỉnh lu nạp ác qui tự động có các thông số sau: Điện áp nguồn ( VAC ): 3ì220 ( 10% ) Tần số điện áp ( Hz ): 50 Thông số ác qui: 180 Ah, 4ì12 VDC 2. Nội dung: Phân tích yêu cầu và giới thiệu chung về công nghệ. Đề suất các phơng án tổng thể, phân tích u nhợc điểm từng ph- ơng án để đi đến chọn lựa một phơng án thực thi thiết kế mạch lực và mạch điều khiển. Phân tích kỹ nguyên lý hoạt động của phơng án đã chọn. Trên cơ sở đó, tìm các biểu thức có sự liên quan đến những đại lợng đã biết và đại lợng cần tìm. Tính chọn, thiết kế các phần tử mạch công suất. Tính chọn mạch điều khiển. Kết luận. Tài liệu tham khảo. 3. Thuyết minh và bản vẽ: Một quyển thuyết minh đồ án theo yêu cầu của phần trên, đợc giáo viên hớng dẫn thông qua. Toàn bộ sơ đồ nguyên lý, bao gồm cả mạch lực và điều khiển vẽ trêb khổ giấy A1. Trình bày theo bản vẽ kỹ thuật. 1 Trờng đại học bách khoa hà nội Khoa điện Bộ môn tự động hoá xncn thiết kế môn học Điện tử công suất Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 Mục lục đồ án môn học mục lục mở đầu phần I: giới thiệu chung về ắc qui và các phơng pháp nạp ắc qui I. Giới thiệu chung ắc qui. 1. ứ ng dụng của ắc qui: 2. Cấu tạo và đặc điểm của các loại ắc qui: 3. Quá trình biến đổi năng l ợng trong ắc qui: 3.1. Quá trình biến đổi năng lợng trong ắc qui axit: 3.2. Quá trình biến đổi năng lợng trong ắc qui kiềm: 4. Các thông số cơ bản của ắc qui: 4.1. Sức điện động của ắc qui: 4.2. dung lợng của ắc qui: 5. Đặc tính phóng nạp của ắc qui: 5.1. Đặc tínhphóng của ắc qui: 5.2. Đặc tính nạp của ắc qui: 6. Sự khác nhau giữa ắc qui kiềm và ắc qui axit: 7.Các ph ơng pháp nạp ắc qui tự động. 7.1. Phơng pháp nạp ắc qui với dòng điện không đổi. 7.2. Phơng pháp nạp với điện áp không đổi. 7.3. Phơng pháp nạp dòng áp. Phần ii Phân tích tính toán và lựa chọn phơng án I. Chỉnh lu điều khiển đối xứng cầu ba pha 1. Sơ đồ nguyên lý: 2. Đ ờng đặc tính biểu diễn: 2 Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 II. Chỉnh lu cầu 3 pha bán điều khiển 1. Sơ đồ nguyên lý: 2. Đ ờng đặc tính biểu diễn: III. Chỉnh lu điều khiển cầu một pha không đối xứng 1. Sơ đồ nguyên lý: 2. Đ ờng đặc tính biểu diễn: phần iiiTính toán và thiết kế mạch lực I.Tính chọn van mạch lực 1. Số liệu cho tr ớc: 2.Tính toán với sơ đồ đã chọn: 3. Mạch bảo vệ Tiristor: II. Tính toán máy biến áp lực III.tính toán thiết kế bộ lọc: Phần IVThiết kế và tính toán mạch điều khiển I. Yêu cầu và nguyên tắc điều khiển 1. Mục đích và yêu cầu: 2. Nguyên tắc điều khiển: 2.1. Nguyên tắc điều chỉnh thẳng đứng tuyến tính: 2.2. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng ARCCOS ii. sơ đồ khối và chức năng: III. Mạch điều khiển 1. Nguyên tắc ổn áp ổn dòng: 1.1. Nguyên tắc ổn dòng: a) ổn dòng theo sờn trớc: b) Theo sờn sau: 2. Nguyên tắc ổn áp: a) ổn áp theo sờn trớc: b) Theo sờn sau: 3. Tính toán mạch điều khiển: 3 Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 a) Khối đồng pha. b) Khối tạo xung chùm: 2. Khâu so sánh: 3. Khâu khuyếch đại xung: kết luận tài liệu tham khảo 4 Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 Mở đầu Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại háo đất nớc, có thể nói một trong những chỉ tiêu để đánh gia sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hoá trong mỗi quá trình sản xuất mà trớc hết đó là năng suất sản xuất và chất lợng của từng sản phẩm làm ra. Sự phát triển rất nhanh chóng của máy tính điện tử, công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết điều khiển tự động làm cơ sở cho sự phát triển và hỗ trợ tơng xứng của lĩnh vực tự động hoá. ở nớc ta mặc dầu là một nớc chậm phát triển, nhng những năm gần đây cùng với đòi hỏi của sản suất cũng nh hội nhập nền kinh tế thế giới thì việc áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là tự động hoá các quá trình sản xuất đã có bớc phát triển tạo ra sản phẩm có hàm lợng chất xám cao tiến tới hình thành một nền kinh tế trí thức. Do đó tự động hoá điều khiển các quá trình sản xuất đã đi sâu vào từng ngõ ngách, vào trong tất cả các quá trình tạo ra sản phẩm. Ngày nay hầu nh tất cả các máy móc thiết bị trong công nghiệp cũng nh trong đời sống đều phải sử dụng điện năng, có thể là dùng hoàn toàn nguồn năng lợng điện năng hoặc một phần năng lợng điện năng kết hợp với năng lợng khác. Trên thực tế có những lúc rất cần năng lợng điện mà ta không thể lấy năng lợng điện từ lới điện đợc. Do đó ta phải lấy các nguồn điện dự trữ nh ác qui. Nh vậy để có thể sử dụng đợc các nguồn ác qui ta phải nạp điện cho ác qui. Bộ chỉnh lu nạp ác qui tự động đợc sử dụng rộng rãi trong nhiều trờng hợp cụ thể là rất quan trọng, nếu thiếu nó sẽ không có nguồn điện vận hành, dự trữ cho các máy móc thiết bị mà có thể không đáp ứng đợc chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật. Cho nên một trong những yêu cầu của môn học điện tử công suất là thiết kế đợc một bộ nạp ác qui tự động với các thông số đầu vào cho trớc. Nội dung bản đồ án này là thiết kế một mạch chỉnh lu. Qua thời gian thực hiện bản đồ án này cùng với sự giúp đỡ tận của thày giáo em đã hoàn thành đồ án này. Tuy nhiên lĩnh vực tơng đối mới và khó đối với em nên chắc chắn bản báo cáo này không tránh khỏi những thiếu sót, em mong tiếp tục nhận đợc sự đóng góp của các thầy giáo để đồ án hoàn thiện hơn. Hà nội ngày 20 tháng 1 năm 2002 5 Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 Phần I giới thiệu chung về ắc qui và các phơng pháp nạp ắc qui I. Giới thiệu chung về ắc qui 1. ứ ng dụng của ác qui: ắc qui là một nguồn điện đợc trữ năng lợng điện dới dạng hoá. ắc qui là một nguồn điện một chiều cung cấp điện cho các thiết bị điện trong công nghiệp cũng nh trong đời sống hàng ngày: nh động cơ điện, bóng đèn điện, là nguồn nuôi của các linh kiện điện tử . ắc qui là nguồn cung cấp điện cho các động cơ khởi động. Trong thực tế có nhiều loại ắc qui nhng phổ biến nhất là hai loại ắc qui chì và ắc qui axit. 2. Cấu tao và đặc điểm của các loại ắc qui: Cấu trúc của một ắc qui đơn giản gồm có phân khối bản cực dơng, phân khối bản cực âm, các tấm ngăn. Phân khối bản cực do các bản cực cùng tên ghép lại với nhau. Cấu tạo của một bản cực trong ắc qui gồm có phần khung xơng và chất tác dụng trát lên nó. Khung xơng của bản cực âm và bản cực dơng có cấu tạo giống nhau, chúng đợc đúc từ chì và chúng đợc đúc từ chì và có pha thêm 5 ữ 8 % ăngtimoan ( Sb ) và tạo hình mắt lới. Phụ gia Sb thêm vào chì sẽ làm tăng độ dẫn điện và cải thiện tính đúc. Trong thành phần chất tác dụng còn có thêm khoảng 3 % chất nở ( các muối hu cơ ) để tăng độ xốp, độ bền của lớp chất tác dụng. Nhờ tăng độ xốp mà cải thiện đợc độ thấm sâu của chất dung dịch điện phân vào trong lòng bản cực, đồng thời diện tích thực tế tham gia phản ứng hoá học của các bản cực 6 2 3 1. Vấu bản cực 2. Chất tác dụng 3. Cốt bản cực Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 cũng đợc tăng thêm . Phần đầu của mỗi bản cực có vấu, các bản cực dơng của mỗi ắc qui đơn đợc hàn với nhau tạo thành khối bản cực dơng, các bản cực âm đợc hàn với nhau thành khối bản cực âm. Số lợng các bản cực trong mỗi ắc qui thờng từ 5 đến 8, bề dầy tấm bản cực dơng của ắc qui thờng từ 1,3 đến 1,5 mm , bản cực âm thờng mỏng hơn 0,2 đến 0,3 mm . Số bản cực âm trong ắc qui thờng nhiều hơn số bản cực âm một bản nhằm tận dụng triệt để diện tích tham gia phản ứng của các bản cực. Tấm ngăn đợc bố trí giữa các bản cực âm và dơng có tác dụng ngăn cách và tránh va đập giữa các bản cực. Tấm ngăn đ- ợc làm bằng vật liệu poly-vinyl-clo bề dầy 0,8 đến 1,2 mm và có dạng lợn sóng , trên bề mặt tấm ngăn có các lỗ cho phéo dung dịch điện phân thông qua. 3. Quá trình biến đổi năng l ợng trong ắc qui ắc qui là nguồn năng lợng có tính chất thuận nghịch : nó tích trữ năng lợng dới dạng hoá năng và giải phóng năng lợng dới dạng điện năng. Quá trình ắc qui cấp điện cho mạch ngoài đợc gọi là quá trình phóng điện, quá trình ắc qui dự trữ năng lợng đợc gọi là quá trình nạp điện. 3.1. Quá trình biến đổi năng lợng trong ắc qui axit: Trong ắc qui axit có các bản cực dơng là đôixit chì ( PbO 2 ), các bản âm là chì ( Pb ), dung dich điện phân là axit sunfuaric ( H 2 SO 4 ) nồng độ d = 1,1 ữ 1,3 % (- ) Pb H 2 SO 4 d = 1,1 ữ 1,3 PbO 2 ( + ) Phơng trình hoá học biểu diễn quá trình phóng nạp của ắc qui axit : phóng PbO 2 + 2H 2 SO 4 + Pb 2PbSO 4 + 2H 2 O nạp Thế điện động e = 2,1 V. 3.2. Quá trình biến đổi năng lợng trong ắc qui kiềm: Trong ắc qui kiềm có bản cực dơng là Ni(OH) 3 , bản cực âm là Fe, dung dịch điện phân là: KOH nồng độ d = 20 % ( - ) Fe KOH d = 20% Ni(OH) 3 ( + ) Phơng trình hoá học biểu diễn quá trình phóng nạp của ắc qui kiềm : phóng Fe + 2Ni(OH) 3 Fe(OH) 3 + 2Ni(OH) 2 nạp Thế điện động e = 1,4 V. Nhận xét: Từ những điễu đã trình bầy ở trên ta nhận thấy trong các quá trình phóng nạp nồng độ dung dịch điện phân là thay đổi. Khi ắc qui phóng 7 Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 điện nồng độ dung dịch điện phân giảm dần. Khi ắc qui nạp điện nồng độ dung dịch điện phân tăng dần. Do đó ta có thể căn cứ vào nồng độ dung dịch điện phân để đánh giá trạng thái tích điện của ắc qui. 4. Các thông số cơ bản của ắc qui: 4.1. Sức điện động của ắc qui: Sức điện động của ắc qui kiềm và ắc qui axit phụ thuộc vào nồng độ dung dịch điện phân. Ngời ta thờng sử dụng công thức kinh nghiệm Eo = 0,85 + ( V ) trong đó: Eo - sức điện động tĩnh của ắc qui ( V ) - nồng độ dung dịch điện phân ở 15 C ( g/cm 3 ) Trong quá trình phóng điện thì sức điện động Ep của ắc qui đợc tính theo công thức: Ep = Up + Ip.r b trong đó : Ep - sức điện động của ắc qui khi phóng điện ( V ) Ip - dòng điện phóng ( A ) Up - điện áp đo trên các cực của ắc qui khi phóng điện (V) r b - điện trở trong của ắc qui khi phóng điện ( ) Trong quá trình nạp điện thì sức điện động En của ắc qui đợc tính theo công thức: En = Un - In.r b trong đó : En - sức điện động của ắc qui khi nạp điện ( V ) In - dòng điện nạp ( A ) Un - điện áp đo trên các cực của ắc qui khi nạp điện ( V ) r b - điện trở trong của ắc qui khi nạp điện ( ) 4.2. dung lợng của ắc qui: _Dung lợng phóng của ắc qui là đại lợng đánh giá khả năng cung cấp năng lợng điện của ắc qui cho phụ tải, và đợc tính theo công thức : Cp = Ip.tp trong đó : Cp - dung dịch thu đợc trong quá trình phóng ( Ah ) Ip - dòng điện phóng ổn định trong thời gian phóng điện tp ( A ) tp - thời gian phóng điện ( h ). _Dung lợng nạp của ắc qui là đại lợng đánh giá khả năng tích trữ năng lợng của ắc qui và đợc tính theo công thức : Cn = In.tn trong đó : Cn - dung dịch thu đợc trong quá trình nạp ( Ah ) In - dòng điện nạp ổn định trong thời gian nạp tn ( A ) 8 Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 tn - thời gian nạp điện ( h ). 5. Đặc tính phóng nạp của ắc qui: 5.1. Đặc tính phóng của ắc qui. Đặc tính phóng của ắc qui là đồ thị biểu diễn quan hệ phụ thuộc của sức điện động, điện áp ắc qui và nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian phóng khi dòng điện phóng không thay đổi . Từ đặc tính phóng của ắc qui nh trên hình vẽ ta có nhận xét sau: Trong khoảng thời gian phóng từ tp = 0 đến tp = tgh, sức điện động điện áp, nồng độ dung dịch điện phân giảm dần, tuy nhiên trong khoảng thời gian này độ dốc của các đồ thị không lớn, ta gọi đó là giai đoạn phóng ổn định hay thời gian phóng điện cho phép tơng ứng với mỗi chế độ phóng điện của ắc qui ( dòng điện phóng ). Từ thời gian tgh trở đi độ dốc của đồ thị thay đổi đột ngột .Nếu ta tiếp tục cho ắc qui phóng điện sau tgh thì sức điện động ,điện áp của ắc qui sẽ giảm rất nhanh .Mặt khác các tinh thể sun phát chì (PbSO 4 ) tạo thành trong phản ứng sẽ có dạng thô rắn rất khó hoà tan ( biến đổi hoá học) trong quá trình nạp điện trở lại cho ắc qui sau này. Thời điểm tgh gọi là giới hạn phóng điện cho phép của ắc qui, các giá trị Ep, Up, tại tgh đợc gọi là các giá trị giới hạn phóng điện của ắc qui. ắc qui không đợc phóng điện khi dung lợng còn khoảng 80%. Sau khi đã ngắt mạch phóng một khoảng thời gian nào, các giá trị sức điện động, điện áp của ắc qui, nồng độ dung dịch điện phân lại tăng lên, ta gọi 9 C P = I P .t P Vùng phóng điện cho phép 2 0 5 10 1,75 1,95 2,11 I (A) E,U (V) 10 6 4 8 t E U P Khoảng nghỉ Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 đây là thời gian hồi phục hay khoảng nghỉ của ắc qui. Thời gian hồi phục này phụ thuộc vào chế độ phóng điện của ắc qui (dòng điện phóng và thời gian phóng ). 5.2. Đặc tính nạp của ắc qui: Đặc tính nạp của ắc qui là đồ thị biểu diễn quan hệ phụ thuộc giữa sức điện động , điện áp và nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian nạp khi trị số dòng điện nạp không thay đổi . Từ đồ thị đặc tính nạp ta có các nhận xét sau : Trong khoảng thời gian từ tn = 0 đến tn = tgh thì sức điện động, điện áp, nồng độ dung dịch điện phân tăng dần. Tới thời điểm ts trên bề mặt các bản cực âm xuất hiện các bọt khí (còn gọi là hiện tợng" sôi " ) lúc này hiệu điện thế giữa các bản cực của ắc qui đơn tăng đến 2,4 V . Nếu vẫn tiếp tục nạp giá trị này nhanh chóng tăng tới 2,7 V và giữ nguyên. Thời gian này gọi là thời gian nạp no, nó có tác dụng cho phần các chất tác dụng ở sâu trong lòng các bản cực đợc biến đổi tuần hoàn, nhờ đó sẽ làm tăng thêm dung lợng phóng điện của ắc qui. Trong sử dụng thời gian nạp no cho ắc qui kéo dài từ 2 ữ 3 h trong suốt thời gian đó hiệu điện thế trên các bản cực của ắc qui và nồng độ dung dịch điện phân không thay đổi . Nh vậy dung lợng thu đợc khi ắc qui phóng điện luôn nhỏ hơn dung lợng cần thiết để nạp no ắc qui. 10 1,95 Cn = In.tn Vùng nạp chính 5 10 0 2 4 10%C 10 1 6 8 ts 10 12 Vùng nạp n 0 t I (A) U,E (V) 2,4 2 2,7 U T E Khoảng nghỉ [...]... độ nạp ắc qui sang chế độ ổn áp Chế độ ổn áp đợc giữ cho đến khi ắc qui đã thực sự no Khi điện áp trên các bản cực của ắc qui bằng với điện áp nạp thì lúc đó dòng nạp sẽ tự động giảm về không, kết thúc quá trình nạp Tuỳ theo loại ắc qui mà ta nạp với các dòng điện nạp khác nhau + ắc qui axit : dòng nạp In = 0,1C10 ; nạp cỡng bức với dòng điện nạp In = 0,2C10 + ắc qui kiềm : dòng nạp In = 0,2C10; nạp. .. lớn nên lúc ổn dòng ta có thể nạp với 12 Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 dòng nạp In = 0,2C10 hoặc nạp cỡng bức để tiết kiệm thời gian với dòng nạp In = 0,5C10 Các quá trình nạp ắc qui tự động kết thúc khi bị cắt nguồn nạp hoặc khi nạp ổn áp với điện áp bằng điện áp trên 2 cực của ắc qui, lúc đó dòng nạp sẽ từ từ giảm về không Kết luận: Vì ắc qui là tải có tính chất dung... là nạp ắc qui tự động tức là trong quá trình nạp mọi quá trình biến đổi và chuyển hoá đợc tự động diễn ra theo một trình tự đã đặt sẵn thì ta chọn phơng án nạp ắc qui là phơng pháp dòng áp Đối với ắc qui axit: Để bảo đảm thời gian nạp cũng nh hiệu suất nạp thì trong khoản thời gian tn = 8h tơng ứng với 75ữ80 % dung lợng ắc qui ta nạp với dòng điện không đổi là In = 0,1C10 Vì theo đặc tính nạp của ắc. .. phân tích trên ta chọn sơ đồ chỉnh lu điều khiển cầu 1 pha không đối xứng dùng cho mạch lực mạch nạp ắc qui tự động Phơng án này vừa đáp ứng đợc yêu cầu kỹ thuật vừa bảo đảm cho việc thiết kế Phần III Tính toán thiết kế mạch lực 22 Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 Nh đã phân tích ở trên: Ta chọn phơng án thiết kế cho mạch nạp ắc qui là sơ đồ chỉnh lu cầu 1 pha không đối... cách ly mạch điều khiển và mạch động lực ( vì điện áp mạch động lực quá lớn ) III Mạch điều khiển 1 Nguyên tắc ổn áp ổn dòng: Mạch nạp ác quy tự động phải sử dụng hai nguyên tắc ổn dòng trong gia đoạn đầu của quá trình nạp ổn áp trong giai đoạn nạp ác quy no Muốn thực hiện đợc điều này ta phải biết đợc chế độ ổn áp và ổn dòng của bộ chỉnh lu Trong trờng hợp này ta xét bộ chỉnh lu một pha- 1 2 chu kỳ Uđặt... trong đoạn nạp chính thì khi dòng điện không đổi thì điện áp, sức điện động tải ít thay đổi, do đó bảo đảm tính đồng đều về tải cho thiết bị nạp Sau thời gian 8 h ắc qui bắt đầu sôi lúc đó ta chuyển sang nạp ở chế độ ổn áp Khi thời gian nạp đợc 10 h thì ắc qui bắt đầu no, ta nạp bổ xung thêm 2 đến 3h Đối với ắc qui kiềm : Trình tự nạp cũng giống nh ắc qui axit nhng do khả năng quá tải của ắc qui kiềm... pháp nạp cho phép chọn đợc dòng nạp thích hợp với mỗi loại ắc qui, bảo đảm cho ắc qui đợc no Đây là phơng pháp sử dụng trong các xởng bảo dỡng sửa chữa để nạp điện cho ắc qui hoặc nạp sử chữa cho các 11 Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 ắc qui bị Sunfat hoá Với phơng pháp này ắc qui đợc mắc nối tiếp nhau và phải thoả mãn điều kiện : Un 2,7.Naq Trong đó: Un - điện áp nạp. .. Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 Sau khi ngắt mạch nạp, điện áp, sức điện động của ắc qui, nồng độ dung dịch điện phân giảm xuống và ổn định Thời gian này cũng gọi là khoảng nghỉ của ắc qui sau khi nạp Trị số dòng điện nạp ảnh hởng rất lớn đến chất lợng và tuổi thọ của ắc qui Dòng điện nạp định mức đối với ắc qui là In = 0,1C10 Trong đó C10 là dung lợng của ắc qui mà với chế độ nạp với dòng điện... mm ; 220 gam/m III.tính toán thiết kế bộ lọc: L1 1uH 26 C1 1uF Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 Ta thấy điện áp ra phía chỉnh là điện áp có độ đập mạch lớn, do đó để làm giảm tối thiều độ đập mạch của điện áp ra , ta phải thiết kế bộ lọc Lọc LC đợc dùng cho thiết bị chỉnh lu công suất lớn bộ lọc này cho phép thành phần 1 chiều của điện áp chỉnh lu đi qua và ngăn chặn thành... kháng kèm theo sức phản điện động cho nên khi ắc qui đói mà ta nạp theo phơng pháp điện áp thì dòng điện trong ắc qui sẽ tự động dâng nên không kiểm soát đợc sẽ làm sôi ắc qui dẫn đến hỏng hóc nhanh chóng Vì vậy trong vùng nạp chính ta phải tìm cách ổn định dòng nạp cho ắc qui Khi dung lợng của ắc qui dâng lên đến 80% lúc đó nếu ta cứ tiếp tục giữ ổn định dòng nạp thì ắc qui sẽ sôi và làm cạn nớc Do . lớp tự động hoá 3 k43 Đồ án môn học Sinh viên: Phạm Gia Điềm Lớp : Tự Động Hoá 3_K43 1. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế bộ chỉnh. của ắc qui bằng với điện áp nạp thì lúc đó dòng nạp sẽ tự động giảm về không, kết thúc quá trình nạp. Tuỳ theo loại ắc qui mà ta nạp với các dòng điện nạp