nghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xa
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
Ngày tải lên :
13/04/2013, 10:26
... chuyển động từ xa: Robot
tự hành mạng vác trong các nhà máy công nghiệp, các robot nạo vét cống rảnh cống ngầm,
robot sửa chửa đường ống cấp thoát nước trong thành phố, các robot dò phá bom nìm ngư, ... sóng vô tuyến
đang truyền.
2.1.1. Biên độ và bước sóng
Truyền thông vô tuyến bắt đầu khi các sóng vô tuyến được tạo ra từ một máy phát
và gửi đến máy nhận ở một vị trí khác. Sóng vô tuyến tương ... pháp sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực truyền thông vô tuyến, hữu
tuyến, Ethernet,…
5. Mạch phát RF
Thường dùng là loại module phát OOK(On/Off keyring) và ASK(Điều biên) để
chuyển các tín hiệu...
- 6
- 1.5K
- 23
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:31
...
a
b
> 0
Trong đó a là hoành độ giao điểm tiếp tuyến của h(t) tại điểm uốn U
với trục thời gian Hình1.13 và b là khoảng thời gian cần thiết để tiếp tuyến đó
đi đƣợc từ 0 tới giá trị xác lập k ... đối tƣợng điều khiển:
S(s) =
Ts
ke
Ls
1
( 1.13)
thì phƣơng pháp thứ hai nổi trội hơn ở chổ hoàn toàn không cần đến mô hình
toán học của đối tƣợng. Tuy nhiên, nó có hạn chế là chỉ áp ... liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
40
tần số cắt ω
c
. Đƣờng đồ thị biên độ Bole L
h
(ω) sẽ thay đổi độ nghiên một giá
trị 20db/dec tại điểm tần số gãy ω
I
của đa thức tử...
- 110
- 1.3K
- 14
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf
Ngày tải lên :
09/03/2014, 05:20
... Up-Down Counter.
Cxxx: số hiệu counter (0 – 255)
CU: kích đếm lên
Bool
CD: kích đếm xuống
Bool
R: reset
Bool
PV: giá trị đặt cho counter
INT
PV: VW, IW, QW, MW, SMW, LW,
AIW, ...
3.1.5.2. Down counter.
Cxxx: số hiệu counter (0 – 255)
CD: kích đếm xuống
Bool
LD: load
Bool
PV: giá trị đặt cho counter
INT
PV: VW, IW, QW, MW, SMW, ……
43
* Các lệnh ... (Edit Menu) Sao chép
- Download (PLC Menu) Tải xuống
- Online (View Menu) Trực tuyến
- Offline (View Menu) Ngoại tuyến
- Large Icons (View Menu) Biểu tượng lớn
- Small Icons (View Menu) Biểu...
- 104
- 769
- 0
Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
Ngày tải lên :
22/03/2014, 13:53
... silic .
Điện áp giữa colectơ và bazơ khi hở mạch emitơ là : U
CBO
= 40 V ;
Điện áp giữa emitơ và bazơ khi hở mạch colectơ là : U
EBO
= 4 V;Dòng điện lớn
nhất ở colectơ có thể chịu đựng : I
Cmax
... khiển sau : “ Thẳng
đứng tuyến tính và thẳng đứng arccos ” , để thực hiện vị trí xung trong nửa chu
kỳ dương của điện áp đặt trên thyristor .
Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính
Theo nguyên ... thiết bị nhẹ bố trí
ở phía trên.
+ Các phần tử phát nhiệt (nếu có, như rơ le nhiệt) thì phải bố trí xa các thiết bị
chịu ảnh hưởng của nhiệt như rơ le thời gian.
44
R
2
R
2
C
2
C
2
C
2
R
2
+ loại...
- 62
- 1.8K
- 1
nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
Ngày tải lên :
28/03/2014, 11:05
... 8
14
13
12
11
15
19
18
17
16
ACB
1
2
3
4
PW
§K
IC
IC
R
R
R
Rp
Board mach dieu khien
Board mach nguon dieu khien
20
Board m¹ch
Q.NGUOC
IC
C
R3
R4
R5 R6
R7
Tru dau day tu dieu khien
Hình 2.6 – Sơ đồ cấu trúc điều khiển ... Contactor, Rơle, các
mạch điều khiển hệ thống và mạch cấp nguồn cho điều khiển.
KẾT LUẬN:
34
T
U DIEU KHIEN HE THONG
STOP
Red lanp
Green lanp
Yellow lanp
RUN
ERROR
Q.THUAN
DUNG
TỦ ĐIỆN
ACB
CLOCK
R
R
U
T
S
T
S
U
CL
CL
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
4
3
2
1
RH
RC
RTT
R1 ... <V
2
momen phụ
tải là hằng số, ở vùng tốc độ V < V
1
và V > V
2
thì momen phụ tải thay đổi tuyến
tính theo tốc độ.
Hình 1.6 – Đồ thị phụ tải truyền động ăn dao
1.3. Những yêu cầu và đặc điểm...
- 36
- 806
- 4
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
Ngày tải lên :
31/03/2014, 22:37
... c a đ ng c . M ch kích t c a đ ng c là m ch phiỉ ệ ừ ủ ộ ơ ạ ừ ủ ộ ơ ạ
tuy n vì v y h đi u ch nh t thông cũng là phi tuy n.ế ậ ệ ề ỉ ừ ế
Trong đó:
r
k
- đi n tr dây qu n kích thíchệ ở ấ
T ng ... nh t c đ không t i c a h th ng.ề ỉ ố ộ ả ủ ệ ố
* Ch đ làm vi c.ế ộ ệ
Trong h không có ph n t phi tuy n nào nên h có nh ng đ c tínhệ ầ ử ế ệ ữ ặ
đ ng r t t t, r t linh ho t khi chuy n các tr ng ...
nhi u vòng đ nâng cao ch t l ng.ề ể ấ ượ
Nh c đi m c a h th ng T-Đ là các van bán d n có tính phi tuy n,ượ ể ủ ệ ố ẫ ế
d ng đi n áp ra có biên đ đ p m nh cao, gây t n th t ph trong máy đi n,ạ ệ...
- 10
- 1.3K
- 3
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà
Ngày tải lên :
27/10/2013, 20:15
... 41Kg/Cm
2
Logic
9
Áp suất tuyến 1 OPY thấp
≤19Kg/Cm
2
Logic
10
Áp suất tuyến 2 OPY thấp
≤ 19Kg/Cm
2
Logic
11
Áp suất tuyến 1 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm
2
Logic
12
Áp suất tuyến 2 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm
2
Logic ... suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm
2
Logic
14
Áp suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố
≤ 18Kg/Cm
2
Logic
15
Áp suất tuyến 2 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm
2
Logic
16
Áp suất tuyến ... giảm áp 1
∃ΠK
Logic
7
Quá tải van giảm áp 2
∃ΠK
Logic
8 Áp suất khí tuyến 1 hệ thống OPY cao, thấp Logic
9 Áp suất khí tuyến 2 hệ thống OPY cao, thấp Logic
10 Mất điện áp một chiều van giảm...
- 99
- 1.2K
- 2
Tài liệu Đồ án : Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy thuỷ điện Thác bà doc
Ngày tải lên :
19/01/2014, 14:20
... 41Kg/Cm
2
Logic
9
Áp suất tuyến 1 OPY thấp
≤
19Kg/Cm
2
Logic
10
Áp suất tuyến 2 OPY thấp
≤
19Kg/Cm
2
Logic
11
Áp suất tuyến 1 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm
2
Logic
12
Áp suất tuyến 2 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm
2
Logic ... suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm
2
Logic
14
Áp suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố
≤
18Kg/Cm
2
Logic
15
Áp suất tuyến 2 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm
2
Logic
16
Áp suất tuyến ... áp (hình I.6):
- Khi khoá 3KY đặt ở vị trí “Tuyến 1 - T1” mạch chỉ điều khiển một van
1∃ΠK làm việc ở chế độ tự động.
- Khi khoá3 KY đặt ở vị trí “Tuyến 2 - T2” mạch chỉ điều khiển một van
2∃ΠK...
- 99
- 736
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác Bà pdf
Ngày tải lên :
19/01/2014, 14:20
... 41Kg/Cm
2
Logic
9
Áp suất tuyến 1 OPY thấp
≤
19Kg/Cm
2
Logic
10
Áp suất tuyến 2 OPY thấp
≤
19Kg/Cm
2
Logic
11
Áp suất tuyến 1 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm
2
Logic
12
Áp suất tuyến 2 OPY đủ ≥ 21Kg/Cm
2
Logic ... suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm
2
Logic
14
Áp suất tuyến 1 hệ thống OPY sự cố
≤
18Kg/Cm
2
Logic
15
Áp suất tuyến 2 hệ thống OPY sự cố ≥ 22Kg/Cm
2
Logic
16
Áp suất tuyến ... suất tuyến 2 hệ thống OPY sự cố
≤
18Kg/Cm
2
Logic
17 Quá tải van giảm áp tuyến 1 Logic
18 Quá tải van giảm áp tuyến 2 Logic
19 Mất nguồn một chiều van giảm áp Logic
Thiết bị logic khả trình...
- 99
- 730
- 0
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx
Ngày tải lên :
17/03/2014, 23:20
... kiệm điện năng.
22
:
1Y.
:
1Y. D
3PY.
.
- Tay trang :
:
.
2
Tuy nhiên trong quá trình thực hiện do vốn kiến thức còn hạn chế, thời
gian thực hiện không nhiều...
- 75
- 1K
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ
Ngày tải lên :
15/05/2014, 10:35
...
số công ty như Keyence chỉ cho phép lập trình bằng ngôn ngữ hình thang.
21
dụng tự định nghĩa ví dụ như các hệ thống kiểm tra hiện trường, các hệ thống điều
khiển giám sát từ xa, các hệ thống ... thể được biểu diễn dưới dạng đồ thị 2D, 3D hoặc bảng biểu
hay đơn giản bằng sự thay đổi màu sắc tu theo ý thích của người sử dụng.
Một số modul và công cụ trong LabVIEW
Để mở rộng chức năng ... dụng Web Brower để mở đường link
đến ứng dụng để điều khiển hay xem các dữ liệu khi ứng dụng chạy tu theo quyền
truy cập của người sử dụng vào các phần của ứng dụng.
Các công cụ
cho phép
biểu...
- 153
- 1K
- 1
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
Ngày tải lên :
06/06/2014, 09:49
... mắt của Robot tự hành. Nhiệm vụ của nó là
giúp cho Robot tự hành dò đờng và tìm đờng đi trên lới tọa độ. Mặt khác nó
còn phải xác định góc lệch hiện tại của Robot, vị trí lệch của Robot so với ... bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành
Lời nói đầu
ROBOCON là cuộc thi trí tu và sáng tạo đợc phát động hàng năm do
hiệp hội ROBOT Châu á Thái Bình Dơng tổ chức. Cuộc thi này ... kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành
Phần I
Phân tích cấu trúc tổng quát của Robot tự hành
Về cấu trúc, có thể phân chia robot tự hành thành các khối cơ bản sau:
- Hệ quang...
- 95
- 1.1K
- 4
- thiết kế bộ điều khiển tự động
- thiết kế mạch điều khiển từ xa dùng fpga
- thiết kế mạch điều khiển từ xa
- thiết kế mạch điều khiển từ xa bằng hồng ngoại
- trang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700m3 đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng máy và lầu lái
- nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất pss
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2