... + Đáp ứng dòng điện: + Moment động cơ: Nhận xét: Ðiện áp dịnh mức, từ thông 50% dịnh mức + Đáp ứng tốc độ: + Đáp ứng dòng điện: + Moment động cơ: Nhận xét Ðiện áp 50% dịnh mức, từ ... Vẽ, giải thích nhận xét dặc tuyến dộngco chiều kích từ dộc lập =f(Mdt) với Mdt=[-Mdm,Mdm] Ðặc tính co làm việc với nguồn diện áp không dổi, từ thông thay dổi (100%, 75%, 50%) Giải thích nhận...
... lượng theo tần số lấy đặc tính tần số biên độ pha Logarit Nội dung thí nghiệm: a vẽ đặc tính h(t) theo sơ đồ ban đầu Ta có sơ đồ tập hệ thống điều chỉnh tự động: Hình_1 : Sơ đồ mô hình hoá hệ thống ... dựng sơ đồ mô hình hoá hệ thống phi tuyến Nghiên cứu tượng tự dao độnghệ thống phi tuyến - Xét ảnh hưởng thông số hệ th ống đI ều ki ện ban đầu đối v ới t ự dao độnghệ thống phi tuyến Yêu cầu:xâydựng ... tiệm cận đến Trường hợp thứ hai, hệ số tắt dần t ương đối ợ=0 đặc tính có dạng dao động với chu kỳ dao động riêng T1=5.02s, biên độ dao độngHệ thống khâu dao động điều hoà c Tìm hàm số truyền...
... LIU TH NGHIM TRUYN NG IN Hng dn s dng phn mm Hình - Thiết lập ban đầu cho biếntần Hình - Giao diện điều khiển biếntần - Chn loi ng c: 0.37kW, 50Hz, 230V, 1398 1/min - Cú th ng ng c bng nỳt ... tn bng in ỏp tng t u Output 62, mc 10VDC tng ng vi fmax Hình - Giao diện thông số trạng thái biếntần Thao tỏc thớ nghim - t tn s u b bin tn bng 30 Hz - úng ti MPMC t R_ n R_ max - c cỏc giỏ...
... gian khởi độngđộng cơ, liên quan tới khả hạn chế dòng điện khởi động, liên quan tới tổn thất lợng trình động, chí không cài đặt thích hợp động không khởi động đợc Dới số kết khảo sát ĐC KĐB 14 ... tạp so với biếntần PWM điều khiển theo luật U/fx, giá thành thiết bị biếntần cao, thờng sử dụng ứng dụng đặc biệt Trên hình đặc tính mômen tốc độ hệ điều khiển vectơ biếntần - ĐC KĐB tựa theo ... D42 T62 D62 T22 D22 C D41 T41 D61 T61 D21 T21 ĐC KĐB Hình Hệbiếntần - ĐCKĐB có khả trả lợng lới hãm tái sinh CT - Đối với hệbiếntần PWM vận hành ta cần phải lựa chọn luật điều khiển U/fx...
... 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc lập Độngcó tham số: - Điện trở phần ứng: RA = 250mΩ Mô men quán tính: J = 0, 012 kgm Điện cảm phần ứng: LA = mH Hằng số động cơ: ke = 236,8, k M = 38, Từ ... hàm truyền đạt miền ảnh z đối tượng động chiều Sơ đồ cấu trúc động chiều kích từ độc lập đưa Hình Hình – Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích từ độc lập • Hàm truyền động cơ: 1 n ( s) RA + sTA 2π Js GĐC ( ... z − 1) ÷ = K1 + + T T ÷ − − RATATt ÷ Tt z − e TA z −e −1 ÷ ÷ ÷ Thay thông số động cơ, hệ số K1 , K , K vào ta được: - Với T = T1 = 0.1( ms ) : Gz1 = - 5, 294e − 16 z + 0, 009176...
... Bài thínghiệm số 2.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2.b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng ... pha hệ thống tuyến tính bậc biên giới ổn định Vậy hệbiên giới ổn định 3.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có khâu rơle vị trí Hệbiên giới ổn định 3.b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống ... khâu rơle vị trí có trễ Hệ trạng thái không ổn định 3.c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có khâu rơle vị trí Hệbiên giới ổn định 3.d Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc...
... Báocáothínghiệmhệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... tài liệu [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báocáothínghiệmhệ thống điều khiển số phần ứng (tài liệu [2], hình ... 0.2 0 10 ĐK&TĐH4-K54 15 20 25 Time (sec) 30 35 40 45 50 Báocáothínghiệmhệ thống điều khiển số 3.3 Thiết kế điều chỉnh PI cho tốc độ động Bộ điều chỉnh PI có dạng: = + 1+ Chọn p1=-1; tìm...
... cực gốc tọa độ miền ảnh Z) 35 BÁOCÁOTHÍNGHIỆMHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1:Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC 1.1 Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích từ độc lập Độngcó tham số: -Điện trở phần ... đổi đột biến dạng bước nhảy:đặt thêm tín hiệu bước nhảy tác động vào đầu hệ thống sau thời điểm 0.015s Sơ đồ simulink: 29 Kết mô đáp ứng đầu hệ: Nhận xét:Khi có tín hiệu nhiễu phụ tải ,hệ thống ... mô đáp ứng bước nhảy hệ kín: Trường hợp Trường hợp 19 Mô simulink với sơ đồ sau: Nhận xét: -Từ đồ thị ta thấy kết mô đáp ứng bước nhảy hệ kín mô simulink giống -Các điểm cực hệ kín thỏa mãn nằm...
... Báocáothínghiệmhệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... tài liệu [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báocáothínghiệmhệ thống điều khiển số phần ứng (tài liệu [2], hình ... >> Wkz2=c2d(Wk,0.1*10^-3,'FOH') Transfer function: Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báocáothínghiệmhệ thống điều khiển số 8.443e-007 z^2 + 3.377e-006 z + 8.44e-007 z^2...
... Mạch động lực mạch điều khiển U Báocáo TN Hệ thống điện Giải thích : Khi ấn nút start để khởi độngđộng cơ: • Cuộn dây (M) có điện đóng tiếp điểm contactor (M) cung cấp điện cho động khởi động ... nút START để khởi độngđộng cơ: • Cuộn dây M có điện đóng tiếp điểm Contactor M, cung cấp điện cho động khởi động với dòng điện ban đầu nhỏ nhờ điện trở khởi động U Báocáo TN Hệ thống điện • Cuộn ... lưới Báocáo TN Hệ thống điện CD1 TN CD2 ĐC • Khởi động cách đổi nối Y- ∆ Khi máy làm việc bình thường nối ∆ , khởi động nối Y giảm dòng mở máy lần, moment mở máy giảm lần V ĐC Y Báocáo TN Hệ...
... dấu thực nghiệm Vì vậy: Λ − Λ1 a1 = (aα − a0 ) + a0 Λ − Λα Λ − Λ1 c1 = cα Λ − Λα Xa = a0 − a1 a0 chấp nhận c0 =0 Xc = c1 cα BÁOCÁOTHÍ NGHIỆM: III SỐ LIỆU THÍNGHIỆM STT ... phải tiếp xúc tương tác với có hiệu Tốc độ phản ứng phụ thuộc vào tầng suất va chạm hiệu suất va chạm phân tử hợp chất phản ứng Hệ số đạt tối ưu tiến hành trình khuấy trộn hoàn toàn chất phản ứng ... không đổi phản ứng bặc theo Natri hydroxit Etyl Axetat, tức bậc tổng quát phản ứng bậc 2, phạm vi thínghiệm giới hạn nồng độ (0 – 0.1M) nhiệt độ (200C – 400C) Phản ứng tiến hành thiết bị khuấy trộn...
... ×1000 = 3.88 ( mS ) k= F a1 − a0 ( Fa + Fb ) a1 − a0 = mol/lit.s Với V/F = tR hệ số góc đồ thị V a12 V a12 lấy từ thực nghiệm V/F=0.0003078 b Bảng kết quả: Bảng 2: Tính toán nồng độ Thời ST gian...
... Phân loại: Biếntần phân chia làm hai loại: a) Biếntần trực tiếp b) Biếntần gián tiếp Biếntần gián tiếp chia làm hai loại: biếntần nguồn dòngbiếntần nguồn áp 20 Ứng dụng: Bộ biếntần thường ... tốt III Tìm hiểu biếntần FR-A700 19 1.1 Cấu trúc biếntần FR-A700 1.1.1 Khái niệm biếntầnBiếntần thiết bị dùng để biến đổi nguồn điện cótần số f1 cố định thành nguồn điện cótần số fr thay ... biếntần ta mắc vào tải động ba pha Bộ biếntần dược sử dụng rộng rãi kỹ thuật nhiệt điện Bộ biếntần trường hợp cung cấp lượng cho lò cảm ứng 1.1.2 Cấu trúc biếntần FR-A700 Biếntần FR-A700 biến...
... Phân loại: Biếntần phân chia làm hai loại: a) Biếntần trực tiếp b) Biếntần gián tiếp Biếntần gián tiếp chia làm hai loại: biếntần nguồn dòngbiếntần nguồn áp 20 Ứng dụng: Bộ biếntần thường ... tốt III Tìm hiểu biếntần FR-A700 19 1.1 Cấu trúc biếntần FR-A700 1.1.1 Khái niệm biếntầnBiếntần thiết bị dùng để biến đổi nguồn điện cótần số f1 cố định thành nguồn điện cótần số fr thay ... biếntần ta mắc vào tải động ba pha Bộ biếntần dược sử dụng rộng rãi kỹ thuật nhiệt điện Bộ biếntần trường hợp cung cấp lượng cho lò cảm ứng 1.1.2 Cấu trúc biếntần FR-A700 Biếntần FR-A700 biến...
... CN Thực Phẩm Báocáothínghiệm Quá trình thiết bị BÀI 4: THÍNGHIỆMCÔ ĐẶC I HÓA CHẤT, DỤNG CỤ, CÁCH TIẾN HÀNH THÍNGHIỆM Hóa chất Dụng cụ Cách tiến hành thínghiệm II KẾT QUẢ THÍNGHIỆM Sđ (mức ... CN Thực Phẩm Báocáothínghiệm Quá trình thiết bị 22 Mắc phải sai số ? Trong thínghiệm thường mắc phải sai số khối lượng cân 23 Các thông số tính toán thínghiệm tính theo thực nghiệm GVHD: ... Trường ĐH Bà Rịa - Vũng Tàu Khoa Hóa Học CN Thực Phẩm Báocáothínghiệm Quá trình thiết bị 10 Các thông số tính toán thínghiệm tính theo kết thực nghiệm 11.để giảm sai số xử lí số liệu ta nên lấy...
... = 4 Báocáo quan sát thí nghiệm: Trong lúc thínghiệm phải ý theo dõi đồng hồ đo lực biểu đồ kéo để thấy đợc làm việc mẫu giai đoạn Ghi đặc trng tính đợc báocáothínghiệm Chú ý: lúc thínghiệm ... đích thí nghiệm: Nghiên cứu tính chất học vật liệu dẻo dòn chịu nén II - Mẫu thí nghiệm: - Vật liệu dòn: gang III - Kích thớc: Mẫu thínghiệm nén Diện tích mặt cắt Mẫu Trớc nén Sau nén ngang thí ... bị cong uốn) Thínghiệm đợc thực máy nén hay máy vạn P.5T: máy cóđồng hồ lực kéo phận tự động vẽ biểu đồ Chúng ta tiến hành thínghiệm nén với trình tự sau: - Đo kích thớc mẫu thí nghiệm: chiều...
... liệu khô) ta dừng thínghiệm - Tắt điện trở trước tắt quạt sau, đồng thời mở nắp phòng sấy lấy giấy lọc chuẩn bị làm lại thínghiệm khác ( làm thêm thínghiệm khác tương tự thínghiệm đặt chế độ ... Thực Hành Quá Trình Và Thiết Bị Cơ Học BÀI 3: THÍNGHIỆM LỌC KHUNG BẢN I Mục Đích ThíNghiệm Khảo sát thínghiệm lọc huyền phù có chứa CaCO3 nước áp suất không đổi VI Cơ Sở Lý Thuyết Lọc chất lỏng ... 31 GVHD: Võ Văn Sim Thực Hành Quá Trình Và Thiết Bị Cơ Học VIII Nguyên lý lọc cấp Sơ đồ thiết bị thínghiệm IX Phương Pháp ThíNghiệmThínghiệm lọc cấp B1: pha 510g bột CaCO3 vào 17 lít nước...