luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trời
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI
... lượng mặt trời số ứng dụng thực tế Chương 2: Tổng quan hệ thống pin mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống pin mặt ... điều khiển pin mặt trời điều khiển mờ Để nâng cao hiệu suất cuả hệ thống thu thập lượng pin mặt trời người ta áp dụng phương pháp thiết kế điều khiển mờ để điều khiển hướng pin Motor A dùng để ... mặt thu cách tốt Điều dẫn tới việc nghiên cứu xạ mặt trời bề mặt trái đất đặc biệt nghiên cứu thay đổi hệ thống gom lượng bám theo mặt trời cách liên tục Trong luận văn Nghiên cứu ứng dụng điều...
- 28
- 594
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN góc BAY của máy BAY BOEING
... 1.4.2 Ứng dụng mạng nơron điều khiển 1.4.2.1 Bộ điều khiển ổn định 1.4.2.2 Điều khiển ngược thích nghi 1.4.2.3 Mô hình điều khiển phi tuyến 1.4.2.4 Mô hình điều khiển dự báo 1.4.2.5 Điều khiển ... kiểu điều khiển nói sử dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp để điều khiển sau đây: - Bước 1: Nhận dạng đối tượng điều khiển - Bước 2: Điều khiển đối tượng 2.2.1 Bộ điều khiển dự báo sử dụng ... 2.2.1.2 Điều khiển dự báo 2.2.2 Bộ điều khiển Narma - L2 Bộ điều khiển Narma-L2 (bộ điều khiển phản hồi tuyến tính) mô tả dạng phản hồi tuyến tính mô hình đối tượng đồng dạng Đó sử dụng điều khiển...
- 23
- 464
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG
... hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ 1.2.6.1 Ưu điểm 1.3 Hệ điều khiển mờ lai (F - PID) 1.3.1 Khái niệm Hệ mờ lai (viết tắt F -PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều ... PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG 3.1 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 3.1.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều ... nhận dạng trước, luận văn nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ lai cascade, với hệ thống điều khiển chất lượng bám theo quỹ đạo cánh tay Robot nâng lên nhiều so với hệ điều khiển PID kinh điển: Làm...
- 25
- 583
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU
... vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển 1.1.2 Lịch sử phát triển vi điều khiển 10 1.1.3 Tổng quan hệ thống vi điều khiển 12 1.1.4 16 Phần mềm vi điều khiển 1.2 Các họ vi điều khiển thông dụng ... Thiết kế điều khiển số 62 64 3.1.2.1 Thuật toán điều khiển tỷ lệ 64 3.1.2.2 Thuật toán điều khiển tích phân I 64 3.1.2.3 Thuật toán điều khiển vi phân D 65 3.1.2.4 Thuật toán điều khiển PID 66 ... động hoá kỹ thuật số công cụ hỗ trợ đắc lực thiếu nhiều lĩnh vực khoa học, kỹ thuật ngày Đặc biệt truyền động điện, đo lường điều khiển Việc nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển vào hệ thống truyền...
- 106
- 512
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ lưu trữ năng lượng để nâng cao chất lượng điện năng và hiệu quả khai thác cho các hệ nguồn năng lượng mới và tái tạo
... triển nên ứng dụng khoa học kỹ thuật vào điều khiển nguồn phát toàn mạng chưa đề cập đến Chính thế, làm cho tính kinh tế hệ thống thấp, chất lượng điện cung cấp chưa đảm bảo Ngày nay, ứng trước ... đồng xoay chiều pha hệ tọa độ thông dụng 2.2.2 Mô tả toán học hệ turbine Turbine thủy điện nghiên cứu từ lâu ngày hoàn thiện Ngày nay, cấu trúc chuẩn dùng để nghiên cứu hệ điều tốc turbine thủy ... có kết mô 3.3 Điều chế vector không gian SVM cho hệ BESS Phương pháp phát xung hoàn toàn phụ thuộc vào nguyên lý điều khiển Trong kỹ thuật điều khiển biến đổi công suất thường áp dụng số phương...
- 19
- 550
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển 1.1.2 Lịch sử phát triển vi điều khiển 10 1.1.3 Tổng quan hệ thống vi điều khiển 12 1.1.4 16 Phần mềm vi điều khiển 1.2 Các họ vi điều khiển thông dụng ... Thiết kế điều khiển số 62 64 3.1.2.1 Thuật toán điều khiển tỷ lệ 64 3.1.2.2 Thuật toán điều khiển tích phân I 64 3.1.2.3 Thuật toán điều khiển vi phân D 65 3.1.2.4 Thuật toán điều khiển PID 66 ... động hoá kỹ thuật số công cụ hỗ trợ đắc lực thiếu nhiều lĩnh vực khoa học, kỹ thuật ngày Đặc biệt truyền động điện, đo lường điều khiển Việc nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển vào hệ thống truyền...
- 106
- 562
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot
... 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thông số hệ cho đảm bảo tiêu định Hệ thống điều khiển ... chất lượng điều khiển điều khiển cánh tay robot bậc tự Do thời gian nghiên cứu có hạn, khuôn khổ luận văn thiết kế mô hệ thống điều khiển Từ kết mô với tham số toán phát triển ứng dụng để thiết ... động vào hệ thống mang tính phi tuyến Để điều khiển robot dùng điều khiển truyền thống điều khiển PID Tuy nhiên với PID thành phần phi tuyến nhiễu không triệt tiêu hết làm ảnh hưởng đến độ xác điều...
- 22
- 496
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH mở RỘNG (GAIN SCHEDULING) để điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN
... có kết mô hệ thống biểu diễn sau: Hình 3.6 Đáp ứng hệ thống với điều khiển u1(t) điểm cực = -5 Hình 3.7 Đáp ứng hệ thống với điều khiển u1(t) điểm cực = -10 3.3.2 Mô hệ thống với điều khiển u 2(t) ... Hình 3.9 Mô hệ thống điều khiển với điều khiển u2(t) Kết mô phỏng: Hình 3.10 Đáp ứng hệ thống với điều khiển u2(t) điểm cực = -5 Nhận xét kết Hình 3.11 Đáp ứng hệ thống với điều khiển u2(t) điểm ... phương pháp tổng hợp điều khiển lý thuyết điều khiển phi tuyến để tổng hợp điều khiển cho hệ Trong luận văn điều khiển tổng hợp theo phương pháp phản hồi trạng thái Để thiết kế điều khiển phản hồi...
- 14
- 460
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp và tối ưu hóa việc phân bổ vị trí và tần số mạng truyền dẫn 3g
... Chương 1: Hệ thống thông tin di động hệ thứ WCDMA Chương 2: Công nghệ PON chuẩn hóa PON Chương 3: Ứng dụng PON để phân bổ vị trí quy hoạch tần số mang 3G khu vực TP Bắc Giang CHƯƠNG CÔNG NGHỆ DI ... ứng dụng Cho nên mang UMTS phải có đặc điểm chung, để hỗ trợ ứng dụng tồn đồng thời thuận tiện cho việc cho việc phát triển ứng dụng Hỗ trợ chức truy nhập vô tuyến, đặc biệt chuyển giao mềm thuật ... CHƯƠNG CÔNG NGHỆ DI ĐỘNG THẾ HỆ BA W-CDMA W-CDMA (Wideband CDMA) công nghệ thông tin di động hệ ba (3G) giúp tăng tốc độ truyền nhận liệu cho hệ thống GSM cách dùng kỹ thuật CDMA hoạt động băng...
- 28
- 442
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI để NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG
... khỏc Cỏc thng kờ cho thy cụng nghip hin cú hn 90% cỏc b iu khin ang s dng l b iu khin PID Tuy nhiờn, b iu khin PID cng cú nhng hn ch ca nú nh: Cht lng ph thuc nhiu vo cỏc tham s b iu khin ( kp, ... B iu khin t l vi tớch phõn PID ci thin cht lng ca cỏc b iu khin PI, PD ngi ta kt hp ba lut iu khin t l, vi phõn, tớch phõn tng hp thnh b iu khin t l vi tớch phõn (PID) Cú c tớnh mm phự hp cho ... cho b iu khin PID thỡ h thng cho ta c tớnh nh mong mun, ỏp ng cho cỏc h thng cụng nghip Trong b iu khin cú thnh phn tớch phõn nờn h thng trit tiờu c sai lch d 2.2.3 Cỏc b iu khin PID s: Trong...
- 33
- 702
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG kỹ THUẬT CADCAM TRONG THIẾT kế CHẾ TẠOKHUÔN mẫu
... dựa vào: số lợng sản phẩm, suất phun suất làm dẻo máy ép phun, lực kẹp khuôn máy 3.5 Thit k h thng dn nha Hệ thống dẫn nhựa làm nhiệm vụ đa nhựa từ vòi phun máy ép phun vào lòng khuôn Hệ thống ... thập thông tin liên quan để nghiên cứu thiết kế Hiệu chỉnh thiết kế đổi thiết kế Kiểm tra đánh giá chất lượng Hoạch định quy trình công nghệ Chuẩn bị máy móc thiết bị, dụng cụ , vật tư Đóng gói, ... phay ngang MR-2 - Máy phay ứng 6H12 + Chọn máy phay CNC DMU 50 DECKEL MAHO b Dụng cụ cầm tay loại c Dụng cụ đo 4.9.3 Lập quy trình công nghệ gia công a Quy trình công nghệ gia công lòng khuôn +...
- 19
- 456
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... x2 ) Dù quan sát hệ (3.71) kỹ hơn, ta nhận thấy hệ (3.71) dạng đặc biệt hệ tam giác nghiên cứu Ứng dụng kỹ thuật thiết kế điều khiển có tính hệ thống để thiết kế tín hiệu điều khiển TM cho góc ... hình hóa hệ phương trình vi phân Bộ điều khiển thiết kế phần ứng dụng vào việc thiết kế điều khiển bền vững, thích nghi bền vững cho hệ truyền động có khớp nối mềm phần 3.3 Áp dụng vào điều khiển ... được, ứng dụng vào trình tổng hợp hai điều khiển phi tuyến thích nghi bền vững cho hệ khớp mềm Các trình có tính hệ thống kết ứng dụng phương pháp tổng hợp điều khiển thích nghi bền vững cho hệ...
- 30
- 358
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ PON để QUY HOẠCH, NÂNG cấp và tối ưu hóa MẠNG TRUYỀN dẫn 3g WCDMA
... Đề tài luận văn mang tên Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa mạng truyền dẫn 3G WCDMA” cần thiết, có ý nghĩa khoa học thực tiễn -6CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG PON ĐỂ QUY ... triển khai, ); Có khả mở rộng mạng truyền tải; Tương thích với công nghệ sử dụng tương lai Để thực ý tưởng nêu tác giả chọn đề tài: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp ... công nghệ 3G WCDMA - Tìm hiểu nghiên cứu công nghệ PON - Nghiên cứu giải toán tối ưu cho mạng truyền dẫn 3G WCDMA 2.2 Ý nghĩa thực tiễn Luận văn đưa hướng cho toán tối ưu, giải toán tối ưu để đạt...
- 20
- 469
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ
... HV: Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH LUẬN VĂN CAO HỌC 23 Thông qua nghiên cứu, tìm hiểu đề tài ta thu kết sau: Nghiên cứu luật điều khiển PID Nghiên cứu điều khiển dạng PID tác động điều khiển PID dạng ... dựng điều khiển PI mờ để điều khiển đối tượng động chiều Việc ứng dụng lý thuyết điều khiển PID HV: Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH LUẬN VĂN CAO HỌC 24 mờ để điều khiển đối tượng có chất lượng điều khiển ... điều khiển tốt nhiều so với điều khiển PID truyền thống KIẾN NGHỊ Trong khuôn khổ luận văn nghiên cứu tác dụng điều khiển PID mờ Để phát triển thay điều khiển PID điều khiển thông minh mờ trượt,...
- 25
- 452
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG của TCSC TRONG VIỆC NGĂN CHẶN mất ổn ĐỊNH DO NHIỄU LOẠN NHỎ
... cam đoan luận văn công trình tổng hợp nghiên cứu Trong luận văn có sử dụng tài liệu tham khảo nêu phần tài liệu tham khảo Tác giả luận văn Đàm Anh Tuệ LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn, nỗ lực ... bày chương IV luận văn Chương V kết luận chủ yếu kiến nghị 1.4 GIỚI HẠN CỦA LUẬN VĂN Bản luận văn thảo luận phương pháp dùng hệ phần dư để lựa chọn điểm đặt cho thiết bị TCSC Kết áp dụng cho HTĐ ... với HTĐ Việt Nam chứng minh hiệu việc đặt thiết bị bù TCSC 1.3 CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN Bản luận văn trình bày sau: Tính cấp thiết đề tài trình bày chương I luận văn Chương II luận văn tóm tắt số cố...
- 123
- 570
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG đại số GIA tử để điều KHIỂN hệ THỐNG GƯƠNG mặt TRỜI
... chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng đại số gia tử để điều khiển hệ thống gương mặt trời để làm đề tài nghiên cứu Phần nội dung luận văn gồm chương: Chương 1: Năng lượng mặt trời số ứng dụng thực tế ... nghĩa điều chỉnh gương hệ thống điều khiển cho bề mặt gương parabol hướng xác phía mặt trời 2.2 Một số mô hình điều khiển gương mặt trời 2.2.1 Mô hình điều khiển tỷ lệ cố định Coi mặt trời xoay ... tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật CHƯƠNG IV THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG MẶT TRỜI THEO PHƯƠNG PHÁP ĐẠI SỐ GIA TỬ 4.1 Mô hình toán học hệ thống 4.1.1 Sensor chuẩn hóa tín hiệu Bộ nhận ánh sáng mặt trời...
- 34
- 419
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN THÍCH NGHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN
... trên, việc nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghiên cứu Mục đích nghiên cứu Mục đích nghiên cứu đề tài ứng dụng lý thuyết Điều khiển thích ... tìm hiểu luận văn thư viện Đại học Thái Nguyên NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN Đặt vấn đề: Đối với hệ tuyến tính điều khiển ứng dụng lý thuyết điều khiển tự ... triển kỹ thuật điện tử máy tính tạo khả ứng dụng lý thuyết vào thực tế Các hệ ĐKTN ứng dụng vào điều khiển hệ thống phức tạp Tuy nhiên thành công thập kỉ 70 gây nhiều tranh cãi ứng dụng điều khiển...
- 30
- 343
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
... học Kỹ thuật Công nghiệp TN Đặng Ngọc Trung 23 Luận văn thạc sĩ tín hiệu điều khiển góc mở hai van hình vẽ Để đảm bảo yêu cầu công nghệ tín hiệu điều khiển trước đưa tới mở van đưa qua Bộ điều khiển ... phép mở hướng nghiên cứu tìm giá trị (KP,KI) điều khiển PI tìm giá trị (KP, KI, KD) điều khiển PID, mặt khác áp dụng cho Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp TN Đặng Ngọc Trung 32 Luận văn thạc sĩ ... 11 Luận văn thạc sĩ hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra, vào hiểu biết đối tượng tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển...
- 32
- 855
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... khâu”, Luận văn Thạc sỹ, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Vũ Thanh Du, Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron để nhận dạng điều khiển hệ thống phi tuyến”, Luận văn Thạc sỹ, Trường Đại học Kỹ thuật ... bước để nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống ước lượng mô hình hệ thống dựa liệu vào quan sát Để xác định mô hình hệ thống từ liệu quan sát ta phải có: - Số liệu vào – - Tập đầu vào tham gia vào ... thuyết mờ mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động”, luận án tiến sỹ kỹ thuật, Đại học Bách Khoa Hà Nội [10] Vũ Thanh Du , Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng phi tuyến”...
- 32
- 507
- 0
- luận văn thạc sĩ kỹ thuật
- luận văn thạc sĩ ký thuật
- luận án thạc sĩ kỹ thuật
- mẫu đề cương luận văn thạc sĩ kỹ thuật
- đề cương luận văn thạc sĩ kỹ thuật
- luận văn thạc sĩ kỹ thuật xây dựng
- luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tử
- luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện
- làm thuê luận văn thạc sĩ kỹ thuật
- tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật
- nhận làm luận văn thạc sĩ kỹ thuật
- luan van thac si ky thuat
- luận văn thạc sĩ nông nghiệp nghiên cứu sự sinh trưởng phát triển của một số giống lan hồ điệp nhập nội từ đài loan
- luận văn thạc sĩ sinh học nghiên cứu phát hiện sự gắn chèn gen e6 và e7 của human papilomavirus type 16 vào bộ gene người bằng kỹ thuật multiplex rtpcr
- luận văn thạc sỹ kiến trúc nghiên cứu ứng dụng và phát triển căn hộ thông minh ở việt nam
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25