0

 lựa chọn mô hình ủ compost hệ thống nửa mở kiểu chia ô không liên tục điều khiển thông khí tự động

Tài liệu MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY pdf

Tài liệu HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... nhiễu trắng Gaussian Kết hình toán học tàu nhiễu môi trường tả hình không gian trạng thái sau: w nhiễu đối tượng (nhiễu môi trường); A, B E ma trận hệ số cho hình toán học trên; H ma ... tác động gió mạch thẳng: Ta thiết kế quy luật điều khiển tối ưu với việc bù gió mạch thẳng Các nhiễu LF khác không bao gồm hình điều khiển chúng bù tác động điều khiển tích phân Xét hình điều ... –12) ( – 13 ) ta viết dạng hình lấy gần sau: ( – 15 ) hình sóng tần số cao: Chuyển động tần số cao HF tàu chủ yếu nhiễu sóng bậc hình HF tả ba dao động điều hòa tắt dần để tăng độ...
  • 10
  • 888
  • 9
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 3.21 hình hệ thống servo 27 CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 3.22 Động DC servo sử dụng luận văn 3.5.2 Điều khiển động DC servo: Để điều khiển tốc độ động DC ta phải điều khiển giá trị điện áp chiều động ... dẫn) Họ tên SV: Chuyên ngành: Đề tài: VŨ MINH HOÀNG Điều khiển tự động MSSV: 40800732 Xây dựng hình mạng không dây điều khiển hệ thống robot tự động vận chuyển hàng hóa Họ tên người hướng dẫn: ... biện) Họ tên SV: Chuyên ngành: Đề tài: VŨ MINH HOÀNG Điều khiển tự động MSSV: 40800732 Xây dựng hình mạng không dây điều khiển hệ thống robot tự động vận chuyển hàng hóa Họ tên người hướng dẫn:...
  • 110
  • 1,214
  • 1
Tài liệu Mô hình mạng mắt lưới không dây để ghép nối với hệ thống đọc tự động chỉ số công tơ pptx

Tài liệu hình mạng mắt lưới không dây để ghép nối với hệ thống đọc tự động chỉ số công tơ pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... năm qua hình WSN tả báo áp dụng số kỹ thuật đó, kết hợp theo cách độc vô nhị, nhằm đáp ứng tập hợp tính theo yêu cầu mạng mắt lưới không dây IEC dùng cho AMR B hình hệ thống hình mạng ... bù cho điều kiện lan truyền tần số rađio bị xấu Đối với hệ thống tả nghiên cứu trường hợp cụ thể này, Nsf cố định Tuy nhiên hình cải thiện cách điều chỉnh động Nsf môi trường động môi trường ... công suất thấp cho phần lớn thời gian) Độ dài chu kỳ (D) thông số mạng gửi từ điều phối tới điểm nút đội dài Trung tâm điều khiển kiểm soát IV Thực hình, tính kết Hệ thống AMR/AMI dựa hình...
  • 7
  • 505
  • 0
Tác động của thành phần thức ăn tự nhiên đến việc lựa chọn bộ giống cá trong hệ thống canh tác lúa - Cá docx

Tác động của thành phần thức ăn tự nhiên đến việc lựa chọn bộ giống cá trong hệ thống canh tác lúa - Cá docx

Báo cáo khoa học

... Thức ăn tự nhiên cho cá Trong hình nuôi cá chép sử dụng thức ăn công nghiệp, lượng thức ăn tự nhiên chiếm 30% khNu phần Trong nghiên cứu sinh khối động vật đáy cao hình nuôi nuôi ghép cá ... việc sử dụng thức ăn hệ sinh thái Lúa - Cá Hình 1: Sự lựa chọn loài cá phù hợp với loại thức ăn tự nhiên Kết hình mẫu: Sử dụng thức ăn tự nhiên có hỗ trợ thêm thức ăn cho hình kết suất cá ... vật, động vật phù du ruộng nuôi cá thấp so với loại thủy vực khác Chính nên nuôi ghép cá mè trắng, cá mè hoa ruộng lúa với tỷ lệ - 10% để đảm bảo cung cấp lượng thức ăn tự nhiên Động vật đáy Động...
  • 5
  • 476
  • 0
Mô hình hóa 3d hệ thống bôi trơn động cơ DE12T trên xe DEAWOO

hình hóa 3d hệ thống bôi trơn động cơ DE12T trên xe DEAWOO

Cơ khí - Chế tạo máy

... hệ thống bôi trơn hệ thống bôi trơn cưỡng 10 hình hóa 3D hệ thống bôi trơn động DE12T xe DEAWOO tuý không dùng động Ngoài ra, nhiều trường hợp ranh giới hệ thống bôi trơn cưỡng hệ thống bôi ... hình hóa 3D hệ thống bôi trơn động DE12T xe DEAWOO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: HÌNH HÓA 3D HỆ THỐNG BÔI TRƠN ĐỘNG CƠ ... dầu cung cấp không đảm bảo yêu cầu * Phạm vi sử dụng : Được sử dụng rộng rãi ôtô làm việc địa hình tương đối phẳng b Hệ thống bôi trơn cưỡng cácte khô hình hóa 3D hệ thống bôi trơn động DE12T...
  • 75
  • 1,116
  • 4
Hợp tác nghiên cứu và phát triển mô hình vật lý thí nghiệm công trình đầu mối và hệ thống điều khiển đo đạc tự động trong phòng thí nghiệm

Hợp tác nghiên cứu và phát triển hình vật lý thí nghiệm công trình đầu mối và hệ thống điều khiển đo đạc tự động trong phòng thí nghiệm

Báo cáo khoa học

... loại hình: Dòng chảy qua lỗ, dòng chảy qua vòi, hình công trình thủy công, hình lòng sông, hình máy thủy lực, hình khuyếch tán nhiệt, hình sóng triều, hình lũ bùn cát, hình ... hình biến thái hình sông ngòi thờng dùng loại hình Nếu hình thí nghiệm xác định khả tháo, quan sát tình hình dòng chảy, làm hình với lòng sông kết cấu công trình cố định, gọi ... hình thủy lực kiểm tra kết hình toán III Phân loại hình thủy lực công trình Tuỳ theo mục đích nghiên cứu thí nghiệm hìnhchọn loại hình cho phù hợp Thờng có loại hình: Để...
  • 189
  • 735
  • 3
Lựa chọn phương pháp thiết kế hệ thống dẫn động băng tải cho chi tiết máy

Lựa chọn phương pháp thiết kế hệ thống dẫn động băng tải cho chi tiết máy

Kỹ thuật

... dm dm dm 1.2 Chọn động Động phải có Pđm ≥ Pđt; kết hợp kết trên, tra (bảng 2P ) ta tìm động điện AO2 – 42 – ( động điện không đồng ba pha ) công suất động Pdc = 5,5 KW; số vòng quay động cơ: n ... Hùng PHẦN I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Page | 1.1 Công suất cần thiết Gọi Pt công suất tính toán trục máy công tác ( KW ) Pđt công suất động ( KW ) η hiệu suất truyền động Ta có: ... = 60,42 ( vg/ ph) ch 1.7 Xác định mômen xoắn trục - Mômen xoắn trục động theo công thức : Pct Mdc = 9,55.106 n = 9,55.106 dc 4,6962 = 15412 ( N.mm) 2910 - Mômen xoắn trục I là: PI M1 = 9,55.106...
  • 71
  • 605
  • 0
Lựa chọn phương pháp thiết kế hệ thống dẫn động băng tải cho chi tiết máy nhóm 2

Lựa chọn phương pháp thiết kế hệ thống dẫn động băng tải cho chi tiết máy nhóm 2

Kỹ thuật

... với động DK đặc biệt có men khởi động cao 4A DK d Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện tải cho động chọn: - Kiểm tra điều kiện mở máy: Khi mở máy, men tải không vượt men khởi động động ... động ( M
  • 72
  • 796
  • 0
Mô hình hệ thống cửa tự động” với vi điều khiển “ P89V51RD2FN”

hình hệ thống cửa tự động” với vi điều khiển “ P89V51RD2FN”

Kỹ thuật

... (3 chân) Điều khiển việc vào thông tin : E,RS,R/W E :(bật /tắt ) (cho phép/ không cho phép trao đổi thông tin với VĐK ) RS :(loại thông tin trao đổi )Thông tin trao đổi lệnh điều khiển hay liệu ... chân chia làm nhóm: - Nhóm 1: (3 chân) Cấp nguồn VDD, VSS : cấp 5V, 0V VEE: thay đổi điện áp để thay đổi độ tơng phản - Nhóm 2: (8 chân) Vào thông tin với VĐK : Từ chân D0-D7 - Nhóm : (3 chân) Điều ... đổi )Thông tin trao đổi lệnh điều khiển hay liệu để hiển thị R/W : (hớng truyền thông tin) đọc trạng thái từ LCD hay thông tin VĐK gửi vào LCD để hiển thị Nhúm SV thc hin: GVHD: H Vn Phng 33 Page...
  • 139
  • 221
  • 0
Lựa chọn và hướng dẫn giải hệ thống bài tập chương Điện tích, điện trường nhằm giúp học sinh lớp 11 THPT nắm vững kiến thức cơ bản, góp phần phát triển năng lực giải quyết vấn đề

Lựa chọn và hướng dẫn giải hệ thống bài tập chương Điện tích, điện trường nhằm giúp học sinh lớp 11 THPT nắm vững kiến thức cơ bản, góp phần phát triển năng lực giải quyết vấn đề

Khoa học xã hội

... hai cầu + Thường xét toán trường hợp điện tích đặt chân không không khí Nếu toán không đề cập đến coi điện tích đặt không khí có số điện môi + Khi tổng hợp lực lưu ý số trường hợp đặc biệt phương, ... cách phổ biến phân loại tập vật lí - Nguyên tắc lựa chọn hệ thống tập cho chương, phần chương trình vật lí phổ thông kiểu hướng dẫn học sinh phổ thông giải tập vật lí - Đặc biệt, đưa yêu cầu câu ... loại tập vật lí 1.4 Nguyên tắc lựa chọn hệ thống tập cho chương, phần chương trình vật lí phổ thông 10 1.5 Các kiểu hướng dẫn học sinh phổ thông giải tập vật lí 10 1.6 Yêu cầu...
  • 112
  • 648
  • 0
Proceedings VCM 2012 63 thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dựa trên mô hình dự đoán smith

Proceedings VCM 2012 63 thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dựa trên hình dự đoán smith

Cơ khí - Chế tạo máy

... [1], tác giả tả đầy hình động học tàu hàng với hệ thống điều khiển hướng tàu cách điều chỉnh thay đổi góc bẻ lái hình động học tàu thủy với tốc độ không đổi tả hệ phương trình sau: ... 0  hình Smith lựa chọn để bù thời gian trễ điều khiển tự động hệ thống lái tàu thủy có cấu trúc H.1 Trong G p (s ) hình động học thực tế tàu, Gn ( s ) giả thiết hình nhiễu tác động ... thống điều khiển hình tàu thủy có chứa biến không xác định không chắn nhiễu tác động vào hệ thống phức tạp Điều khiển bền vững đối tượng tuyến tính với xuất thành phần không chắn hình xem...
  • 10
  • 535
  • 7
Lựa chọn cấu trúc hợp lý hệ thống cung cấp điện khu đô thị mới điện nam - điện ngọc (quảng nam)

Lựa chọn cấu trúc hợp lý hệ thống cung cấp điện khu đô thị mới điện nam - điện ngọc (quảng nam)

Điện - Điện tử - Viễn thông

... T p thông s kh th c ( ,F,c,SBdm) Tính gi i h n k thu t ( b ph n ) L a ch n thông s k thu t Tính kinh t (B ph n) L a ch n thông s kinh t Thông s tính toán Tính toán kinh t k thu t Kho ng chia ... áp ch làm vi c bình th + Thông s cho phép thông s i u ki n v m t k thu t Các thông s ã ng s c c ch n l a, u c s d ng m b o tính toán kinh t + Các i u ki n riêng c a Khu ô th : Ðó khu v c c n kh ... dãi Z xác nh, ta t gía tr Zmin 2.3.1.2 TI T DI N CÁP TR C: Hình (2.3) t c u trúc c a m t ng cáp tr c l i ô th Ix TBAPP l L Hình 2.3 t m t xu t n cáp tr c G i Ix c ng (xem v trí g c to Ta...
  • 77
  • 165
  • 0
GIÓI THIỆU VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO

GIÓI THIỆU VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO

Cơ khí - Vật liệu

... dụng hệ thống treo thăng (hình vẽ )có phần tử đàn hồi nhíp đóng vai trò đòn thăng không chịu lực dọc men phản lực cầu đợc nối với khung hệ đòn dẫn hớng thờng đòn hai đòn cho cầu Các lực dọc ... 9.1c) vấu đợc ghép quang Hìnha; Hình b; Hình c Hình 9.1 Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp a) nhíp nửa e-lip; b)nhíp đảo lật; c) nhíp nhíp Khi tải trọng tác dung lên nhíp không lớn (xe con) tai nhíp ... Trong hệ thống treo hai đòn có chiều dài khác (hình vẽ) giảm đợc góc lệch ; độ lệch L , bánh xe bị nâng đến giá trị cực đại men hiệu ứng quay nhỏ bị triệt têu men lực ma sát hrrj thông treo...
  • 20
  • 392
  • 0
Giới thiệu lựa chọn phương án thiết kế hệ thông treo

Giới thiệu lựa chọn phương án thiết kế hệ thông treo

Cơ khí - Vật liệu

... -Chọn loại nhíp loại nhíp đối xứng: * C * L3 J = ; 48 * E -Trong -Đối với xe con: : Hệ số dạng nhíp 1.35- 1.46; Chọn 1.43 C: độ cứng nhíp (N/m) - Đợc chọn thông qua tần số dao động cho phép hệ ... đến tiết diện hình chữ nhật : hci = hi/2 = 5/2=2.5(mm) k: Là hệ số ảnh hởng nhíp thứ hai đến phân chia không ứng suất công thức kinh nghiệm k nh sau: k = (1-Jn/J) J/( J - Jn) Jn: men quán tính ... đại số men quán tính nhíp men quán tính tổng cộng: n J = J i =1 i - Số nhíp n chọn xe - Tỉ số bề rộng b chiều cao h chọn b = 10; h Dựa giả thiết nêu gía trị J tính đợc h,b theo công thức:...
  • 12
  • 314
  • 0
Phân loại, đề ra cách giải, lựa chọn và hướng dẫn giải hệ thống bài tập chương VI  sóng ánh sáng lớp 12 THPT, ban KHTN nhằm nâng cao chất lượng dạy học bộ môn vật lý

Phân loại, đề ra cách giải, lựa chọn và hướng dẫn giải hệ thống bài tập chương VI sóng ánh sáng lớp 12 THPT, ban KHTN nhằm nâng cao chất lượng dạy học bộ môn vật lý

Vật lý

... cách giải, lựa chọn hướng dẫn giải hệ thống tập chương VI.Sóng ánh sáng dạy học Vật lý lớp 12 THPT, Ban KHTN: phân loại (gồm loại loại có dạng), đề cách giải, lưu ý giải, lựa chọn hệ thống tập ... nguyên tắc lựa chọn hệ thống BTVL cho đề tài, chương, phần giáo trình vật lý phổ thông Xác định mức độ yêu cầu nắm vững kiến chương VI.Sóng ánh sáng: sơ đồ cấu trúc chương, nội dung chương Điều tra ... tự tính i2=39040 Bài 3: -Kiểu hướng dẫn tìm tòi -Câu hỏi định hướng học sinh Hãy vẽ hình dạng đường tia sáng qua lăng kính Có thể tính góc hợp tia ló thông qua góc lệch hay góc khúc xạ không? ...
  • 51
  • 548
  • 0
Phân loại, đề ra phương pháp giải, lựa chọn và hướng dẫn giải hệ thống bài tập chương v  dòng điện xoay chiều lớp 12 THPT, ban KHTN nhằm nâng cao chất lượng dạy học bộ môn vật lí

Phân loại, đề ra phương pháp giải, lựa chọn và hướng dẫn giải hệ thống bài tập chương v dòng điện xoay chiều lớp 12 THPT, ban KHTN nhằm nâng cao chất lượng dạy học bộ môn vật lí

Vật lý

... tắc lựa chọn hệ thống tập cho đề tài, chương, phần giáo trình vật lí phổ thông - Số lượng tập hệ thống phải phù hợp với thời gian quy định chương trình học thời gian học nhà học sinh - Hệ thống ... tra xem thứ nguyên có phù hợp không? b, Xem kết ý nghĩa thực tiễn có phù hợp không? c, Giải tập theo cách khác xem có kết không? Biện luận giúp loại trừ nghiệm không phù hợp với kiện toán, với ... "Dòng điện xoay chiều", điều tra thực trạng dạy học giải BTVL giáo viên học sinh trường phổ thông mà phân loại, đề phương pháp giải, lựa chọn hướng dẫn học sinh giải hệ thống tập chương: "Dòng...
  • 65
  • 628
  • 0
Lựa chọn chất mang nhiệt và hệ thống cấp nhiệt

Lựa chọn chất mang nhiệt và hệ thống cấp nhiệt

Năng lượng

... hành hệ thống hở hệ thống kín chi phí thêm xử lí nước Trong vận hành hệ thống hở phức tạp hệ thống kín tí không ổn định chế độ thủy lực mạng nhiệt, phức tạp kiểm tra vệ sinh kiểm tra độ bền hệ thống ... công nghệ (thổi, chưng hấp vv…) thay nước Khi cấp nhiệt từ lò áp dụng phụ tải nhiệt thấp Việc lựa chọn đắn thông số CMN có ý nghĩa quan trọng Khi cấp nhiệt từ lò thường thường hợp lí chọn thông ... (khoảng 20 40 lần) so với hệ thống nước (khi hư hỏng nhỏ mạng làm việc lâu dài, hệ thống nước yêu cầu dừng) 3) Tỉ trọng lớn CMN mối liên quan thủy lực chặt tất điểm hệ thống Theo điều kiện đáp ứng chế...
  • 5
  • 270
  • 0
Thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống mã khóa động cơ dành cho đối tượng sinh viên hệ cao đẳng tại tp HCM

Thiết kế, chế tạo hình giảng dạy hệ thống mã khóa động cơ dành cho đối tượng sinh viên hệ cao đẳng tại tp HCM

Kinh tế - Thương mại

... chi tiết hình 73 Hình 4.15: Khung giá đỡ hình sau gia công 74 Hình 4.16: Công đoạn kiểm tra, lắp đặt chi tiết hình 75 Hình 4.17: Các PAN thực hành hình 75 Hình 4.18: ... tiễn hệ thống mã hoá động ôtừ củng cố thêm kiến thức học phát triển mở rộng qua hệ thống điện, điện điện tử ô tô khác Hiểu nguyên lý hoạt động hệ thống, kiểm tra hư hỏng hoạt động hệ thống, tự ... xúc với hệ thống ô hình thiết kế, chế tạo lắp đặt dựa vào sở lý thuyết, số liệu thực tế, chi tiết, thiết bị thực tế ô tô để hoạt động hệ thống mã khóa động Ngoài có số hướng dẫn công tác...
  • 22
  • 470
  • 1
THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH GIẢNG dạy hệ THỐNG mã KHÓA ĐỘNG cơ DÀNH CHO đối TƯỢNG SINH VIÊN hệ CAO ĐẲNG NGÀNH ô tô tại TPHCM

THIẾT kế, CHẾ tạo HÌNH GIẢNG dạy hệ THỐNG mã KHÓA ĐỘNG cơ DÀNH CHO đối TƯỢNG SINH VIÊN hệ CAO ĐẲNG NGÀNH ô tô tại TPHCM

Kỹ thuật

... chi tiết hình 73 Hình 4.15: Khung giá đỡ hình sau gia công 74 Hình 4.16: Công đoạn kiểm tra, lắp đặt chi tiết hình 75 Hình 4.17: Các PAN thực hành hình 75 Hình 4.18: ... hình nghiên c u n c - Nghiên cứu hệ thống chống trộm hệ thống mư hoá động - Giáo trình giảng dạy điện-điện tử ô tô có đề cập hệ thống mư hoá động - Hệ thống điều khiển động có đề cập đến hệ thống ... tiễn hệ thống mư hoá động ôtừ củng cố thêm kiến thức đư học phát triển mở rộng qua hệ thống điện, điện điện tử ô tô khác Hiểu nguyên lý hoạt động hệ thống, kiểm tra hư hỏng hoạt động hệ thống, ...
  • 106
  • 625
  • 5

Xem thêm