Tín Hiệu Hệ Thống Bài 1: Giới thiệu chung tín hiệu hệ thống Đỗ Tú Anh tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện Bài 1- Nội dung Nội dung chi tiết mơn học Thơng tin môn học Cách đánh giá, tài liệu học tập Kiến thức sở Tổng quan tín hiệu Tổng quan hệ thống EE3000-Tín hiệu hệ thống Nội dung mơn học Tuần 1-2 Ch1 Giới thiệu tín hiệu hệ thống Tuần 3-4 Ch2 Biểu diễn TH&HT miền thời gian Tuần 5-7 Ch3 Chuỗi Fourier phép biến đổi Fourier Tuần 8-9 Ch4 Đáp ứng tần số lọc tín hiệu Tuần 10 Ch5 Trích mẫu khơi phục tín hiệu Tuần 11-12 Ch6 Phép biến đổi Laplace Tuần 13-14 Ch7 Phép biến đổi Z EE3000-Tín hiệu hệ thống Đánh giá điểm 10% Bài tập nhà Được giao sau chương Bài tập tính tay Bài tập với MATLAB 20% Kiểm tra kỳ 90 phút, tự luận 70% Thi cuối kỳ 90 phút, tự luận EE3000-Tín hiệu hệ thống Tài liệu học tập Sách, giáo trình B P Lathi, Signal Processing and Linear Systems Berkeley-Cambrigde, 1998 Sách tham khảo Hwei P Hsu, Schaum’ s Outlines of Signals and Systems McGraw-Hill, 1995 EE3000-Tín hiệu hệ thống Kiến thức sở Số phức EE3000-Tín hiệu hệ thống Hằng đẳng thức lượng giác EE3000-Tín hiệu hệ thống Tích phân bất định EE3000-Tín hiệu hệ thống Tích phân bất định (tiếp) EE3000-Tín hiệu hệ thống Vi phân EE3000-Tín hiệu hệ thống 10 Tín hiệu mũ Tín hiệu mũ tín hiệu sin lớp tín hiệu đặc biệt quan trọng, chúng tạo thành sở cho tín hiệu khác Tín hiệu mũ phức có dạng tổng quát C a số phức Tín hiệu mũ thực (khi C a số thực) Tăng theo hàm mũ a>0 C >0 EE3000-Tín hiệu hệ thống Giảm theo hàm mũ a0 41 Tín hiệu sin Tín hiệu sin phức (khi a số ảo) Khi C số thực Công thức Euler x(t ) = C cos ω t + jC sin ω t 0 Khi C số phức có dạng x(t ) = C e j ( ω0t +φ ) = C cos(ω t + φ ) + j C sin (ω t + φ ) 0 Tín hiệu sin phức tín hiệu tuần hồn với chu kỳ T = x(t + T ) = Ce e jω0T =e ± j 2π EE3000-Tín hiệu hệ thống jω ( t + T ) = Ce e jω t jω0T = Ce = x(t ) 2π ω jω t = cos 2π ± j sin 2π = 42 Tín hiệu sin Tín hiệu sin thực x(t ) = C cos(ω t + φ ) C số thực, biểu diễn theo tín hiệu sin phức x(t ) = Re{Ce = C (e j ( ω0t +φ ) j ( ω0t +φ ) } +e − j ( ω0t +φ ) ) Tương tự C sin(ω t + φ ) = Im{Ce j ( ω0t +φ ) C = (e EE3000-Tín hiệu hệ thống j ( ω0t +φ ) } −e − j ( ω0t +φ ) ) 43 Tín hiệu mũ phức Khi C a số phức x(t ) = x(t ) EE3000-Tín hiệu hệ thống 44 Tín hiệu mũ phức Re[x(t )] = C e cos(ω t + φ ) rt r>0 Hàm sin tăng dần EE3000-Tín hiệu hệ thống r