... gián tiếp Nguyên nhân gây sai số: Do người đo Do thiết bị đo Do điều kiện ngoại cảnh Phân biệt phép đo điều kiện phép đo khác điều kiện Đo cần thiết đo thừa 37 Phân loại sai số: theo tính chất ... UTM (Universal Transverse Mercator) Phép chiếu UTM: Chia trái đất thành 60 múi (60) Đánh số thứ tựtừ 1- 60 Múi 1: 1800 tây – 1740 tây Múi 2: 1740 tây – 1680 tây Múi 31: 00 – ... phẳng nằm ngang theo tỷ lệ phép chiếu cụ thể * Theo nội dung,bản đồ chia thành hai loại: đồ địa lý tự nhiên đồ chuyên đề * Bản đồ địa hình thể hai yếu tố: địa vật dáng đất * Bình đồ vẽ mặt cắt địa...
... trạng thái), theo luật điềukhiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điềukhiển theo luật PID để điềukhiển động chiều điềukhiển PID có đặc tính ... số Các phương pháp điềukhiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điềukhiển tốc độ sau : Điềukhiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điềukhiển tốc độ cách ... toán mô hình dạng chuẩn điều khiển: Với số thời gian tổng Ta nhận tham số tối ưu luật điềukhiển PID – ADD : Sơ đồ nguyên lý hệ thống điềukhiển - Để tăng độ tin cậy điều khiển, thực tế người ta...
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điềukhiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điềukhiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điềukhiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
... “ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điềukhiểntự động Bàitậpđiềukhiểntự động LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương: Phần mở đầu: Chương 1: Đại cương hệ thống điều ... THỐNG ĐIỀUKHIỂN 1.1 Khái niệm điềukhiển 9 1.2 Các nguyên tắc điềukhiển 12 1.3 Phân loại điềukhiển 15 1.4 Lòch sử phát triển lý thuyết điềukhiển 20 1.5 Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động ... Phần thí nghiệm điềukhiểntự động Quyển BÀITẬPĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh xuất bản, mắt bạn đọc lần vào năm 2002 Hy vọng sách ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG giúp ích...
... đònh Nước X 65 O C2 G2 h z2 C1 z1 H G1 R=1m GVHD : Lê Văn Thông Trang: Trường ĐH Kiến Trúc Tp. HCMBàitập lớn THỦY CỰC Bài Làm Ta có : 3 Để vật nước theo chiều đứng ta có : ρ n = 9,81.10 N / m = ... Trường ĐH Kiến Trúc Tp. HCMBàitập lớn THỦY CỰC Nx= ∫ dNx = γ d hcx Ax Ta có : Ax = 0,3.1=0,3m2 hcx =0,15 m => Nx = ... đường tác dụng áp lực ngang Nx áp lực đứng Nz : 151,5 Nz tg = =0,429 353,16 Nx Z => α = 650 Dầu Bài : (Tờ No4) Một phao hình trụ bán kính R=1m ,cao H=1,333 m trọng lượng G1=1510 kG nước Trọng...
... lượng tử -tương tự phần Cổ điển - Các công thức: +hàm phân bố + dạng khác hàm phân bố +năng lượng tự (thế nhiệt động) F + tổng thống kê Q 2.Phân bố tắc lượng tử suy rộng -tương tự phần Cổ điển ... phần Cổ điển - Các công thức: + hàm phân bố p(rô) +dạng khác hàm phân bố +tổng thống kê Q + lượng tự (thế nhiệt động) F a.Áp dụng phân bố tắc lượng tử cho tính thuận từ - dựa phương pháp Lavagin ... thông số : thừa số lande g lượng tử số M(J) -các đại lượng độ từ hóa M, độ từ cảm dzeta tính tương tự Cổ điển KHÁC (quan trọng) Đặc điểm hàm phân bố thống kê lượng tử Phân bố Maxwell-Boltzmann lượng...
... Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐHBáchKhoaTPHCM PLAXIS 8.2 Nhấp vào Define máy tự động Trở hình Input GVC-ThS Bùi Văn Chúng 15 Phòng Tính Toán Cơ Học – Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐHBáchKhoaTPHCM ... Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐHBáchKhoaTPHCM PLAXIS 8.2 Nhấp vào Define máy tự động Trở hình Input GVC-ThS Bùi Văn Chúng 31 Phòng Tính Toán Cơ Học – Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐHBáchKhoaTPHCM ... Cơ Học – Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐHBáchKhoaTPHCM PLAXIS 8.2 Update Bắt đầu tính toán GVC-ThS Bùi Văn Chúng 13 Phòng Tính Toán Cơ Học – Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng – ĐHBáchKhoaTPHCM PLAXIS...
... mụn h c tr c n t i tr ng i h c Bỏch KhoaTPHCM Ki n ngh m t s gi i phỏp c i thi n ch t l ng d ch v ủng kớ mụn h c tr c n t i tr ng i h c Bỏch KhoaTPHCM Trang Chng 1: M ủ u 1.3 í NGHA TH ... a tr ng i h c Bỏch Khoa TP. HCM Thu th p thụng tin s c p Thụng tin v s hi lũng c a sinh viờn ủ i v i ch t l ng d ch v ủng kớ mụn h c tr c n c a tr ng i h c Bỏch Khoa TP. HCM Nghiờn c u ủ nh ... thỏch Xin tri õn t t c ! Tp. HCM, ngy 26 thỏng 12 nm 2008 Hunh Tiờn Kha Trang i TểM T T LU N VN ti ỏnh giỏ ch t l ng d ch v ng ký mụn h c tr c n t i tr ng H Bỏch Khoa TP. HCM ủ c th c hi n t i th...
... móng băng,so sánh với điều kiện lún Sgh Bước 5:Tính kết cấu móng: Kiểm tra lại chiều cao móng Tính thép cho móng Tính cốt đai,cốt xiên Bước 6:Cấu tạo Bước 7:Bản vẽ TRÌNH TỰ THIẾT KẾ MÓNG BĂNG ... tải trọng ngang 3.8.Kiểm tra điều kiện xuyên thủng đài Pxt=4xPmax=4x425=1700 (kN) Pcx=0,75xRkx(bc+ho)xho=0,75x1000x(0,65+1.25)x1.25=1781.25 (kN) Vậy Pxt≤Pcx ,thoả điều kiện xuyên thủng 3.9.Xác ... tgφII=0.58(1±0.014)= 0.572÷0.588 hayφII= 29046’÷30027’ BẢNG THỐNG KÊ TỔNG HP CÁC LỚP Dungtrọng tự Lớp đất nhiên γ (KN/ m3) 3a 3b 3c 4a 4b 5a 5b Lớp đất 3a 3b 3c 4a 4b 5a 5b 14.54 18.03 18.65...