mô hình hóa và thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức
thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức
... thiệu đối tượng điều khiển , điều khiển mờ điều khiển kinh điển PID Đối tượng điều khiển: .4 Bộ điều khiển mờ 10 Bộ điều khiển PID 11 Phần II : Thiết kế điều khiển mờ 12 Các biến vào ... thiệu đối tượng điều khiển , điều khiển mờ điều khiển kinh điển PID Đối tượng điều khiển: Bài toán : Đối tượng điều khiển hai bình mức thơng ( hình vẽ trên) chiều cao hai bình giá trị tối đa mức ... Chọn thiết bị hợp thành Tối ưu hệ thống 10 Bộ điều khiển PID Trước điều khiển PID coi điều khiển lý tưởng đối tượng có mơ hình liên tục Bộ PID thực điều khiển động mà việc thay đổi tham số điều khiển...
- 16
- 799
- 2
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS
... 78 3.6 Thiết kế điều khiển PSS 80 3.6.1 Thiết kế điều khiển 80 3.6.2 Tính tốn thơng số phục vụ cho mô 87 CHƢƠNG 4: MƠ HÌNH HĨA VÀ MÔ PHỎNG THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH ... THUẬT Mô phỏng: − Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mơ hình hóa mơ để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điều khiển cho thiết ... động thiết bị tương thích với chế độ điều khiển từ xa từ phòng điều khiển nhà máy Điều khiển từ xa giới hạn vài chức điều khiển, chẳng hạn với chức “khởi động − dừng hay tăng − giảm” thông qua điều...
- 104
- 852
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS
... trình thiết kế điều khiển PSS nên kết hợp thêm với lý thuyết điều khiển đại (như lý thuyết điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững) Việc thực sau: hàm truyền đầu PSS tối ưu hóa ... ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT Để thiết kế điều khiển cho PSS, trước tiên phải nghiên cứu phương pháp thiết kế sau: 3.1 Phương pháp thiết kế PSS Thiết kế PSS dựa khái ... học, tìm thơng số chúng để phục vụ cho việc thiết kế điều khiển PSS xác Luận văn tập trung nghiên cứu thiết kế điều khiển PSS, việc tính tốn thơng số hệ thống điều khiển PSS quan trọng Quá trình...
- 34
- 348
- 0
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất - PSS.
... 78 3.6 Thiết kế điều khiển PSS 80 3.6.1 Thiết kế điều khiển 80 3.6.2 Tính tốn thơng số phục vụ cho mô 87 CHƢƠNG 4: MƠ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH ... ngành Khóa học Ngày giao đề tài Ngày hồn thành đề tài : Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên : Tự động hóa : K12- TĐH : : TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT ... PSS…………… Hình 3.11: Sơ đồ cấu trúc mơ hình hệ thống kích từ u cầu cao…… Hình 4.1: Mơ hình máy phát điện đồng bộ …………………………… Hình 4.2: Hệ thống kích từ……………………………………………… Hình 4.3: Bộ điều khiển...
- 27
- 380
- 0
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT MÔ HÌNH HÓA VÀ THIẾT KẾ CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀU CHỈNH
... Phương pháp mơ hình hóa biến đổi kiểu DC/DC Quá trình thiết kế hệ thống điều khiển thường thực theo bước sau: xây dựng mơ hình tốn học đối tượng điều khiển, phân tích hệ thống tìm điều khiển thích ... thống điều khiển cho biến đổi giống 2.1 Driver cho hệ thống điều khiển biến đổi phụ thuộc Sơ đồ cấu trúc hệ thống driver điều khiển cho biến đổi phụ thuộc theo nguyên tắc điều khiển dọc Hình 2.1 ... điều khiển tiristor cho Hình 1.5 Sơ đồ Hình 1.5a giải thích sau: Khóa transistor T điều khiển xung có độ rộng định, đóng cắt điện áp phía sơ cấp biến áp xung Xung điều khiển đưa đến cực điều khiển...
- 142
- 1,672
- 5
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx
... (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu “Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống”, Tạp chí Khoa học & Cơng nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các cơng trình cơng bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen,...
- 2
- 732
- 1
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu điều khiển PID số Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều ... kín, điều khiển R(s) điều khiển cho đối tượng S(s) w e y u R(s) S(s) Hình 16 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển kín Phương pháp tối ưu modul áp dụng để chọn tham số điều khiển PID điều khiển đối tượng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.1.7 Các phƣơng pháp thiết kế điều khiển PID số Luật điều khiển thường chọn sở xác định mơ hình tốn học đối tượng phải phù hợp với đối tượng thỏa mãn u cầu tốn thiết kế Có nhiều phương pháp...
- 89
- 1,065
- 1
Mô hình hóa và thiết kế các mạch vòng điều chỉnh
... trung bình mạng đóng cắt cho Boost Converter Hình 2-20 Mơ hình trung bình cho Boost Converter Lắp mơ hình mạng trung bình vào sơ đồ ta có mơ hình trung bình Boost Converter hình 2-18 Từ mơ hình ... 90 5.3 Điều khiển dạng dòng vào xoay chiều 92 5.3.1 Điều khiển theo dòng trung bình 92 5.3.2 Điều khiển theo dòng điện đặt trước 96 5.3.3 Điều khiển điều chỉnh ... vòng điều chỉnh Do hệ thống điều chỉnh cho DCM đơn giản Vì D 1 D 49 Hệ thống điều khiển theo dòng điện Hệ thống điều khiển mơ hình hóa biến đổi phần 1, 2, đề cập đến phương pháp điều khiển...
- 111
- 1,010
- 4
luận văn thạc sĩ NGHIÊN cứu xây DỰNG mô HÌNH và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ TRONG PHÔI tấm
... hiệu điều hoà …) đưa vào đầu vào đối tượng điều chỉnh tiến hành ghi lại tín hiệu đầu Dựa vào phản ứng đối tượng với tín hiệu đầu vào mà ta xác định mơ hình đối tượng 2.1.2 Khái qt chung điều khiển ... vi Hình 4.10 Sơ đồ điều khiển mạch vòng 63 Hình 4.11 Cấu trúc điều khiển phản hồi -1 63 Hình 4.12 Cấu trúc điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng 64 Hình 4.13 Đặc tính q độ có điều khiển PI 64 Hình ... hợp khơng biết trước mơ hình tốn học đối tượng 31 Trong trường hợp xây dựng mơ hình cho đối tượng, số tốn việc xác định mơ hình khơng cần thiết phương pháp thiết kế điều khiển thích hợp phương...
- 64
- 522
- 0
NGHIÊN cứu xây DỰNG mô hình và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ trong phôi
... lệch tĩnh hệ thống 15 Hình 3.18 Tác động nhiễu → Bộ điều khiển thiết kế có tác động điều khiển tốt, độ điều chỉnh 2% b Thiết kế theo phương pháp tổng số thời gian (Kuhn) Đối tượng có hàm truyền: ... 3.3 Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở 3.3.1 Tổng quan điều khiển PID Phương trình thời gian mô tả điều khiển PID: t de(t) u(t) K P e(t) e(t)dt TD T1 dt Hình 3.11: Điều ... CHƯƠNG III THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT TRONG PHÔI 3.1 Nhận dạng đối tượng điều khiển 3.1.1 Kết nối Card NIDAQ USB-6008 với máy tính để nhận dạng đối tượng Đầu nhiệt...
- 26
- 380
- 0
Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi
... phơi Chương xây dựng mơ hình tốn tốn học cho đối tượng điều khiển, phương pháp xác định đặc tính động học đối tượng, nhận dạng đối tượng, phương pháp thiết kế tính tốn điều khiển, khảo sát chất ... học đối tượng 33 3.2 Giới thiệu lò điện trở (lò gia nhiệt) 38 3.3 Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở 42 3.3.1 Tổng quan điều khiển PID 42 3.3.2 Thiết kế điều khiển ... loại lò tĩnh Chương thiết kế điều khiển nhiệt độ cho trình gia nhiệt phơi Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 33 CHƢƠNG III THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO Q TRÌNH GIA NHIỆT...
- 88
- 310
- 1
Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm
... XÂY DỰNG MƠ HÌNH CỦA BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 2.1 Xây dựng mơ hình tốn học cho đối tƣợng điều khiển Xây dựng mơ hình tốn học cho đối tƣợng điều khiển bƣớc phần quan trọng toán điều khiển Vậy ... Thái Nguyên Đối tƣợng điều khiển y(t) http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 3.1: Điều khiển với điều khiển PID 35 Bộ điều khiển PID đƣợc sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác Lý tính đơn giản ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho q trình gia nhiệt phơi Chƣơng trình bày số phƣơng pháp thiết kế điều khiển PID Chương 4: Thí nghiệm điều khiển nhiệt độ lò điện trở...
- 80
- 260
- 0
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... hệ so với phương thẳng đứng, vào góc nghiêng sẽ điều khiển trục hệ bánh đà (theo thuật toán điều khiển, ví dụ thuật tốn PID) cho tạo lực cần thiết cân cho hệ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại ... Robot hai bánh ứng dụng rộng sang lĩnh vực điều khiển cho robot hai chân, robot ASIMO, nguyên tắc điều khiển cân Có số phương pháp sử dụng để điều khiển cân cho robot hai bánh, là: Cân bằng cách sử ... đặc trưng mơ hình (khối lượng, chiều dài, chiều cao vật, đường kính bánh…) ta sẽ tính momen qn tính nghiêng (lật mơ hình) , từ đưa giá trị điều khiển phù hợp cho bánh xe để giữ cho mơ hình đứng...
- 27
- 455
- 0
Mô hình hóa và thiết kế cơ sở dữ liệu của bạn với pptx
... từ mơ hình hóa đối tượng, Bộ tạo mơ hình liệu XDE Rational hợp sơ đồ UML tác nhiệm thiết kế sở liệu cách tao nhã Các đơn vị công việc cho XDE Rational mô hình, chúng nằm dự án mơ hình hóa Có ... nhọc làm Bộ tạo mơ hình liệu tự động hóa nửa q trình đưa mơ hình liệu lơgíc vào địa hạt vật lý Ta cần phải có mơ hình vật lý hai lý do: Cho phép thiết kế vật lý, khác biệt với thiết kế lơgíc ... UML sử dụng cho kiểu dự án phân tích thiết kế nào, dù sở liệu hay hệ thống có hướng đối tượng hay khơng." Về đầu trang Bộ tạo mơ hình liệu XDE Rational: Tổng quan nhanh Bộ tạo mô hình liệu XDE...
- 65
- 453
- 0
Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL
... đẹp Một số mơ hình thiết kế thực tế Trong đồ án sử dụng mơ hình 3.4 3.3 Mơ hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn chương trình sau cho ta hàm truyền ... kd=10 Thực nghiệm thuật tốn điều khiển mơ hình beam-ball Thiết kế mạch Thiết kế giao diện Thuật toán Main Khởi tạo PORT, Timer, Timer, ADC 10 bít, ngắt ngoài, UART Kết thực nghiệm ... hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mơ hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 2004) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Mơ hình tổng qt Phân tích cân bóng Giả thiết...
- 25
- 2,446
- 16
Chuyên đề Sự làm việc vấn đề mô hình hóa và thiết kế của hệ khung vách chịu cắt
... • Bài tốn mơ hình hố phân tích – – – – Truyền tải trọng cho vách chịu cắt Mơ hình hố vách chịu cắt 2D Mơ hình hố vách chịu cắt 3D Tương tác vách chịu cắt hệ khung • Bài tốn thiết kế bố trí cốt ... khung-vách-Kết luận – Vách biến dạng chủ yếu uốn – Giả thuyết phổ biến bỏ qua khả chịu lực ngang khung dẫn đến sai số lớn – Việc đánh giá tương tác khung-vách làm cho việc thiết kế kinh tế – Vách thiết ... chủ yếu uốn – – – – Biến dạng cắt tương đối nhỏ Chỉ có vách thấp bị phá hoại cắt Làm việc giống côn xôn mảnh Được thiết kế để chống lại tác động lực dọc, mômen uốn lực cắt Shear Wall Behavior,...
- 150
- 642
- 0
Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh
... CÁC THIẾT KẾ CHO MƠ HÌNH QUADROTOR …………………………………………………………………………………95 3.2.1 Thiết kế .95 3.2.2 Thiết kế .97 3.2.3 Thiết kế .98 3.2.4 Mô hình hoạt động thiết kế ... gyro tương tự, accelerometer vi điều khiển PIC Một điều khiển tỷ lệ tích phân thiết kế cho trình điều khiển trạng thái ổn định Và đặc biệt, J Dunfied xây dựng điều khiển trí tuệ nhân tạo Q trình ... quát bay cho quadrotor, cập nhật liệu cho hệ thống Matlab máy tính Bộ điều khiển trí tuệ nhân tạo sử dụng vi điều khiển Motorola MC68HC912DG128 thiết lập cấu trúc điều khiển vi điều khiển Hai...
- 120
- 867
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno ... giống điều khiển kinh điển, điều khiển mờ phân loại dựa quan điểm khác • Theo số lượng đầu vào đầu + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào ... tốt điều khiển rõ vòng ngồi nghĩ ngơi • Bộ điều khiển khơng mờ dùng mạch vòng thứ điều khiển mờ dùng mạch vòng thứ hai Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển khơng mờ Q trình Hình 2.9 Cấu trúc điều khiển...
- 86
- 342
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25