báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN
... 0.1426 z^-3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh HùngLớp : KSTN – ĐKTĐ – K55MSSV : 20101664Đối ... 78.5279; 178.57r 28r= −= Khi đó, bộ điều khiển sẽ có cấu trúc là: ( )1111011 78.5 178.z 161Rr r zzG zp z−− −−−+= =+ − Khi đó, các hệ số 1 2, ,K T T là:21,2221; ... 34,322.L z z− −= + Từ đó xác định được bộ điều khiển: ( )( ) ( )( ) ( )1 11 11RL z A zG zL z B z− −− −=− Chương trình Matlab tìm bộ điều khiển ( )RG z:l0=25.864;l1=34.322;L=filt([l0...
- 31
- 1,026
- 6
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
- 39
- 1,059
- 23
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động
... ch t l ng theo t n s l y trênỉ ấ ượ ầ ố ấc tính t n s biên pha Logaritđặ ầ ố độ 1. N i dung thí nghi m: ộ ệa. v c tính h(t) theo s ban uẽđặ ơđồ đầTa có s b i t p c a h th ng i u ch nh t...
- 35
- 495
- 0
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = 0.45 = 20.763TN = 0.83Tcrit = 0.035KI = = 593.2b.3. Bộ điều khiển ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGXác định thông số bộ điều khiển PIDCBGD: Trần Thụy Uyên PhươngSinh viên: Trương Đăng ... Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = = 0.1035TN = = 0.0033KI = = 31.05b.3. Bộ điều khiển PIDKP...
- 24
- 1,436
- 0
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... 1200.050.10.150.2 G1= ;G2= ;G3= ;H1=Chương trình xác định hàm truyền của hệ thống và khảo sát các đặc tính của hệ thống kín và hệ thống hở.>> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5]));>> G2=tf([1 ... ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên thì tính ổn định của hệ thống càng tăng. Bài 3: khảo sát các đặc tính của hệ thống. với K=8 ;K=17.564411;K=20% ... của hệ thống kín.Impulse ResponseTime (sec)AmplitudeTime (sec)Amplitude0 2 4 6 8 10 12 14 16-1-0.500.511.520 2 4 6 8 10 12 14 1600.511.5%đặc tính trong miền tần số của hệ thống...
- 21
- 1,853
- 38
Báo cáo thí nghiệm-Bài 3: Điều khiển ma trận Led và bàn phím Hex ppt
... ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm Trang 19 BÀI 03 : MA TRẬN LED VÀ GHÉP NỐI BÀN PHÍM HEX Điểm đánh giá CBGD nhận xét và ký tên Chuẩn bị Lý thuyết Báo cáo kết quả ... ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm Trang 26 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ... …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm Trang 22 4. Viết chương trình hiển thị lần lượt các ký tự A, B, C, 0,...
- 10
- 817
- 2
Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot
... hợp bộ điều khiển PID cho đối tượng quán tính5.1.Khái quát về bộ điều khiển PID.Xét hệ điều khiển vòng kín:Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH26 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển ... ĐTĐ 49-ĐH25 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự độngHình 7.2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển. -Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal để đưa các điểm cực của hệ về các vị ... đồ của hệ sau khi có bộ điều khiển Modal như sau :Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH213 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự độngW(t): tín hiệu đặtU(t): tín hiệu điều khiển E(t):...
- 14
- 1,223
- 4
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc
... một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn địnhVậy hệ ở biên giới ổn định.3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí Hệ ở biên giới ổn định. Bài thí nghiệm ... đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí Hệ ở biên giới ổn định. 3.d. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ. Hệ ở trạng thái ... thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến1.a. Khâu bão hòa1.b. Khâu có khe hở 3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ Hệ ở trạng...
- 7
- 636
- 3
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II potx
... 2STT 2BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG IIBÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG IIBÀI THÍ NGHIỆM 1KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ XUNG SỐ1. Khảo ... định thời gian quá độThời gian quá độ của hệ thống tối ưu tác động nhanh ngắn hơn. 2. Hệ thống điều khiển tối ưu tác động nhanha. Thành lập sơ đồ hệ thống tối ưu tác động nhanh trên simulinkXY ... ĐỘNG HỌC VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ XUNG SỐ1. Khảo sát đặc tính động học của hệ xung số Yêu cầu: cho hệ thống điều khiển số có thời gian lấy mẫu T=0s, phương pháp giữumẫu bậc 0 : ‘ZOH’ ZERO ORDER...
- 24
- 967
- 4
Báo cáo khoa học: "Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang máy" pps
... average waiting time is minimum. 1. Khái quát về hệ thống điều khiển mờ nhóm thang máy Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang máy giới thiệu trong bài báo này thc hin cỏc chc nng c bn sau: ã Xỏc ... (Corerability): đầu ra của bộ điều khiển mờ CV Các đầu ra của HCA là các biến Si (i = 1 N) biểu diễn khả năng thang máy thứ i được phân công phục vụ yêu cầu đang Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang ... quang thạch Bộ môn Điều khiển học - ĐH GTVT Tóm tắt: Nhóm thang máy được định nghĩa là tập hợp gồm 3 thang máy trở lên đặt gần nhau trong cùng một toà nhà. Hệ thống điều khiển nhóm thang máy...
- 4
- 380
- 0
Báo cáo khoa học: "hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động robot" ppt
... Xây dựng hệ thống điều khiển bền vững Thiết kế bộ điều khiển bền vững là làm hệ thống bền vững với một lớp các mô hình đối tợng, hoặc cho một lớp các sai lệch so với đối tợng. Bộ điều khiển xây ... Xây dựng bộ điều khiển tuyến tính phản hồi Từ (1) thấy rằng robot là một hệ thống có tính phi tuyến và ràng buộc mạnh. Mục đích thiết kế hệ thống điều khiển vị trí là chọn bộ điều khiển vị trí ... tuyến và ràng buộc của hệ thống, đa hệ thống robot trở thành hệ thống tuyến tính. Giả thiết tất cả các tham số động học và động lực học đó đợc xác định chính xác, bộ điều khiển đợc chọn có dạng...
- 7
- 474
- 0
- hệ thống điều khiển số
- báo cáo thí nghiệm viễn thông
- báo cáo thí nghiệm hệ thống cung cấp điện
- bao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
- luận văn nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quá trình đa biến
- báo cáo thí nghiệm hệ thống điện
- bao cao thuc tap he thong dieu hoa khong khi
- đồ án tốt nghiệp điện tử vđồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông thiết kế và thi công hệ thống điều khiển nhiệt độ
- thiết kế và thi công hệ thống điều khiển các thiết bị trong nhà thông qua module sim 900 và sóng rf
- báo cáo thực tập hệ thống điều hoà không khí
- báo cáo thí nghiệm hệ biến tần động cơ kđb
- báo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển số
- báo cáo thực tập hệ thống điều hòa ô tô
- bao cao thi nghiem he thong do va dieu khien luong chat long
- báo cáo thí nghiệm hệ thống điện bk hcm
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25