bao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 15:15
... quĩ đạo pha
22
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... lý tưởng
a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 1
21
c. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start
2. Khâu có khe hở
a. Vẽ sơ đồ khối
3
BÀI THÍ NGHIỆM ... của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao
động.
a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số
c. Mô phỏng quĩ đạo pha
13
c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng.
a. Vẽ sơ đồ khối
8
c.Mô phỏng...
- 24
- 2K
- 17
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 07:20
... quá điều chỉnh lớn
3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời
gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.
4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)
>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)
BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.
a.khâu tích phân.
Hàm truyền đạt
W(s)=
với K=5,K=20.
>> num=[5];
>> ...
không thay đổi.
• Trong miền thời gian
1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều
chỉnh nhỏ.
2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.
3. Với k=20 thì hệ thống không...
- 21
- 1.9K
- 38
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
27/05/2014, 17:08
... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Xác định thông số bộ điều khiển PID
CBGD: Trần Thụy Uyên Phương
Sinh viên: Trương Đăng ... số bộ điều khiển
b.1. Bộ điều khiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= 0.5 = 23.07
b.2. Bộ điều khiển PI (K
D
= 0)
K
P
= 0.45 = 20.763
T
N
= 0.83T
crit
= 0.035
K
I
= = 593.2
b.3. Bộ điều khiển ... định thông số bộ điều khiển
b.1. Bộ điều khiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= = 0.115
b.2. Bộ điều khiển PI (K
D
= 0)
K
P
= = 0.1035
T
N
= = 0.0033
K
I
= = 31.05
b.3. Bộ điều khiển PID
K
P
=...
- 24
- 1.4K
- 0
Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)
Ngày tải lên :
03/03/2014, 23:11
... đối xứng ta có:
17
Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm
các đặc tính thời gian, tần số.
A .Lý thuyết về đặc tính động học
1.Đáp ứng thời gian
a)Hàm quá độ
Hàm ... bode(sys)
>> grid on
Bài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các
chỉ tiêu chất lượng động học của hệ.
A .Lý thuyết
1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá độ
8
2.Đáp ... bộ điều khiển tối ưu đối xứng :
% %
1 2
2
2
2 2 2
1 1 1
; ; ;
I I
p p
B p
B B
T T T aT
T aT va k hayk k
T T aT
kT a kT a kT a
+
= = = = =
B.Kiểm nghiệm trên Matlap.
Ví dụ2:Tổng hợp bộ điều khiển...
- 25
- 1.9K
- 0
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
21/04/2014, 13:32
...
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH
BÀI THÍ NGHIỆM 1
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
I. MỤC ĐÍCH ...
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN TUYẾN TÍNH
KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài)
KHỐI ... như ở Bài thí nghiệm 1.
III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols
(điều khiển PID):
_ Mục đích:
Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID,...
- 14
- 1.8K
- 1
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động
Ngày tải lên :
29/05/2014, 13:46
... ch t l ng. Vi c s d ng khâu hi u ch nh songệ ổ đị đả ả ỉ ấ ượ ệ ử ụ ệ ỉ
song bao khâu dao ng ã cho k t qu t t úng v i lý thuyêt ã xây d ngđể độ đ ế ả ố đ ớ đ ự
Rõ r ng t th ta có nh n xét h th ... đề à
+V i > 1 dao ng t t d n phi chu kì t i giá tr xác l p.ớ ợ độ ắ ầ ớ ị ậ
Ho n to n úng lý thuy t nghiên à à đ ế
c. c tính biên - pha lôgarit.Đặ độ
+ V i K=10 , T= 0.5 , = 0.4. ớ ợ
... ch t l ng theo t n s l y trênỉ ấ ượ ầ ố ấ
c tính t n s biên pha Logaritđặ ầ ố độ
1. N i dung thí nghi m: ộ ệ
a. v c tính h(t) theo s ban uẽđặ ơđồ đầ
Ta có s b i t p c a h th ng i u ch nh t...
- 35
- 495
- 0
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
Ngày tải lên :
15/10/2012, 09:20
... tính tần
-Đặc tính tần số_Logarit
-Hàm quá độ
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 ... 1]);
rlocus(w)
rlocfind(w)
[k,p]=rlocfind(w)
-Hệ thống ổn định K=2
IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG
SIMULINK
Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink
Thư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0]
-Hàm quá độ
-Hàm quá độ xung
II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...
- 34
- 1.9K
- 19
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
18/04/2014, 22:53
... function:
3
5
Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
Bài 2: Khảo sát các đặc tính động học
của hệ điều khiển tự động
bao gồm các đặc tính thời gian, tần số
2.1 - Lý thuyết về đặc tính động học
2.1.1 ... bộ điều khiển R(s) thì hệ đã ỏn định tới giá
trị 1
+ Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn
• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai
HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển ... có trở về trạng thái đầu hay không
9
Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc nhất
HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển tối ưu đối xứng là bộ PI:
R(s) =...
- 23
- 5.3K
- 3
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động matlab
Ngày tải lên :
21/04/2014, 08:31
... W
k
(s)=
3 2
2
0.04 0.54 1.5 3s s s
+ + +
Phương trình trạng thái
x=Ax+Bu
y=Cx+Du
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động
========================&&&===========================
Vào Start ... tần
-Đặc tính tần số_Logarit
Hàm quá độ xung
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 ... có kết quả sau :
Hàm quá độ h(t)
II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
K
1
( 1 1)( 2 1)
K
T s T s+ +
2
3...
- 35
- 1.1K
- 0
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN
Ngày tải lên :
09/05/2014, 12:05
... z^-2 - 0.1426 z^-3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh Hùng
Lớp : KSTN – ĐKTĐ – K55
MSSV : 20101664
Đối ... bộ điều khiển
( )
R
G z
là:
GR =
25.86 + 0.000472 z^-1 - 36.98 z^-2 + 11.37 z^-3
0.8926 - 0.3574 z^-1 - 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN ... 34,322.L z z
− −
= +
Từ đó xác định được bộ điều khiển:
( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 1
1
R
L z A z
G z
L z B z
− −
− −
=
−
Chương trình Matlab tìm bộ điều khiển
( )
R
G z
:
l0=25.864;
l1=34.322;
L=filt([l0...
- 31
- 1K
- 6
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Ngày tải lên :
24/10/2013, 08:15
... PHẦN
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)
Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện
1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển ... nguyên lý mạch hiệu chỉnh.
W1
W2
(-)
U(p)
Y(p)
W3
W1
W2
(-)
U(p)
Y(p)
Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ
25. cho hệ điều khiển có cấu trúc
Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W
1
÷W
8
26. Cho hệ điều khiển ... tính L
h
(ω) cho hệ.
38. Cho hệ điều khiển có cấu trúc
0,2
1 2
5( 1)
;
(0,1 1)(0,3 1)
β
−
+
= =
+ +
p
p
W W e
P p
Hãy xác định β để hệ ổn định.
39. Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc
Hãy xác...
- 17
- 2.7K
- 47
- đề thi lý thuyết điều khiển tự động
- báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
- báo cáo thí nghiệm lý thuyết mạch 2
- đề thi giữa kỳ lý thuyết điều khiển tự động 1
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kì
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2