ôn tập điều khiển tự động

Bài tập điều khiển tự động

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:00

... d ng mô ặ ủ ố ượ ừ ự hình toán h c cho đ i t ng. Công vi c ọ ố ượ ệ này cung c p cho ta nh ng hi u bi t v ấ ữ ể ế ề đ i t ng , giúp ta thành công trong vi c ố ượ ệ t ng h p b đi u khi n.ổ ợ ộ ... 6.61 Amplitude: 1.15 - Nh n xét : M c dù các tín hi u vào khác ậ ặ ệ nhau nh ng ch t l ng c a h luôn luôn ư ấ ượ ủ ệ đ c đ m b o. Nh v y c u trúc c a h ượ ả ả ư ậ ấ ủ ệ đi u khi n là hoàn toàn đ m ... nào đó thì trong dây qu n kích ừ ấ t s xu t hi n dòng kích t ikt làm xu t ừ ẽ ấ ệ ừ ấ hi n t thông Ф. Ti p đó đ t m t giá tr ệ ừ ế ặ ộ ị đi n áp U lên m ch ph n ng thì trong ệ ạ ầ ứ dây qu n...

44
2.1K
11

Bài tập điều khiển tự động

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:20

... không mới: >> [p z]=pzmap(W) p = -1.0096 -0.2899 + 0.1343i -0.2899 - 0.1343i -0.0771 + 0.0474i -0.0771 - 0.0474i Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động ... điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và ... sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không. Khảo sát chất...

17
2.6K
2

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 12/08/2013, 20:17

1
9K
180

CÂU hỏi ôn tập môn điều KHIỂN tự ĐỘNG

Ngày tải lên : 09/06/2014, 13:30

2
952
2

BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:01

... : s 4 1 68 1.5K s 3 16 81.5 0 1/16 s 2 62.9063 1.5K 0 0.2543 s 1 81.5 – 0.3815K 0 0 s 0 1.5K 0 0 • Điều kiện ổn định : 81.5 0.3815 0 0 213.62 1.5 0 K K K − >  ⇔ < <  >  b/. Vẽ QĐNS • ... 81.5 K s s s s ⇒ + = + + + (2) • Cực : p 1 = 0, p 2 = -2.10, p 3 = -3.87, p 4 = -10.03 • Zero : Không có • Tiệm cận : 4 0 1 1 3 / 4 / 4 (2 1) , 4 / 4 4 0 4 0 3 / 4 i i i i p z l OA π π π α π π = ... ) ( ) 20lg(0.1875) 20lg(0.1) 5.46( ) rad s L dB ω ω =   = − ≈  (có thể chọn tọa độ khác) • Công thức tính góc pha : 0 2 0.35 ( ) 90 ( ) (0.5 ) ( ) 1 0.025 arctg arctg arctg ω ϕ ω ω ω ω = −...

4
1.5K
45

Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động tập lệnh cơ bản của matlab

Ngày tải lên : 21/08/2013, 08:48

... nếu n là chuỗi ký tự. 0 nếu n không là chuỗi ký tự. d) Ví dụ: » n='MATLAB'; MATLAB trong điều khiển tự động Trang 25 elseif biểu thức luận lý 2 thực hiện công việc 2; else ... bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 30 In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, ‘MATLAB’, ‘trong điều khiển tự động ra màn hình với khoảng cách lần lượt giữa ... 43 3 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. b) Cú pháp: (Syntax) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 21 b) Cú pháp: k...

96
1.2K
7

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn ... Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44 CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG Chương ... đồ khối hệ thống điều khiển (a) λ j ω α Hình 3.10 Các vùng phân bố nghiệm số (b) j ω α ϕ ϕ (c) j ω α λ ϕ ϕ Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục ...

21
4.1K
47

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

Ngày tải lên : 23/10/2013, 13:15

... Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Việc điều chỉnh điện áp stato là không thể triệt để do mọi đặc tính điều chỉnh đều đi qua điểm không tải lý tưởng, tổn thất công suất ... khoa học kỹ thuật, các hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều có yêu cầu cao về giải điều chỉnh và tính chất động Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 8 kỹ thuật mạch ... D/A 1 W 2 W 3 W A/D sp K Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 9 CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA ...

32
1.2K
12

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

... môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu ... sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không. Khảo sát chất ... của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; Kp Ki/s KD.s 1 T.s+1 e - Ls Bài tập dài LTĐKTĐ ...

17
5.2K
106

Tài liệu Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động: Tập lệnh cơ bản của matlab docx

Ngày tải lên : 16/12/2013, 13:15

... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 30 In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, ‘MATLAB’, ‘trong điều khiển tự động ra màn hình với khoảng cách lần lượt giữa ... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 33 » n=3.1416; » kq=num2str(n) kq = 3.1416 9. Lệnh SETSTR a) Công dụng: Cho ra ký tự tương ứng với số thứ tự trong bảng mã ASCII. b) ... INT2STR a) Công dụng: Chuyển số nguyên sang dạng chuỗi. Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII. b) Cú pháp: MATLAB trong điều khiển tự động Trang...

96
933
0

Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:15

... hệ thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã ... không. 4) Khảo sát chất lượng, chọn các tham số với các luật điều khiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham số tối ưu của bộ đi ều khiển...

14
1.1K
11

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 18:15

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không. Khảo sát chất ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...

17
2.5K
46

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

Ngày tải lên : 21/01/2014, 16:21

... Val(Form1.Textt1) 5 XYM,7%)@B/ [1] Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008 www.caulacbovb.com www.dientuvietnam.com http://www.google.com.vn phần ...  : Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ. Đề Thông Số 1 K 2 K 3 K 1 T 2 T T 04 50 5 0.5 0.01 0.2 ... số. -Giá trị xác lập ổn định là 1 số khác 0 nên -Dễ thấy hàm quá độ đơn điệu tăng và không có độ quá điều chỉnh nên có thể kết luận hằng số thời gian của tử nhỏ hơn hằng số thời gian của mẫu. So...

11
2.6K
6

Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 10:20

... tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 6 Đặc tính quá độ Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT ... THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) = K P *(1+ sT I * 1 +T D *s) - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất ... độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757...

14
868
4

BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 08/03/2014, 16:30

... các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm truyền ... hiệu chỉnh Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 >> step (W kbd ) Đặc tính quá độ hệ thống kín ban đầu Nhận xét: Đặc tính không ổn định theo thời ... Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Đặc tính quá độ của hệ thống mong muốn  Độ quá chỉnh =11.6%  Thời gian quá độ t qd =1,12 (s)  Số chu kì dao động...

18
8.9K
63

Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

Ngày tải lên : 10/03/2014, 21:20

... nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W 4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có s MAX <=10% Sơ đồ khối : Bài tập ... >> plot(HUY); grid ta có dạng quá độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 6 Ta dùng Matlab điều chỉnh các tham số của bộ PID để ch hệ thống ổn định :...

16
4K
100

các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén

Ngày tải lên : 14/03/2014, 00:03

... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 9 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 13 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 5 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 12 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ... HOÁ 8 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 2 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 6 ThS.Uông Quang...

13
3.7K
52

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot

Ngày tải lên : 20/03/2014, 23:20

3
3.1K
46

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 24/04/2014, 13:09

18
1.7K
30

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:39

10
1.7K
11