điều khiển pid tay máy

LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TAY MÁY

Ngày tải lên : 08/04/2014, 14:25

83
532
0

điều khiển pid tay máy

Ngày tải lên : 27/04/2014, 16:12

5
257
0

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 15:15

... phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển ... khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được ... còn cung cấp các tín hiệu bắt tay.  Logic điều khiển Phần điều khiển có 6 đường. Chức năng và việc kết nối của chúng như sau:  RD (Read) : đọc. Tín hiệu điều khiển này cho phép hoạt động...

53
1.2K
3

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơ rôn điều khiển cánh tay máy

Ngày tải lên : 25/04/2014, 18:57

95
478
1

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:43

89
529
0

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:48

89
630
0

Điều khiển cánh tay máy robot

Ngày tải lên : 16/05/2014, 15:56

56
832
0

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34

26
610
0

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

26
1.2K
1

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20

26
531
0

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:09

... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC ... 3.2: Lu đồ điều khiển PID và điều chế PWM trên PLC Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 5 - * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh ... thống điều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm * Phơng pháp điều chỉnh độ ẩm Trong các máy ấp thế hệ cũ, phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt thờng đợc sử dụng nhiều. Ngày nay, trong các máy...

28
1.8K
6

TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200

Ngày tải lên : 22/04/2013, 14:08

... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC ... điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1). Trong máy tính số, hàm số đầu ra ở dạng liên tục phải đợc ... thống điều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm * Phơng pháp điều chỉnh độ ẩm Trong các máy ấp thế hệ cũ, phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt thờng đợc sử dụng nhiều. Ngày nay, trong các máy...

28
1.4K
6

Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:13

... PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến như hình vẽ. Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều ... máy tính để xử lý. Do vậy, để điều khiển chính xác hơn cho hệ thống, người ta sử dụng phương pháp hiệu chỉnh PID số. Vậy, PID số là gì? Hiệu quả như thế nào ? 2. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PID ... sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết. Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều khiển nhiệt độ là tính chất quyết định...

96
1.1K
1

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49

... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC ... điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1). Trong máy tính số, hàm số đầu ra ở dạng liên tục phải đợc ... thống điều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm * Phơng pháp điều chỉnh độ ẩm Trong các máy ấp thế hệ cũ, phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt thờng đợc sử dụng nhiều. Ngày nay, trong các máy...

28
1K
2

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:58

... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC ... đồ điều khiển PID và điều chế PWM trên PLC Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 3 - Chơng 1 Tổng quan về ấp trứng gia cầm và đIều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm Trong máy ... thống điều khiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm * Phơng pháp điều chỉnh độ ẩm Trong các máy ấp thế hệ cũ, phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt thờng đợc sử dụng nhiều. Ngày nay, trong các máy...

28
1K
0

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng số ... số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho ñối...

88
3.2K
24

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:29

... thống điều khiển thường sử dụng cánh tay robot để điều khiển tự động theo định hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều khiển ... một bộ điều khiển nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo * Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển ... động. Có hai phương pháp điều khiển thường được sử dụng là: phương pháp điều khiển trên cơ sở logic mờ và phương pháp điều khiển trên cơ sở mạng nơron. Phương pháp điều khiển trên cơ sở logic...

5
1K
15

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

Ngày tải lên : 05/12/2012, 10:28

... dạng điều khiển số đó cũng được phân thành : _ Điều khiển điểm _ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour) a) Điều khiển điểm Với các máy ... 4 II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 4 1. Nguyên tắc cấu trúc 4 2. Các dạng điều khiển trong điều khiển số 7 a) Điều khiển điểm 7 b) Điều khiển đường thẳng 8 c) Điều khiển theo biên ... trục được điều khiển đồng thời khi gia công để phân biệt thành điều khiển contour 2D, điều khiển contour 2,5D và điều khiển 3D (D= Đimension hay kích thước ) CHƯƠNG II KHÁI NIỆN VỀ MÁY CÔNG...

28
4.8K
14

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23

... dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điều khiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc xác ... chƣơng trình điều khiển trong mình, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trƣờng xung quanh (với các PLC khác hoặc với máy tính). ... ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 1.1.5. Các ƣu điểm khi sử dụng hệ thống điều khiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic nhƣ kiểu...

82
1.3K
4

Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn

Ngày tải lên : 26/04/2013, 12:17

... không còn bị khoá. 3.4.1 Rơle điều khiển chính: Khi điều khiển quá nhiều ngõ ra, đôi khi cần đóng hoặc mở toàn bộ một hoặc nhiều phần trong chơng trình thang. Điều này có thể đạt đợc bằng ... điều khiển tự động máy xấn tôn Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án Tốt Nghiệp 8 - Các tín hiệu đa ra từ bộ PLC có độ tin cậy cao hơn so với các tín hiệu đợc cấp từ bộ điều khiển ... Association) thì PLC là một thiết bị điều khiển mà đợc trang bị các chức năng logic, tạo dÃy xung, đếm thời gian, đếm xung và tính toán cho phép điều khiển nhiều loại máy móc và các bộ xử lý. Các...

172
859
3