Điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện tử

... phỏngăkhi Robot bám đ hình 1.20, 1.21 19 ng cong hay m t ng thẳng,ăđ ngăcongănh ă Hình 32 :Robot bám theo đ Hình 33 :Robot bám theo đ Ph ngăthẳng ngăcong ngănƠyăchoăthấy robot bám theo quỹ đ oăđ ... t điều khiển mà đóălƠăs k t h p c a b điều khiển tr học v i gi i thu t điều khiển tr theo chi năl t tích phân cho m t robot di đ ng hai bánh bám c mong muốn v i m t v n tốcăkhôngăđổi Điều khiển tr ... chuyển bám theo quỹ đ oăchoătr c Hình 22：Chuyểnăđ ngăc ăb năc aăWMRă a) di chuyển t điểm b tăđầuăđ năđiểm đích, b) di chuyển theo quỹ đ o WMR di chuyển theo m tă quĩă đ oă định sẵnă đ Robot bám đ...

Điều khiển máy phát điện gió dùng DFIG luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện

... tăk ăh ăth ng điều khiển máy phát đi n gió dùng môăhìnhăn i 4.1.1ăH ăth ng điều khiển tuabin gió dùng DFIG: H thống điều khiển tuabin gió tốc độ thay đổi dùng DFIG gồm m c tiêu: Điều khiển công ... thống điều khiển máy phát n gió dùng mô hình nội 40 4.1.1 H thống điều khiển tuabin gió dùng DFIG 40 4.1.2 Thiết kế gi i thuật điều khiển mô hình nội 42 4.1.3 B ng thông số c a máy phát ... đồ điều khiển tổng thể c a h thống biến đổi lư ng gió tốc độ thay đổi dùng máy phát không đồng c p nguồn từ hai phía DFIG, phân bi t hai kênh điều khiển sau:  Điều khiển máy phát DFIG (điều khiển...

Điều khiển thích nghi động cơ không đồng bộ ba pha luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện

... đồng ba pha 1.6Các bước ti n hƠnh - Xây dựng mối quan hệ thông số mô hình động không đồng pha - Tìm hiểu phương pháp điều khiển động không đồng pha - Tìm hiểu giải thuật điều khiển thích nghi động ... 62901-6603 Thiết kế điều khiển thích nghi dựa quan sát tốc độ rotor động không đồng pha Bộ điều khiển đồng thời độc lập tốc độ từ thông động bỏ qua điện trở tải động ớc lượng thích nghi từ thông dựa ... điều khiển động KĐB pha +Nghi n cứu giải thuật thích nghi( MRAS) đểthực thi khâu ước lươ ̣ng tốc độ rotor động KĐB pha + Nghi n cứu xây dựng mô hình điều khiển thích nghi động KĐB pha + So sánh...

Tóm tắt luận văn Thạc sỹ ngành Kỹ thuật điện tử: Giải pháp an ninh trong môi trường điện toán đám mây

... mật an toàn an ninh môi trường điện toán đám mây 2 CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU VỀ ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY VÀ VIỆC ỨNG DỤNG TẠI VIỆT NAM 1.1 Một số khái niệm điện toán đám mây Điện toán đám mây mô hình cho ... giải pháp Bố cục luận văn sau: Chương I: Nghiên cứu điện toán đám mây việc ứng dụng Việt Nam Chương II: Nghiên cứu bảo mật môi trường điện toán đám mây Chương III: Giải pháp bảo mật an toàn an ... chống nguy hệ thống điện toán đám mây giúp người quản trị đưa chiến lược phù hợp cho điện toán đám mây doanh nghiệp Trong số sản phẩm cho môi trường điện toán đám mây lên giải pháp VMware phù hợp...

Tóm tắt luận văn Thạc sỹ ngành Kỹ thuật điện tử: Giải pháp an ninh trong môi trường điện toán đám mây

Tóm tắt luận văn thạc sỹ ngành Kỹ thuật điện tử Thiết kệ bộ điều chế - giải điều chế QPSK trên FPGA

... trực tiếp, sở thiết kế điều chế giải điều chế QPSK FPGA Luận văn hoàn thành mục tiêu nội dung chủ yếu, nghiên cứu phân tích kỹ thuật điều chế QPSK giải điều chế QPSK, thuật toán Cordic thiết kế tổng ... 1.2.3 Giải điều chế kết hợp 1.3 Điều chế giải điều chế QPSK 1.3.1 Điều chế QPSK * Điều chế QPSK dựa DDS Điều chế PSK phương thức hiệu để truyền tín hiệu số Có thể nói PSK phương pháp điều chế triệt ... thuật điều chế giải điều chế QPSK, kỹ thuật tổng hợp tần số trực tiếp DDS thuật toán CORDIC để thiết kế tổng hợp số trực tiếp DDS Chương Thiết kế thực điều chế giải điều chế QPSK FPGA Ứng dụng thuật...

Nhận dạng sự cố trong hệ thống điện luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện

... 5.2: Các tr ng hợp cố dùng để kiểm tra thuật toán nhận d ng 56 B ng 5.3: Kết qu nhận d ng tr HVTH: Nguy n Phát Lợi ng hợp cố - Trang xiv - B ng 5.2 59 Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền ... khái ni m b n nhận d ng mẫu 17 2.3.1 Chức h thống nhận d ng mẫu 17 HVTH: Nguy n Phát Lợi - Trang viii - Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh 2.3.1.1 Ph ơng pháp thống kê (Statistical ... tiến thuật toán m ng nơ – ron phân lo i tốt lo i cố vùng bị cố Kết hợp vi c sử dụng m ng nơ – ron kỹ thuật m thuật toán dẫn đến suy luận phức t p để c i thi n kh phân lo i ki n cho vi c nhận...

Phương pháp đặc tính tần số trong hệ thống đo luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện

... Vĕnăζh tăωh ng Lu năvĕnăTh c sĩ ứ θh ng pháp đặc tính tần s Hệ th ng đo Tính ch t c aăcác đặc tính tần s dễ tìm th y: + Đặc tính tần s biênăđộ vƠ đặc tính tần s tần thực hàm chẵn:ăđ i x ng qua ... ngăhóaăcácăkiếnăth căvề đặc tính tần s trong Hệ th ng đo ứ ζghiênă c u,ă tính toánă vƠă vẽă đặc tính tần s ă c aă cácă Hệ th ngă đo theo IEC 60990:1999ătheoăcácăhƠmăc a Hệ th ng đo ứ Thựcănghiệmăl ... ứ θh ng pháp đặc tính tần s Hệ th ng đo Tính toán vẽ đặc tính tần s c a Hệ th ngă đo theo IEC 60990:1999 theo hàm c a Hệ th ng đo ứ Thực nghiệm l y s liệu c a mô hình Hệ th ng đo theo IEC 60990:1999...

Tối ưu sa thải phụ tải trong hệ thống điện luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện

... phương án sa thải pḥ tải thông minh, nhanh tối ưu dựa đìu kiện thực tế c̉a lưới liệu nhĩu loạn c̉a khứ, s hạn chế yếu c̉a phương pháp sa thải pḥ tải truỳn thống: ṣt tần số, sa thải pḥ tải dựa ... đ̀ cung ćp điện, việc t̀m giải pháp tốt nh́t để đảm bảo cung ćp điện liên ṭc, ổn đ̣nh tiêu chi ŕt quan trọng Một giải pháp đ́ sa thải pḥ tải Trong hệ thống điện đại, sa thải pḥ tải yêu cầu ... phần nguồn điện - bao gồm nhà máy phát điện như: nhiệt điện chạy than, nhiệt điện chạy khí, nhà máy th̉y điện, nhà máy điện hạt nhân, số loại phát điện khác Phần truỳn tải, ć thể coi hệ thống xương...

Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện biên và ứng dụng vào bài toán robot di chuyển dọc theo hành lang luận văn thạc sĩ

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp Gadient, ... pháp phát biên ứng dụng vào toán robot di chuyển dọc theo hành lang Mục đích đề tài điều khiển robot phƣơng pháp xử lý ảnh, hạn chế việc chỉnh sữa chƣơng trình điều kiện toán thay đổi Mục tiêu...

81
1,279
0

Mô hình điều khiển của người lái xe luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ khí động lực

... t c u của mô hình đi u n lái xe vớiăđặc tính thầnăkinh cơ 12 Hình 2.10 : Mô hình bùăh ớng di chuy n xe 13 Hình 2.11 : Mô hình đi n hình lái xe xemătr ớc 14 Hình 2.12 : Mô hình chi ... i lái Hình 2.5 : Mô hình t aăđ xe .8 Hình 2.6 :Mô hình xe m t v t Hình 2.7 :Mô hình xe chuy năđ ng quay vòng 10 Hình 2.8 : Mô hình b c tự xe 10 Hình ... năthầnăkinh cơ ng i lái V trí cánh tay ng i lái d 2.3 Mô hình c a xe vƠăng i lái 2.3.1 Mô hình xe M t mô hình xe toán h c xác thực t làăđi u cần thi tăđ mô h th ngăđi u n xe Nhi u mô hình khác...

Thiết kế hệ thống truyền lực cho xe gắn máy lai luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ khí động lực

... làm nhi m v n p n cho bình Accu h tr công suất cho xe g n máy c n thi t Xe t n d ng l H thống điều khiển n tử đ đ ng c ng phanh để n p n cho accu c thi t k cho phép xe g n máy phối h p công suất ... c a xe đ t: 90 km/h 11 Hình 1.10: M u xe FA ậ 801 (Hybrid 80CC ậ 500 W) [6] 1.2 M căđíchăcủaăđ tài Nghiên c u thi t k thử nghi m h thống truyền l c cho xe g n máy lai ch y l ng n vƠ xăng xe tay ... truyền đ ng c a đ ng c n 80 4.4 C i t o lốc máy 81 4.4.1 C i t o ph n sau lốc máy 81 4.4.2 C i t o n p h p truyền đ ng xe 83 4.4.3 L p c cấu truyền đ ng vƠo xe...

LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỊA KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU TƯƠNG QUAN GIỮA KẾT QUẢ XUYÊN TĨNH VÀ CÁC ĐẶC TRƯNG CƠ LÝ CỦA ĐẤT THEO ĐIỀU KIỆN ĐỊA CHẤT KHU VỰC

... DUNG NGHIÊN CỨU SO SÁNH KẾT QUẢ XUYÊN CƠ VÀ XUYÊN ĐIÊỘN Khu vực 1: Cà Mau và Khu Vực 3: Phú My Biểu đồ tương quan giữa ft của xuyên điện và fc của xuyên 0,04MPa < ft Biểu đồ tương ... DUNG NGHIÊN CỨU SO SÁNH KẾT QUẢ XUYÊN CƠ VÀ XUYÊN ĐIÊỘN Thí nghiêĂm xuyên tĩnh Thiết bị Geomil (Gouda cũ) của Hà Lan NÔỘI DUNG NGHIÊN CỨU SO SÁNH KẾT QUẢ XUYÊN CƠ VÀ XUYÊN ... tốt và có đôê tin câêy cao  Viêêc phân tích kết quả xuyên tĩnh theo điều kiêên địa chất từng khu vực cụ thể làm rõ thêm sự tương quan giữa kết quả thí nghiêêm xuyên tĩnh và...

73
1,323
4

Một số giải pháp hoàn thiện công tác chăm sóc khách hàng tại trung tâm thông tin di động khu vực II ()Mobifone Luận văn thạc sĩ

... THU TRUNG TÂM HÌNH 2.8: T TR NG DOANH THU NG KHU V C II 2003 – 2009 KHU V C II SO V I TOÀN CÔNG TY (Ngu 2.3 òng K – Bán hàng & Marketing) TH ÀNG T Th v NG sóc khách hàng t tìm hi ãn khách hàng ... 11.5% 15,000 Trung tâm Trung tâm 15.9% 10,000 Trung tâm 6,600 51.1% Trung tâm 4,093 5,000 2,792 933 1,629 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 HÌNH 2.5: THUÊ BAO TRUNG TÂM NG KHU V C II – 2009 HÌNH ... ì công tác ch ch hàng tr doanh nghi àng t àl chân khách hàng hi ã h nghi ày quan tâm Vì v b àng m òn, chìa khóa ành công c công tác có th ph àng theo cách mà h ph làm nh Su qua xem m khách hàng...

Xem thêm