... • Cuộn dây M có điện đóng tiếp điểm Contactor M, cung cấp điện cho động khởi động với dòng điện ban đầu nhỏ nhờ điện trở khởi động U Báocáo TN Hệthốngđiện • Cuộn dây M có điện kích hoạt relay ... điều khiển U Báocáo TN Hệthốngđiện Giải thích : Khi ấn nút start để khởi động động cơ: • Cuộn dây (M) có điện đóng tiếp điểm contactor (M) cung cấp điện cho động khởi động với dòng điện khởi ... lưới Báocáo TN Hệthốngđiện CD1 TN CD2 ĐC • Khởi động cách đổi nối Y- ∆ Khi máy làm việc bình thường nối ∆ , khởi động nối Y giảm dòng mở máy lần, moment mở máy giảm lần V ĐC Y Báocáo TN Hệ thống...
... gián đoạn ĐCMC Hình 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc lập Động có tham số: - Điện trở phần ứng: RA = 250mΩ Mô men quán tính: J = 0, 012 kgm Điện cảm phần ứng: LA = mH Hằng số động cơ: ke = ... trạng thái ĐCMC kích thích độc lập 1.1.7 Xây dựng mô hình trạng thái ĐCMC miền thời gian liên tục Theo Hình 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc lập, hàm truyền ĐCMC kích thích độc lập: 1 k ... 1) ÷ = K1 + + T T ÷ − − RATATt ÷ Tt z − e TA z −e −1 ÷ ÷ ÷ Thay thông số động cơ, hệ số K1 , K , K vào ta được: - Với T = T1 = 0.1( ms ) : Gz1 = - 5, 294e − 16 z + 0, 009176 z +...
... Qua thínghiệm giúp học viên s d ụng tốt ph ần m ềm mô ph ỏng MATLAB để xây dựng sơ đồ mô hình hoá hệthống s bi ết s đồ c ấu trúc hệ thống, làm rõ ảnh hưởng khâu hiệu ch ỉnh đến chất lượng hệthống ... xét: Khi hệthống sử dụng khâu hiệu chỉnh nối tiếp, đồ thị biểu diễn đặc tính h(t) có dạng tăng trưởng theo thời gian: hệthống làm việc không ổn định c.Trường hợp c: Sơ đồ mô hình hoá hệthống ... trình tự dao động hệThống phi tuyến I>Mục đích _yêu cầu: - Sử dụng phần mềm matlap-simulink để xây dựng sơ đồ mô hình hoá hệthống phi tuyến Nghiên cứu tượng tự dao động hệthống phi tuyến -...
... Báocáothínghiệmhệthống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... tài liệu [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báocáothínghiệmhệthống điều khiển số phần ứng (tài liệu [2], hình ... model Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báocáothínghiệmhệthống điều khiển số Bài thực hành số 2:Tổng hợp vòng điều khiển vòng phần ứng Ta coi dòng điện đối tượng điều khiển có hàm truyền...
... Z) 35 BÁOCÁOTHÍNGHIỆMHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1:Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC 1.1 Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích từ độc lập Động có tham số: -Điện trở phần ứng:R A =250m Ω -Điện cảm ... đầu hệthống sau thời điểm 0.015s Sơ đồ simulink: 29 Kết mô đáp ứng đầu hệ: Nhận xét:Khi có tín hiệu nhiễu phụ tải ,hệ thống nhanh chóng tự đưa trạng thái xác lập sau vài chu kì trích mẫu: → hệthống ... nhảy: Ta đặt thêm tín hiệu bước nhảy tác động vào hệthống sau khoảng thời gian 0.015s Sơ đồ simulink: 30 Kết mô đáp ứng đầu hệ thống: Nhận xét :Hệ thống đáp ứng tốt với nhiễu giá trị đặt 31 Bài...
... Báocáothínghiệmhệthống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... tài liệu [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báocáothínghiệmhệthống điều khiển số phần ứng (tài liệu [2], hình ... Wkz2=c2d(Wk,0.1*10^-3,'FOH') Transfer function: Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báocáothínghiệmhệthống điều khiển số 8.443e-007 z^2 + 3.377e-006 z + 8.44e-007 z^2...
... Xa = a0 − a1 a0 chấp nhận c0 =0 Xc = c1 cα BÁOCÁOTHÍ NGHIỆM: III SỐ LIỆU THÍNGHIỆM STT Thời gian t (s) 30 120 240 360 480 600 720 840 Độ dẫn điện Λ (mS) 6.98 6.31 5.88 5.62 5.44 5.31 5.22 ... a0 × a1 a0 − a1 a0 × a1 theo t xác định hệ số góc đường thẳng k Nồng độ X tính từ kết đo độ dẫn điện Phương pháp xác định nồng độ qua độ dẫn điện Độ dẫn điện hỗn hợp phản ứng thiết bị phản ứng ... trị độ dẫn điện thời điểm đầu vào cuối khí tính toán giá trị nồng độ NaOH (a 1) nồng độ Natri Axetat (c1) độ chuyển hóa (Xa) (Xc) cho mẫu đo độ dẫn điện thu thập điểm đánh dấu thực nghiệm Vì vậy:...
... ×1000 = 3.88 ( mS ) k= F a1 − a0 ( Fa + Fb ) a1 − a0 = mol/lit.s Với V/F = tR hệ số góc đồ thị V a12 V a12 lấy từ thực nghiệm V/F=0.0003078 b Bảng kết quả: Bảng 2: Tính toán nồng độ Thời ST gian ... 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 Bảng 3: Xác định số tốc độ phản ứng ( Tính toán với độ dẫn điện trong) ST Thời gian C NaOH CCH3COONa X NaOH CCH3COONa T 10 t(s) 30 120 240 360 480 600 720...
... 3,78 10 0,007 1,3 0 BÁOCÁOTHÍNGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT Từ mục tính ta vẽ đường đặc tính với trường hợp (trên đồ thị) Đồ thị hình bên: Với 1: đặc tính tự nhiên điện áp định mức Rf=0; ... TÍNH CƠ KHI ĐỘNG CƠ ĐƯỢC HÃM ĐỘNG NĂNG KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG HAI TRƯƠNG HỢP -2- BÁOCÁOTHÍNGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT a.Vẽ đặc tính với Rh1 =4Ω, Iktđm = const; Khi động làm việc ... / s ) ω02 3b ω01 ωđm 4b 4a ωntđm 3a 2a 2b Mh1 Mđm Mh2 ω ntdm -3- Mnm2 Mnm1 M(Nm) BÁOCÁOTHÍNGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT 1: Đặc tính tự nhiên động 2a, 2b: Đặc tính biến trở ứng với...
... II THIẾT BỊ THÍNGHIỆM : STT Tên thiết bị Dải đo Cấp xác Bàn thínghiệm máy biến áp pha BA1 0-150V Vôn kế điện từ V -V 0-3A Ampe kế điện từ A -A Oát kế 0-750W III NỘI DUNG THÍNGHIỆM VÀ KẾT ... 0.8 4.5 1_Nội dung : Thínghiệm không tải máy biến áp Các số liệu thínghiệm không tải Đại lượng đo U1đm(V) U2đm(V) I0(A) P0(W) Giá trị 240 40 0.42 12 Các kết tính toán thínghiệm không tải MBA ... Nhận xét dòng điện không tải : Chế độ không tải chế dộ mà phía thứ cấp hở mạch,phía sơ cấp đặt vào điện áp.Khi tổng trở thường lớn dòng điện không tải thường nhỏ 2_Nội dung : Thínghiệm ngắn mạch...
... 3,78 10 0,007 1,3 0 BÁOCÁOTHÍNGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT Từ mục tính ta vẽ đường đặc tính với trường hợp (trên đồ thị) Đồ thị hình bên: Với 1: đặc tính tự nhiên điện áp định mức Rf=0; ... TÍNH CƠ KHI ĐỘNG CƠ ĐƯỢC HÃM ĐỘNG NĂNG KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG HAI TRƯƠNG HỢP -2- BÁOCÁOTHÍNGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT a.Vẽ đặc tính với Rh1 =4Ω, Iktđm = const; Khi động làm việc ... / s ) ω02 3b ω01 ωđm 4b 4a ωntđm 3a 2a 2b Mh1 Mđm Mh2 ω ntdm -3- Mnm2 Mnm1 M(Nm) BÁOCÁOTHÍNGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT 1: Đặc tính tự nhiên động 2a, 2b: Đặc tính biến trở ứng với...
... I, A • Do sai số trình thínghiệm thiết bị thínghiệm Thử nghiệm aptomat 50A Giá trị dòng điện I (A) đưa vào thử nghiệm Thời gian tác động trung bình, t (giây) 100 Dòng điện định mức, Iđm (A) ... động không xác chịu ảnh hưởng lớn từ lần thínghiệm trước đó, nhiên đặc tính đảm bảo dòng điện lớn thời gian tác động nhanh Thử nghiệm rơ le dòng điện Dòng điện khởi động, Ikđ (A) Tỷ số K=IN/Ikđ ... 0.53 Bảng Kết thử nghiệm dây chảy cầu chì 2.Áp tô mát: 3.67 1.48 1.37 0.60 Aptomat khí cụ điện dùng để đóng cắt mạch điện có tải tự động cắt mạch điện có cố tải, ngắn mạch, điện áp thấp, công...
... bụi tĩnh điện, hệthống thải xỉ, làm lạnh xỉ…Bốn lò cung cấp cho tua bin máy phát điện khí hoá… MAI XUÂN THỦY Trang 19 BÁOCÁO TÌM HIỂU HỆTHỐNGĐIỆN NHÀ MÁY ĐẠM NINH BÌNH Hệthốngđiện chiều ... 34 MAI XUÂN THỦY Trang BÁOCÁO TÌM HIỂU HỆTHỐNGĐIỆN NHÀ MÁY ĐẠM NINH BÌNH Chương I: Tổng quan hệthốngđiện nhà máy Đạm Ninh Bình I Giới thiệu chung Hệthốngđiện nhà máy Đạm Ninh Bình ... hệthống làm việc ổn định • Khi vận hành, hệthống phải nối đất điểm MAI XUÂN THỦY Trang BÁOCÁO TÌM HIỂU HỆTHỐNGĐIỆN NHÀ MÁY ĐẠM NINH BÌNH Chương II: Máy phát điện máy biến áp A Máy phát điện...
... sai số dụng cụ đo - Qua thínghiệm lí thuyết biết hoạt động chọn liệu đầu vào phân kênh đầu III KIẾN THỨC, KĨ NĂNG THU ĐƯỢC CHO BẢN THÂN SAU KHI THAM GIA QUÁ TRÌNH THÍ NGHIỆM: • Đã biết: - Nguyên ... SHSV: 20082193 Lớp: CK01 I MỤC ĐÍCH BÀI THÍ NGHIỆM: - Giúp sinh viên biết cách sử dụng phần tử - Tìm hiểu IC 7404,7408,7432,7400,7402,7468 ... biệt loại IC tính chất IC -IC 7404:Phần tử đảo mạch thực phép phủ định biến logic A.Biến Y có quan hệ hàm đảo với biến vào A -IC 7408 Phần tử (AND) mạch thực phép tính hỏi biến logic cửa vào, đầu...