... (deg)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
- Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ư
đ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ể
V i là h ng s th i ớ ằ ố ờ
gian t ng.ổ
Ta ... ậ
PID - ADD
-Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặ
nghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ
=> Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủ
b đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng có mô ộ...
...
Bàitập dài môn học
Lý thuyết điềukhiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điềukhiển ... hàm
truyền :
W
ĐT
(s)= e
-Ls
/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển như sau:
Input + + + Output
- +
Ki=Kp/Ti;
Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có
các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển:
Các bộ điều
khiển
Kp
Ti Td
P T/L
∞
0
PI 0.9T/L L/0.3 0
PID 1.2T/L 2L 0.5L
III.Xét...
... SVC và TCSC, đề
tài tập trung xây dựng 2 phần mềm: mô phỏng sử dụng SVC để điềukhiểnnângcao ổn định điện
áp cho hệ thông điện và mô phỏng sử dụng TCSC để điềukhiểnnângcao ổn định động cho ...
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
113
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG
SỬ DỤNG THIẾT BỊ SVC VÀ TCSC ĐỂ ĐIỀUKHIỂN
NÂNG CAO ...
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
118
3.3.3. :
-
:
(1)Nhập số liệu
(2)Khảo sát ổn định động của hệ
thống
(3)Tự động điều...
... và
viết phương trình hóa học của phản ứng
Bài tập 1: Cho một luồng H
2
dư lần lượt
qua các ống đốt nóng mắc nối tiếp , mỗi
ống chứa một chất : CaO , CuO , Al
2
O
3
,
Fe
2
O
3
, Na
2
O ...
nên là dd Pb(NO
3
)
2
.
- Ba tạo kết tủa với gốc SO
4
nên là dd
BaCl
2 .
Câu hỏi điều chế
Bài tập 1 : ( Sơ đồ phản ứng )
Tìm các chất ký hiệu bằng chữ cái trong sơ đồ sau
và hòan ... MgCl
2
và (4) là HCl =>
(2) là KHCO
3
. Viết PTHH .
Câu hỏi phân biệt và nhận biết
Bài tập 2 : Có 4 ống nghiệm được đánh số thứ
tự (1) , (2) , (3) , (4) , mỗi ống có chứa một
trong...
... = 4cm, AB = 2cm. Tính OM.
c) Điểm M có phải là trung điểm OI không? Vì sao?
4
ĐỀ HÌNH HỌC 6 NÂNGCAO SỐ
1. a) Vẽ hình theo cách diễn đạt sau: Các điểm A, M, N nằm trên đường thẳng d.
Các điểm...
...
dung, ghi tóm tắt và giải
bài tập 2 tr 126 SGK.
+ Hớng dẫn học sinh phân
tích nội dung và tiến trình
giải bài toán.
+ Quả cầu chịu tác dụng của các
lực: P, N, T.
+ Điều kiện cân bằng:
P + ... biểu
diễn chúng. Viết biểu thức
điều kiện cân bằng. Sử dụng
phơng pháp hình chiếu.
Tiết 42. Bài tập
Tiết 48. Bài tập
I. Mục tiêu: Qua tiết học rèn luyện cho học sinh:
1. Kiến thức:
- Định luật bảo toàn ... toàn động lợng để giải bài toán về
chuyển động bằng phản lực.
- Vận dụng công thức công và công suất để giải bài tập.
II. Tổ chức và ph ơng pháp dạy học :
1. Hoạt động 1: Ôn tập lại kiến thức cơ...
... Bài 4:
a)Gọi I là dòng điện qua R, công suất của bộ đèn là :
P = U.I – RI
2
= 32.I – I
2
hay : ... 0,5m =
nm
m
5
32
+
⇔
64 = 5n + m
Câu5:
Cho 2 bóng đèn Đ
1
(12V - 9W) và Đ
2
(6V - 3W).
3
3
Bài 4 : (2,5điểm)
Dùng nguồn điện có hiệu điện thế không
đổi U
0 =
32V để thắp sáng một bộ bóng ... đèn này cùng với 1 biến trở
có con chạy vào hiệu điện thế cũ (U = 18V)
như hình vẽ thì phải điều chỉnh biến trở có
điện trở là bao nhiêu để 2 đèn sáng bình thường?
c. Bây giờ tháo biến...
... Bài 3: Một xe khỏi hành từ A lúc 9h để về B theo chuyển động thẳng đều với vận tốc
36km/h. nửa ... về A với vận tốc 54km/h. cho AB = 108km.
Xác định lúc và nơi hai xe gặp nhau.
Đs: 10h30, 54km.
Bài 4: Lúc 7h có một xe khỏi hành từ A chuyển động về B theo chuyển động thẳng đều với
vận tốc 40km/h. ... mấy giờ? ở đâu?
Đs: a. cách A 40km, 85km, 45km. cách A 80km, 35km, 45km
b. 8h30, cách A 60km.
Bài 5: lúc 6h ô tô thứ nhất từ A đi về B với vận tốc v
1
= 60km/h. lúc 7h ô tô thứ hai đi từ B
về...
... trờng
'N'M
U
E
MN
=
Với M, N là hình chiếu của M, N lên một trục trùng với một đờng sức bất kỳ.
B. Bàitập về điện trờng.
I -bài tập trắc nghiệm
1.19 Phát biểu nào sau đây là không đúng?
A. Điện trờng tĩnh là do ... trở
ntd
RRRRR
1
1111
321
++++=
B. Bàitập áp dụng.
Bài 1:
Cho mạch điện nh hình vẽ.
Với R
1
= 3
; R
2
= 6
; R
3
=4
; U
AB
= 12V.
Tính: Điện trở tơng đơng của đoạn mạch
Bài 2:
Cho mạch điện nh ... I.r
2. Trờng hợp có máy thu.
p
rrR
I
++
=
p
E-E
3. Hiệu suất của nguồn điện.
H =
E
U
4. Bàitập áp dụng.
Bài tập trắc nghiệm:
2.27 Đối với mạch điện kín gồm nguồn điện với
mạch ngoài là điện trở...
... nghiệm
Đáp số :
Bài 7. Giải phương trình
Điều kiện
Ta có
( ) (thỏa mãn điều kiện)
Bài 8. Giải phương trình
.
Bài 9. Giải phương trình
PT
Đặt và
. Xét bảng biến thiên ta có:
.
Bài 12. Giải ... .
Phương trình đã cho tương đương với:
Bài 13. Giải phương trình :
Điều kiện .
* Với .
* Với .
Đáp số : .
Bài 4. Giải phương trình .
Phương trình
Bài 5. Giải phương trình
Ta có PT
Vậy ... phương trình là :
hoặc
Bài 6. Giải phương trình:
Đặt , ta được :
* Với
*
Đáp số: trong đó là góc nhọn có
Bài 10. Giải phương trình
Điều kiện có nghĩa : và
PT
Bài 11. Cho
Tính theo m...
... tả một điều kiện có thể xảy ra ở hiện tại hoặc tương lai.
II. Conditional Sentences (If Sentences): Type 2
1. Form
If + S + V2/ed… , S + would/could + Vo……
(be were)
2. Use
Diễn tả một điều kiện ... moon isn’t as hot as the sun.
8. Carol doesn’t look as young as
you.
-tính từ dùng như danh từ tập hợp.
Ex: You should help the poor.
-trong so sánh nhất.
Ex: Nam is the cleverest in his class.
-tên ... Comparison of equality
1. Affirmative
as + adj/adv + as (bằng/như)
Ex: - I’m as tall as Tom.
(Tôi cao bằng Tom.)
- John works as hard as his father.
(John làm việc chăm chỉ như cha của anh ấy.)
2....