... u(t) y(t) u(t) t Hệthống y(t) t Hãy vẽ tínhiệu đầu tínhiệu đầu vào hệthống có dạng u(t) u(t) 1 -1 t (a) t (b) Đáp ứng xung g(n) hệ LTI không liên tục thể hình (a) tínhiệu vào u(n) thể hình ... Khái niệm tínhiệuhệthống Hãy hàm mũ phức x (t ) = e jk ωt biểu diễn tínhiệu tuần hoàn với chu kỳ T = 2π k ω Cho tínhiệu không liên tục dạng sin x (n ) = cos(2π fn ) (a) Hãy tínhiệu tuần ... = x (n − M ) tínhiệu vào không liên tục dạng sin (hoặc mũ phức) tínhiệu không liên tục dạng sin (hoặc mũ phức) có biên độ tần số tínhiệu vào có góc pha chậm ϕ = ωM 16 Với tínhiệu biểu diễn...
... hiệuhệthống 10 Tính tích chập-Ví dụ MATLAB EE3000 -Tín hiệuhệthống 11 EE3000 -Tín hiệuhệthống 12 EE3000 -Tín hiệuhệthống 13 Chương 2: Biểu diễn tínhiệuhệthống miền thời gian 2.1 Các hệthống ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Xung Dirac EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Đáp ứng độ f (t ) Hệthống T y (t ) Đáp ứng xung đầu vào EE3000 -Tín hiệuhệthống đầu 17 Đáp ứng độ EE3000 -Tín hiệuhệthống ... Hệthống T Tínhiệu vào f(t) y (t ) Tínhiệu y(t) Tích chập EE3000 -Tín hiệuhệthống f(t) y(t) 19 Đáp ứng độ Tínhiệuhệthống LTI liên tục tích chập tínhiệu vào f(t) với đáp ứng xung h(t) hệ...
... tả tínhiệuhệthống miền thời gian Cho hệ tuyến tính dừng (LTI), đầu vào xung vuông đầu xung tam giác hình vẽ đây: u(t) y(t) u(t) t Hệthống y(t) t Hãy vẽ tínhiệu đầu tínhiệu đầu vào hệthống ... thống b) Xác định hệ số khuếch đại tĩnh hệthống (tức tỉ số tínhiệutínhiệu vào hệthống trạng thái xác lập) c) Xác định đáp ứng y(t) hệthốngtínhiệu vào ⎧e−t t ≥ ⎪ u(t ) = ⎪ ⎨ ⎪0 t < ⎪ ⎩ 29 ... Những tínhiệu vào dạng sin nằm dải tần số hệthống cho qua với hệ số khuếch đại xấp xỉ (và bao nhiêu)? d) Tínhiệu vào dạng sin có tần số tínhiệu tiến tới trạng thái dao động điều hoà biên độ tín...
... niệm tínhiệuhệthống Đọc vẽ sơ đồ tín hiệu, nhận biết đặc điểm (về thời gian, biên độ tần số ) phân loại tínhiệu (qua mô tả toán học sơ đồ): - Tínhiệu thực (real-value signal), tínhiệu phức ... nhân tín hiệu, dịch thời gian, co giãn đảo thời gian) để biểu diễn tínhiệuthông qua tínhiệu (Bài tập 7, 15-16, thực hành số 1) Nhận biết rõ đặc điểm chung hệ thống, phân loại hệ thống: - Hệ ... bậc hệ thống, bậc tương đối hệthống liên hệ chúng với đáp ứng tần số (thể đồ thị Bode), đáp ứng xung đáp ứng bước nhảy hệthống Liên hệ vị trí điểm cực với tính chất hệ thống: tính ổn định, tính...
... (t) hệthống liên tục x[n] y [n] hệthống rời rạc Ghép nối hệthống đầu vào hệthốnghệthống đầu hệthống đầu vào + đầu hệthống đầu vào + hệthốnghệthống đầu Tính ổn định hệthống Một hệthống ... |x(t)| < ∞, ∀t đầu vào bị chặn Ví dụ: Xét tính ổn định hệthống y [n] = r n x[n] với |r | > Thuộc tính nhớ ◮ Hệthống gọi nhớ (memoryless) đầu phụ thuộc vào đầu vào thời điểm ◮ Hệthống gọi có nhớ ... h[n] = s[n] − s[n − 1] Bàitập nhà (1) Viết lại tính chất hệthống LTI cho trường hợp tínhiệu liên tục Làm tập chương Viết chương trình Matlab myconv để tính chập hai tínhiệu rời rạc So sánh...
... tả tínhiệuhệthống miền thời gian Cho hệ tuyến tính dừng (LTI), đầu vào xung vuông đầu xung tam giác hình vẽ đây: u(t) y(t) u(t) t Hệthống y(t) t Hãy vẽ tínhiệu đầu tínhiệu đầu vào hệthống ... thống b) Xác định hệ số khuếch đại tĩnh hệthống (tức tỉ số tínhiệutínhiệu vào hệthống trạng thái xác lập) c) Xác định đáp ứng y(t) hệthốngtínhiệu vào ⎧e−t t ≥ ⎪ u(t ) = ⎪ ⎨ ⎪0 t < ⎪ ⎩ 29 ... Những tínhiệu vào dạng sin nằm dải tần số hệthống cho qua với hệ số khuếch đại xấp xỉ (và bao nhiêu)? d) Tínhiệu vào dạng sin có tần số tínhiệu tiến tới trạng thái dao động điều hoà biên độ tín...
... liên hệ với hệthống khác trao đổi thôngtin I.2 :Hệ thống Hệthốngtínhiệu vào tínhiệu ra: hệ đơn tínhiệu (single input single output system, gọi tắt hệ đơn) Hệthống nhiều tínhiệu vào ... thống Phân loại theo tínhiệu Hệthống điều khiển tínhiệu liên tục Hệthống điều khiển tínhiệu số III.2: Phân loại hệthống Hệthống tuyến tính : Là hệthống miêu tả hệ phương trình vi ... nhiều tínhiệu : hệthống đa tínhiệu vào đa tínhiệu ra, gọi tắt hệ đa tínhiệuhệ MIMO (multi-input multioutput system, gọi tắt hệ đa) II: Các đặc trưng tínhiệu phân loại II.1: Các đặc trưng tín...
... (tiếp) EE3000 -Tín hiệuhệthống Vi phân EE3000 -Tín hiệuhệthống 10 Chương 1: Giới thiệu tínhiệuhệthống 1.1 Khái niệm tínhiệuhệthống 1.2 Phân loại tínhiệu 1.3 Kích cỡ tínhiệu 1.4 Một số ... hàm vào (tín hiệu vào) hàm (tín hiệu ra) x(t ) y (t ) Hệthống • Toán tử T ( x(t )) = y (t ) EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Chương 1: Giới thiệu tínhiệuhệthống 1.1 Khái niệm tínhiệuhệthống ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 35 Chương 1: Giới thiệu tínhiệuhệthống 1.1 Khái niệm tínhiệuhệthống 1.2 Phân loại tínhiệu 1.3 Kích cỡ tínhiệu 1.4 Một số phép toán 1.5 Một số dạng tínhiệu tiêu...
... chất tần số tínhiệu EE3000 -Tín hiệuhệthống Tại lý thuyết Fourier quan trọng ? Phép biến đổi Fourier ánh xạ tínhiệu miền thời gian sang tínhiệu miền tần số Bản chất tần số tínhiệu giải thích ... EE3000 -Tín hiệuhệthống Hàm riêng (Đi sâu vào hệ liên tục trước, kết áp dụng cho hệ gián đoạn) Hệthống Hàm riêng Giá trị riêng Hàm riêng Từ tính chất xếp chồng hệ LTI – Các hàm riêng hệ LTI ... pha EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Ví dụ 2: Tổng hàm sin thực Xét chuỗi hàm sin có tần số ω0 Tínhiệu viết thành Đồ thị biên độ góc pha EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Ví dụ 3: Đáp ứng hệ LTI Hệ LTI có...
... hiệuhệthống 36 Hệthống bậc một: Đồ thị pha Bode Pha EE3000 -Tín hiệuhệthống 37 Hệthống bậc hai PTVP cấp hai EE3000 -Tín hiệuhệthống 38 Hệthống bậc hai Đáp ứng xung 39 EE3000 -Tín hiệuhệthống ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 42 Các ví dụ khác Đồ thị Bode EE3000 -Tín hiệuhệthống 43 Đồ thị Bode cho hệthống Ví dụ EE3000 -Tín hiệuhệthống 44 Đồ thị Bode cho hệthống Ví dụ EE3000 -Tín hiệuhệthống 45 ... tínhiệu EE3000 -Tín hiệuhệthống 28 Khuếch đại hệthống dịch pha Trong miền tần số, ảnh hưởng hệthốngtínhiệu vào có thành phần tần số ω Ảnh hưởng hệ thống, H(jω) biến đổi Fourier tínhiệu vào...
... EE3000 -Tín hiệuhệthống 22 Biến đổi Laplace ngược: Ví dụ Trường hợp MHT tínhiệu x(t) phải tínhiệu phía trái Ta có Do ảnh Laplace EE3000 -Tín hiệuhệthống 23 Các cặp biến đổi Laplace EE3000 -Tín hiệu ... dụ Trường hợp MHT tínhiệu x(t) phải tínhiệu phía phải Ta có Do ảnh Laplace EE3000 -Tín hiệuhệthống 21 Biến đổi Laplace ngược: Ví dụ Trường hợp MHT tínhiệu x(t) phải tínhiệu hai phía Ta có ... không/điểm cực EE3000 -Tín hiệuhệthống 33 Tích chập: Ví dụ Xét đáp ứng hệ bậc (có thể không ổn định) với tínhiệu vào x(t) Lấy biến đổi Laplace Do biến đổi Laplace tínhiệuhệthống biến đổi Laplace...
... EE3000 -Tín hiệuhệthống Hàm truyền đạt: Ví dụ Khâu vi phân: tínhiệu đạo hàm theo thời gian tínhiệu vào x(t ) H(s) X ( s) dx(t ) dt Y ( s ) = sX ( s ) y (t ) = H (s) = s Khâu tích phân: tínhiệu ... hàm mũ phức Đồ thị đáp ứng xung ??? 16 EE3000 -Tín hiệuhệthốngHệthống bậc hai Phụ thuộc vào vị trí điểm cực Thực Thuần ảo Phức EE3000 -Tín hiệuhệthống 17 ... phân tínhiệu vào x(t ) t H(s) X ( s) y (t ) = ∫ x(τ ) dτ −∞ Y (s) = X (s) s H (s) = s Khâu chậm trễ: tínhiệutínhiệu vào dịch khoảng thời gian (thời gian trễ) x(t ) H(s) X ( s) EE3000 -Tín hiệu...
... EE3000 -Tín hiệuhệthống Giới thiệu chung – Trích mẫu C/D tới G tới D/C EE3000 -Tín hiệuhệthống Chương 7: Tínhiệuhệthống gián đoạn 7.1 Tínhiệu gián đoạn theo thời gian 7.1.1 Giới thiệu chung ... đầu vào (kích thích) số dư y[k] đầu (đáp ứng) Để thực hóa hệ thống, ta viết lại thành EE3000 -Tín hiệuhệthống 21 Ví dụ: Tiền gửi ngân hàng EE3000 -Tín hiệuhệthống 22 Chương 7: Tínhiệuhệthống ... thức nội suy EE3000 -Tín hiệuhệthống 18 Co giãn thời gian Nén thời gian: Giãn thời gian: Nội suy: EE3000 -Tín hiệuhệthống 19 Chương 7: Tínhiệuhệthống gián đoạn 7.1 Tínhiệu gián đoạn theo...