... 38 3.3 Lựachọnphương án xử lý tính tốn thiếtkế 39 3.3.1 Lựachọnphương án xử lý .39 3.3.2 Tính tốn thiếtkế hệ thống xử lý nước thải tập trung 46 3.4 Đề xuất giải pháp quản ... tính chất nước thải KCN - Lựachọnphương án xử lý tính tốn thiếtkế - Đề xuất giải pháp quản lý vận hành hệ thống xử lý nước thải 2.3 Phươngpháp nghiên cứu: 2.3.1 Phươngpháp nghiên cứu, thu thập, ... đến môi trường, chọn đề tài: “Nghiên cứu lựachọn giải phápthiếtkế hệ thống xử lý nước thải tập trung Khu Cơng nghiệp Hải Thành” Mục đích yêu cầu 2.1 Mục đích: - Lựachọn giải pháp phù hợp để...
... ứng 2.1.4 Thiếtkế tủ điều khiển: Trên sơ lựachọnthiết bị , ta bố trí thiết bị bảng điềukhiển theo số nguyên tắc sau: + Dùng đầu nối trung gian để nối điểm bảng điện với + Bố trí thiết bị có ... đường kính chi tiết Ucd= Uph= K2.ωct.dcr thực luật điềukhiển ωct.dcr = cte Chương 2: Thiếtkếđiềukhiển truyền động ăn dao tự động 2.1 Sơ đồ điềukhiển truyền động ăn dao : 2.1.1 Mạch động lực: ... loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu phân tích phươngphápđiềukhiển truyền động ăn dao thiếtkếđiềukhiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ T-Đ Qua thời gian học...
... Việc điềukhiển biến đổi hình tia hình cầu để phù hợp với yêu cầu công nghƯ lµ nhÊt quan träng HiƯn ngêi ta thêng sử dụng phơng phápđiềukhiểnđiềukhiển chung( hay điềukhiển phụ thuộc) điềukhiển ... đại đặt lên van Ungmax = U2 Các xung điềukhiển đợc sử dung lấy từ mạch điềukhiển vào hoạt động sơ đồi chỉnh lu ta thiếtkế mạch điềukhiển tạo xung t điềukhiển phù hợp iT1 t iT2 t iT3 ωt iT4 ... bảo xung có độ rộng không đổi ) Vậy ta chọn phơng phápđiềukhiển riêng (hay gọi điềukhiển độc lập) để điềukhiển truyền động điện cho máy bào giờng chọnthiết bị phụ cho biến đổi: - Máy biến...
... gian vận hành Tất tính điều khiển, bảo vệ hoạt động thiết bị tương thích với chế độ điềukhiển từ xa từ phòng điềukhiển nhà máy Điềukhiển từ xa giới hạn vài chức điều khiển, chẳng hạn với chức ... 62 3.1 Phươngphápthiếtkế PSS 62 3.1.1 Phươngpháp tiếp cận mômen tắt dần 62 3.1.2 Phươngpháp tiếp cận đáp ứng tần số 63 3.1.3 Phươngpháp tiếp cận giá ... 78 3.6 Thiếtkếđiềukhiển PSS 80 3.6.1 Thiếtkếđiềukhiển 80 3.6.2 Tính tốn thơng số phục vụ cho mô 87 CHƢƠNG 4: MƠ HÌNH HĨA VÀ MÔ PHỎNG THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH...
... cứu thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiếtkế thí nghiệm điều ... tiếp với thiết bị phần cứng để điềukhiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘĐIỀUKHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộđiềukhiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điềukhiển PID) điềukhiển có ... ứng) giá trị đầu vào (input hay giá trị mong muốn) Bộđiềukhiển PID thực nhiệm vụ giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điềukhiển đầu vào Bộđiềukhiển PID có ưu điểm thiếtkế dễ dàng, chất...
... (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu “Nghiên cứu điềukhiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống”, Tạp chí Khoa học & Cơng nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các cơng trình cơng bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế...
... THUYẾT BỘĐIỀUKHIỂN PID VÀĐIỀUKHIỂN BỀN VỮNG H2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘĐIỀUKHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu điềukhiển PID số Bộđiềukhiển PID điềukhiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều ... TD điềukhiển PID, vài phươngpháp thường sử dụng: - Phươngpháp Ziegler-Nichols - Phươngpháp Chien-Hrones-Reswick - Phươngpháp tổng số thời gian (Kuhn) - Phươngpháp tối ưu modul phươngpháp ... thống điềukhiển kín, điềukhiển R(s) điềukhiển cho đối tượng S(s) w e y u R(s) S(s) Hình 16 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển kín Phươngpháp tối ưu modul áp dụng để chọn tham số điềukhiển PID điều...
... toán điều khiển. Có nhiều phươngpháp khác để thực công việc thường phân chia phươngpháp mơ hình hai loại : Phươngpháp lý thuyết Phươngpháp thực nghiệm 1 .Phương pháp lý thuyết: phươngphápthiết ... hàm truyền đối tượng 3.2 Phươngpháp tổng hợp điềukhiển 3.2.1 Tổng quan điềukhiển PID Trong phần đề cập vấn đề liên quan đến phươngpháp tổng hợp điềukhiển PID Bộđiềukhiển PID bao gồm thành ... u(t) Bộđiềukhiển Đối tượng điềukhiển y(t) Hình 3.1: Điềukhiển với điềukhiển PID 22 Bộđiềukhiển PID sử dụng rộng rãi, sở để thiếtkếđiềukhiển khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc nguyên lý làm...
... 3.16 Đáp ứng điềukhiển Hình 3.17 Sai lệch tĩnh hệ thống 15 Hình 3.18 Tác động nhiễu → Bộđiềukhiểnthiếtkế có tác động điềukhiển tốt, độ điều chỉnh 2% b Thiếtkế theo phươngpháp tổng số ... 20 (640.54s 1)(53s 1) s 1 13 Có thể sử dụng phươngpháp để thiếtkếđiềukhiển sau: a Thiếtkế theo tiêu chuẩn phẳng: Thiếtkếđiềukhiển theo tiêu chuẩn phẳng Wdt1 (s) 20 (640.54s ... 3.3 Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò điện trở 3.3.1 Tổng quan điềukhiển PID Phương trình thời gian mô tả điềukhiển PID: t de(t) u(t) K P e(t) e(t)dt TD T1 dt Hình 3.11: Điều...
... ĐIỀUKHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT Để thiếtkếđiềukhiển cho PSS, trước tiên phải nghiên cứu phươngphápthiếtkế sau: 3.1 Phươngphápthiếtkế PSS Thiếtkế PSS dựa khái ... phươngphápthiếtkế PSS như: phươngpháp tiếp cận mômen tắt dần, phươngpháp tiếp cận đáp ứng tần số hay phươngpháp tiếp cận giá trị riêng biến trạng thái Trong phươngpháp trên, tác giả lựachọn ... xác, kết chất lượng điều chỉnh điện áp chưa tốt Kiến nghị Để giải khó khăn trên, trình thiếtkếđiềukhiển PSS nên kết hợp thêm với lý thuyết điềukhiển đại (như lý thuyết điềukhiển tối ưu, điều...
... chất tín hiệu đưa vào điềukhiển + Bộđiềukhiển mờ tĩnh + Bộđiềukhiển mờ động 2.2.3.2 Các điềukhiển mờ + Bộđiềukhiển Mamdani (MCFC) + Bộđiềukhiển tra bảng (CMFC) + Bộđiềukhiển Tagaki-Sugeno ... giống điềukhiển kinh điển, điềukhiển mờ phân loại dựa quan điểm khác • Theo số lượng đầu vào đầu + Bộđiềukhiển mờ vào ( SISO ) + Bộđiềukhiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộđiềukhiển mờ nhiều vào ... thứ vòng thứ hai dùng điềukhiển không mờ Bộđiềukhiển không mờ Bộđiềukhiển mờ Quá trình Hình 2.8 Cấu trúc điềukhiển mờ thích nghi trực tiếp Nhiệm vụ ta thiếtkếđiềukhiển rõ mạch vòng ngồi...
... 38 3.3 Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò điện trở 42 3.3.1 Tổng quan điềukhiển PID 42 3.3.2 Thiếtkếđiềukhiển theo tiêu chuẩn phẳng 44 3.3.3 Phươngpháp tổng số ... Hình 3.10 Kết nhận dạng vật nung 39 Hình 3.11 Điềukhiển với điềukhiển PID 42 Hình 3.12 Đặc tính tần biên pha 45 Hình 3.13 Sơ đồ điềukhiển nhiệt độ hai mạch vòng 47 Hình 3.14 Sơ đồ điềukhiển mạch ... 3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho trình gia nhiệt phơi Chương xây dựng mơ hình tốn tốn học cho đối tượng điều khiển, phươngpháp xác định đặc tính động học đối tượng, nhận dạng đối tượng, phương...
... THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT TRONG PHƠI TẤM 3.1.Giới thiệu lò điện trở quan điểm điềukhiển 33 3.2 Phƣơng pháp tổng hợp điềukhiển 35 3.2.1 Tổng quan điều ... truyền đối tƣợng 3.2 Phƣơng pháp tổng hợp điềukhiển 3.2.1 Tổng quan điềukhiển PID Trong phần đề cập vấn đề liên quan đến phƣơng pháp tổng hợp điềukhiển PID Bộđiềukhiển PID bao gồm thành phần: ... khiển y(t) http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 3.1: Điềukhiển với điềukhiển PID 35 Bộđiềukhiển PID đƣợc sử dụng rộng rãi, sở để thiếtkếđiềukhiển khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc nhƣ nguyên...
... trình điềukhiển Robot cài đặt máy tính, dùng để điềukhiển Robot thơng qua điềukhiểnBộđiềukhiển hay gọi Module điều khiển, thường kết nối với máy tính Một Mudule điềukhiển có cổng Vào-Ra ... 4: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN RISE VÀ SO SÁNH CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN VỚI BỘĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan lý thuyết ổn định Lyapunov 4.1.1 Các định nghĩa • Định nghĩa ổn định điểm cân Một điều ... Huyền Thiếtkế mơ hình Robot bậc tự phần mềm Topsolid Thiếtkế mơ hình nhiệm vụ quan trọng trước tính tốn động học mô Robot Việc thiếtkế mô hình có ý nghĩa quan trọng, giúp cho nhà thiếtkế nghiên...
... số điều khiển, phụ thuộc vào phươngphápđiềukhiểnchọn Về nguyên lí điềukhiển hai phươngphápđiềukhiển tương tự Bài báo chọnphươngphápđiềukhiển dựa theo dòng hài tải THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN ... Một điềukhiển PI-mờ đưa báo này, nhiệm vụ điềukhiển nhằm điềukhiển nghịch lưu nguồn áp phát dòng bù mong muốn Kết mô chứng minh phươngphápđiềukhiển PI-mờ cho kết tốt phươngphápđiềukhiển ... mô với điềukhiển PI-mờ xác lập 5.2 Các kết thực nghiệm Để chứng tỏ phươngphápđiềukhiển PI-mờ hiệu phươngphápđiềukhiển PI truyền thống Các kết thực nghiệm thực mơ hình HHAPF Bộđiều khiển...
... Sau thiếtkếđiềukhiển ta tiến hành mơ với góc mong muốn 30 độ 7.2 Bộđiềukhiển PID Bộđiềukhiển PID điềukhiển sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển công nghiệp đặc biệt sử dụng phổ biến số điều ... điềukhiển Fuzzy với điềukhiển PID lựachọn hợp lý Điều tận dụng đặc điểm tối ưu hai điềukhiển Ngày việc kết hợp phổ biến lĩnh vực điềukhiểnBộđiềukhiển Fuzzy giúp lựachọn hệ số Kp, Ki, Kd ... khiển hướng xác Thiếtkế mạch điềukhiển cho AUV gồm có: mạch đọc xử lý tín hiệu cảm biến, mạch điềukhiển chân vịt, mạch điềukhiển trung tâm Thiếtkếđiều khiển: Dựa vào kết tính tốn động...
... Nam) Lĩnh vực điềukhiển Robot phong phú, từ phươngphápđiềukhiển truyền thống PID, phươngpháp tính mơ men, phươngphápđiềukhiển trượt đến phươngphápđiềukhiển thông minh điềukhiển sử dụng ... Các phươngphápđiềukhiển Robot Cho đến thực tế, nhiều phươngpháp hệ thống điềukhiển Robot thiếtkế sử dụng, phươngphápđiềukhiển chủ yếu là: - Điềukhiển động lực học ngược - Điềukhiển ... muốn điềukhiển Robot làm việc theo ý muốn người sau nghiên cứu, thiếtkế số điềukhiển như: điềukhiển PID, điềukhiển mờ 3.2 Phương án sử dụng điềukhiển PID Nhiệm vụ quan trọng việc điều khiển...
... 2.3.3.2 Bộ lọc xoắn 59 2.3.3.3 Bù pha lựachọn tín hiệu ổn định 60 2.4 Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp máy phát có PSS 60 CHƢƠNG 3: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN CHO THIẾT ... 62 3.1 Phươngphápthiếtkế PSS 62 3.1.1 Phươngpháp tiếp cận mômen tắt dần 62 3.1.2 Phươngpháp tiếp cận đáp ứng tần số 63 3.1.3 Phươngpháp tiếp cận giá ... 78 3.6 Thiếtkếđiềukhiển PSS 80 3.6.1 Thiếtkếđiềukhiển 80 3.6.2 Tính tốn thơng số phục vụ cho mô 87 CHƢƠNG 4: MƠ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH...
... Robot hai bánh ứng dụng rộng sang lĩnh vực điềukhiển cho robot hai chân, robot ASIMO, nguyên tắc điềukhiển cân Có số phươngpháp sử dụng để điềukhiển cân cho robot hai bánh, là: Cân bằng cách ... sensor để đo góc nghiêng hệ so với phương thẳng đứng, vào góc nghiêng sẽ điềukhiển trục hệ bánh đà (theo thuật toán điều khiển, ví dụ thuật tốn PID) cho tạo lực cần thiết cân cho hệ Số hóa Trung ... dụng kết nghiên cứu lý thuyết , đề tài sẽ xây dựng mơ hình thiết kế điềukhiển cân Rô bốt hai bánh sử dụng vi điềukhiển PIC Đề tài minh chứng tí nh đúng đắn của hướng nghiên cứu...