... nhiễu trắng Gaussian Kết môhình toán học tàu nhiễu môi trường mô tả môhìnhkhông gian trạng thái sau: w nhiễu đối tượng (nhiễu môi trường); A, B E ma trận hệ số cho môhình toán học trên; H ma ... tác động gió mạch thẳng: Ta thiết kế quy luật điềukhiển tối ưu với việc bù gió mạch thẳng Các nhiễu LF khác không bao gồm môhìnhđiềukhiển chúng bù tác độngđiềukhiển tích phân Xét môhìnhđiều ... –12) ( – 13 ) ta viết dạng môhình lấy gần sau: ( – 15 ) Môhình sóng tần số cao: Chuyển động tần số cao HF tàu chủ yếu nhiễu sóng bậc Môhình HF mô tả ba dao độngđiều hòa tắt dần để tăng độ...
... 3.21 Môhìnhhệthống servo 27 CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 3.22 Động DC servo sử dụng luận văn 3.5.2 Điềukhiểnđộng DC servo: Để điềukhiển tốc độ động DC ta phải điềukhiển giá trị điện áp chiều động ... dẫn) Họ tên SV: Chuyên ngành: Đề tài: VŨ MINH HOÀNG Điềukhiểntựđộng MSSV: 40800732 Xây dựng môhình mạng không dây điềukhiểnhệthống robot tựđộng vận chuyển hàng hóa Họ tên người hướng dẫn: ... biện) Họ tên SV: Chuyên ngành: Đề tài: VŨ MINH HOÀNG Điềukhiểntựđộng MSSV: 40800732 Xây dựng môhình mạng không dây điềukhiểnhệthống robot tựđộng vận chuyển hàng hóa Họ tên người hướng dẫn:...
... năm qua Môhình WSN mô tả báo áp dụng số kỹ thuật đó, kết hợp theo cách độc vô nhị, nhằm đáp ứng tập hợp tính theo yêu cầu mạng mắt lưới không dây IEC dùng cho AMR B MôhìnhhệthốngMôhình mạng ... bù cho điều kiện lan truyền tần số rađio bị xấu Đối với hệthốngmô tả nghiên cứu trường hợp cụ thể này, Nsf cố định Tuy nhiên môhình cải thiện cách điều chỉnh động Nsf môi trường động môi trường ... công suất thấp cho phần lớn thời gian) Độ dài chu kỳ (D) thông số mạng gửi từđiều phối tới điểm nút đội dài Trung tâm điềukhiển kiểm soát IV Thực mô hình, tính kết Hệthống AMR/AMI dựa mô hình...
... Thức ăn tự nhiên cho cá Trong môhình nuôi cá chép sử dụng thức ăn công nghiệp, lượng thức ăn tự nhiên chiếm 30% khNu phần Trong nghiên cứu sinh khối động vật đáy cao môhình nuôi nuôi ghép cá ... việc sử dụng thức ăn hệ sinh thái Lúa - Cá Hình 1: Sự lựachọn loài cá phù hợp với loại thức ăn tự nhiên Kết môhình mẫu: Sử dụng thức ăn tự nhiên có hỗ trợ thêm thức ăn cho môhình kết suất cá ... vật, động vật phù du ruộng nuôi cá thấp so với loại thủy vực khác Chính nên nuôi ghép cá mè trắng, cá mè hoa ruộng lúa với tỷ lệ - 10% để đảm bảo cung cấp ủ lượng thức ăn tự nhiên Động vật đáy Động...
... hệthống bôi trơn hệthống bôi trơn cưỡng 10 Môhình hóa 3D hệthống bôi trơn động DE12T xe DEAWOO tuý không dùng động Ngoài ra, nhiều trường hợp ranh giới hệthống bôi trơn cưỡng hệthống bôi ... Môhình hóa 3D hệthống bôi trơn động DE12T xe DEAWOO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MÔHÌNH HÓA 3D HỆTHỐNG BÔI TRƠN ĐỘNG CƠ ... dầu cung cấp không đảm bảo yêu cầu * Phạm vi sử dụng : Được sử dụng rộng rãi ôtô làm việc địa hình tương đối phẳng b Hệthống bôi trơn cưỡng cácte khô Môhình hóa 3D hệthống bôi trơn động DE12T...
... loại mô hình: Dòng chảy qua lỗ, dòng chảy qua vòi, môhình công trình thủy công, môhình lòng sông, môhình máy thủy lực, môhình khuyếch tán nhiệt, môhình sóng triều, môhình lũ bùn cát, môhình ... môhình biến thái Môhình sông ngòi thờng dùng loại môhình Nếu môhình thí nghiệm xác định khả tháo, quan sát tình hìnhdòng chảy, làm môhình với lòng sông kết cấu công trình cố định, gọi mô ... môhình thủy lực kiểm tra kết môhình toán III Phân loại môhình thủy lực công trình Tuỳ theo mục đích nghiên cứu thí nghiệm môhình mà chọn loại môhình cho phù hợp Thờng có loại mô hình: Để...
... dm dm dm 1.2 ChọnđộngĐộng phải có Pđm ≥ Pđt; kết hợp kết trên, tra (bảng 2P ) ta tìm động điện AO2 – 42 – ( động điện khôngđồng ba pha ) công suất động Pdc = 5,5 KW; số vòng quay động cơ: n ... Hùng PHẦN I : CHỌNĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Page | 1.1 Công suất cần thiết Gọi Pt công suất tính toán trục máy công tác ( KW ) Pđt công suất động ( KW ) η hiệu suất truyền động Ta có: ... = 60,42 ( vg/ ph) ch 1.7 Xác định mômen xoắn trục - Mômen xoắn trục động theo công thức : Pct Mdc = 9,55.106 n = 9,55.106 dc 4,6962 = 15412 ( N.mm) 2910 - Mômen xoắn trục I là: PI M1 = 9,55.106...
... với động DK đặc biệt có mô men khởi động cao 4A DK d Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện tải cho động chọn: - Kiểm tra điều kiện mở máy: Khimở máy, mô men tải không vượt mô men khởi độngđộng ... động ( M
... (3 chân) Điềukhiển việc vào thông tin : E,RS,R/W E :(bật /tắt ) (cho phép/ không cho phép trao đổi thông tin với VĐK ) RS :(loại thông tin trao đổi )Thông tin trao đổi lệnh điềukhiển hay liệu ... chân chia làm nhóm: - Nhóm 1: (3 chân) Cấp nguồn VDD, VSS : cấp 5V, 0V VEE: thay đổi điện áp để thay đổi độ tơng phản - Nhóm 2: (8 chân) Vào thông tin với VĐK : Từ chân D0-D7 - Nhóm : (3 chân) Điều ... đổi )Thông tin trao đổi lệnh điềukhiển hay liệu để hiển thị R/W : (hớng truyền thông tin) đọc trạng thái từ LCD hay thông tin VĐK gửi vào LCD để hiển thị Nhúm SV thc hin: GVHD: H Vn Phng 33 Page...
... hai cầu + Thường xét toán trường hợp điện tích đặt chân khôngkhôngkhí Nếu toán không đề cập đến coi điện tích đặt khôngkhí có số điện môi + Khi tổng hợp lực lưu ý số trường hợp đặc biệt phương, ... cách phổ biến phân loại tập vật lí - Nguyên tắc lựachọnhệthống tập cho chương, phần chương trình vật lí phổ thôngkiểu hướng dẫn học sinh phổ thông giải tập vật lí - Đặc biệt, đưa yêu cầu câu ... loại tập vật lí 1.4 Nguyên tắc lựachọnhệthống tập cho chương, phần chương trình vật lí phổ thông 10 1.5 Các kiểu hướng dẫn học sinh phổ thông giải tập vật lí 10 1.6 Yêu cầu...
... [1], tác giả mô tả đầy ủmôhìnhđộng học tàu hàng với hệthốngđiềukhiển hướng tàu cách điều chỉnh thay đổi góc bẻ lái Môhìnhđộng học tàu thủy với tốc độ không đổi mô tả hệ phương trình sau: ... 0 Môhình Smith lựachọn để bù thời gian trễ điềukhiểntựđộnghệthống lái tàu thủy có cấu trúc H.1 Trong G p (s ) môhìnhđộng học thực tế tàu, Gn ( s ) giả thiết môhình nhiễu tác động ... thốngđiềukhiểnmôhình tàu thủy có chứa biến không xác định không chắn nhiễu tác động vào hệthống phức tạp Điềukhiển bền vững đối tượng tuyến tính với xuất thành phần không chắn môhình xem...
... T p thông s kh th c ( ,F,c,SBdm) Tính gi i h n k thu t ( b ph n ) L a ch n thông s k thu t Tính kinh t (B ph n) L a ch n thông s kinh t Thông s tính toán Tính toán kinh t k thu t Kho ng chia ... áp ch làm vi c bình th + Thông s cho phép thông s i u ki n v m t k thu t Các thông s ã ng s c c ch n l a, u c s d ng m b o tính toán kinh t + Các i u ki n riêng c a Khu ô th : Ðó khu v c c n kh ... dãi Z xác nh, ta t gía tr Zmin 2.3.1.2 TI T DI N CÁP TR C: Hình (2.3) mô t c u trúc c a m t ng cáp tr c l i ô th Ix TBAPP l L Hình 2.3 Mô t m t xu t n cáp tr c G i Ix c ng (xem v trí g c to Ta...
... dụng hệthống treo thăng (hình vẽ )có phần tử đàn hồi nhíp đóng vai trò đòn thăng không chịu lực dọc mô men phản lực cầu đợc nối với khung hệ đòn dẫn hớng thờng đòn hai đòn cho cầu Các lực dọc mô ... 9.1c) vấu đợc ghép quang Hìnha; Hình b; Hình c Hình 9.1 Hệthống treo phụ thuộc loại nhíp a) nhíp nửa e-lip; b)nhíp đảo lật; c) nhíp nhíp Khi tải trọng tác dung lên nhíp không lớn (xe con) tai nhíp ... Trong hệthống treo hai đòn có chiều dài khác (hình vẽ) giảm đợc góc lệch ; độ lệch L , bánh xe bị nâng đến giá trị cực đại mô men hiệu ứng quay nhỏ bị triệt têu mô men lực ma sát hrrj thông treo...
... -Chọn loại nhíp loại nhíp đối xứng: * C * L3 J = ; 48 * E -Trong -Đối với xe con: : Hệ số dạng nhíp 1.35- 1.46; Chọn 1.43 C: độ cứng nhíp (N/m) - Đợc chọnthông qua tần số dao động cho phép hệ ... đến tiết diện hình chữ nhật : hci = hi/2 = 5/2=2.5(mm) k: Là hệ số ảnh hởng nhíp thứ hai đến phân chiakhông ứng suất công thức kinh nghiệm k nh sau: k = (1-Jn/J) J/( J - Jn) Jn: Mô men quán tính ... đại số mô men quán tính nhíp mô men quán tính tổng cộng: n J = J i =1 i - Số nhíp n chọn xe - Tỉ số bề rộng b chiều cao h chọn b = 10; h Dựa giả thiết nêu gía trị J tính đợc h,b theo công thức:...
... cách giải, lựachọn hướng dẫn giải hệthống tập chương VI.Sóng ánh sáng dạy học Vật lý lớp 12 THPT, Ban KHTN: phân loại (gồm loại loại có dạng), đề cách giải, lưu ý giải, lựachọnhệthống tập ... nguyên tắc lựachọnhệthống BTVL cho đề tài, chương, phần giáo trình vật lý phổ thông Xác định mức độ yêu cầu nắm vững kiến chương VI.Sóng ánh sáng: sơ đồ cấu trúc chương, nội dung chương Điều tra ... tự tính i2=39040 Bài 3: -Kiểu hướng dẫn tìm tòi -Câu hỏi định hướng tư học sinh Hãy vẽ hình dạng đường tia sáng qua lăng kính Có thể tính góc hợp tia ló thông qua góc lệch hay góc khúc xạ không? ...
... tắc lựachọnhệthống tập cho đề tài, chương, phần giáo trình vật lí phổ thông - Số lượng tập hệthống phải phù hợp với thời gian quy định chương trình học thời gian học nhà học sinh - Hệthống ... tra xem thứ nguyên có phù hợp không? b, Xem kết ý nghĩa thực tiễn có phù hợp không? c, Giải tập theo cách khác xem có kết không? Biện luận giúp loại trừ nghiệm không phù hợp với kiện toán, với ... "Dòng điện xoay chiều", điều tra thực trạng dạy học giải BTVL giáo viên học sinh trường phổ thông mà phân loại, đề phương pháp giải, lựachọn hướng dẫn học sinh giải hệthống tập chương: "Dòng...
... hành hệthống hở hệthống kín chi phí thêm xử lí nước Trong vận hành hệthống hở phức tạp hệthống kín tí không ổn định chế độ thủy lực mạng nhiệt, phức tạp kiểm tra vệ sinh kiểm tra độ bền hệthống ... công nghệ (thổi, chưng hấp vv…) thay nước Khi cấp nhiệt từ lò áp dụng phụ tải nhiệt thấp Việc lựachọn đắn thông số CMN có ý nghĩa quan trọng Khi cấp nhiệt từ lò thường thường hợp lí chọnthông ... (khoảng 20 40 lần) so với hệthống nước (khi hư hỏng nhỏ mạng làm việc lâu dài, hệthống nước yêu cầu dừng) 3) Tỉ trọng lớn CMN mối liên quan thủy lực chặt tất điểm hệthống Theo điều kiện đáp ứng chế...
... chi tiết môhình 73 Hình 4.15: Khung giá đỡ môhình sau gia công 74 Hình 4.16: Công đoạn kiểm tra, lắp đặt chi tiết môhình 75 Hình 4.17: Các PAN thực hành môhình 75 Hình 4.18: ... tiễn hệthống mã hoá độngô tô từ củng cố thêm kiến thức học phát triển mở rộng qua hệthống điện, điện điện tửô tô khác Hiểu nguyên lý hoạt độnghệ thống, kiểm tra hư hỏng hoạt độnghệ thống, tự ... xúc với hệthốngô tô Môhình thiết kế, chế tạo lắp đặt dựa vào sở lý thuyết, số liệu thực tế, chi tiết, thiết bị thực tế ô tô để mô hoạt độnghệthống mã khóa động Ngoài có số hướng dẫn công tác...
... chi tiết môhình 73 Hình 4.15: Khung giá đỡ môhình sau gia công 74 Hình 4.16: Công đoạn kiểm tra, lắp đặt chi tiết môhình 75 Hình 4.17: Các PAN thực hành môhình 75 Hình 4.18: ... hình nghiên c u n c - Nghiên cứu hệthống chống trộm hệthống mư hoá động - Giáo trình giảng dạy điện-điện tửô tô có đề cập hệthống mư hoá động - Hệthốngđiềukhiểnđộng có đề cập đến hệthống ... tiễn hệthống mư hoá độngô tô từ củng cố thêm kiến thức đư học phát triển mở rộng qua hệthống điện, điện điện tửô tô khác Hiểu nguyên lý hoạt độnghệ thống, kiểm tra hư hỏng hoạt độnghệ thống, ...