Đ        !"#$%&'$(  )#$*  )#$+,! - )#$./0 1234567839:;<1=1>39? )/@' A!B+CDE;F9GH  *'+C I'J  ).KL&+C  .K  )MN' - 3OPL& Q R&LST F )$'PN' F 3$'PN'UL)1VG F 3$'PN'UL))V F- )W&!"&'X$Y!S )8 FQ )W&)$Z.[X$)8 )/@' )GI',Z*+C  )G I'JIZ"YP'S\'  )@B]^ _X$)G - `,)G !"93aa8 - 4@bc)G - ).KL&.!')G -- 3^Z )G Q )P'S\'Cd.e)G Q 3W ^ZW&Cd!)G Q Cd+_%.e)G Q- )W&^Sf  QQ ).Jg'$.e)G )/@' )AYLW  )AYLWh-ijG4-a  )AYLWYP&B' )/@'; &'@kh!S[.I'AY* Nhóm SV th ! Page " Đ  ; 3l'B* ; 4@ /0h!S[. ;- 4@b+W*+C&'@ ;- m*& ;- A!$( ;Q 3JYCn1 ;Q n1 I'J ;Q '(e _X$n1 ;Q- )C"!.$n1 ;QQ n1.!'+C&'@IL&LWOo'Z )/@'; 'l'f ^Z.J) ;  ; WP@LA) ; )+C!#X$) ; )+CLWSf  ;- )IY.!') ;Q )c @LAX$) )/@'; pYY ^Z.J+C[ ) ; )IU ; ]"!Y&S%Y ;- )l'\X$[ ) )/@'; 1""ZIZpYY"Z ; 4@b ; CY.$^S"'Zq rCJ+"Z ;- 3.J%"Z@'.J )/@'; 1lZs' ; W*Y" ; "Z/@'.J ;- WAYlZs' =t )/@'` 3(W.J'(e _!"&' ` 1lA' ` ]&' `- !"&' )/@'` R!Y"+C ` 4@b'(e _ ` 1"L*.M + Nhóm SV th ! Page # Đ  `- 1" )/@'` )/@'.J+C )/@'` /b^!+CY&B*\M ` /b^!/@'.JM ` /b^! !B[uS!!. `- /b^!!Z[uS!!. `Q /b^!B[ZuY[ `F /b^!$(u+[(u!uB[Z `v /b^!S$(u' `w /b^![BuB[B!. -x3y Nhóm SV th ! Page $ Đ  PHẦN 1: LỜI NÓI ĐẦU %&"&'()'*+,- 3.!'oz&NY"q#$ IY&L&Z^+l'CW /0.!'{'l'.J+W.K3(e !"#$LJ/g'|#$ +l'%&'}YIK'$$(S~'$( "kf'/0CY 'c(Z!!'/gB#S\'qk I#$/g'mk'Y]S/0 +k&'X$!'/gI!k;J^(YIS~'#$/g' IY *g'$I'c(AY''"!'/gB#S\' ;W+W.$Y& !"#$M@q$N'@qZ\\* @!gB*'!'/g.!'gCYoz&'I(I'"I Z.C$( I(WIl~'pW;J^(pW+W.$ Y& !"#$%&'+•Z\*f'/0CYX$#$/g' 1\MX$W+W#$%&' IC"!.$/0Y& !"#$ {$S(.J/0f'UMpkX$#$q{$+•Z\f' /0CY X$ !"#$LJ/g' G!kq+B#S\'#$%&'q'/gS~'!I!I+l'ZA S\'.%WZ e#$YI#$T%&'k'Y][!_Y* X$YJ;MN'I(q#$%&'Y$' "f'^ 0  !'/gB#S\' Nhóm SV th ! Page . Đ  ULq]f'@l'&'ql'B]q#$%&''I(I' Z(/CYk IJ#$%&'B€'KZ! /l'$#$ $k'S•SI'q‚'/B€'AYf'$"Y+ '/g~'B#S\''Y&#$ 3eYI!kq$(*'Y( "S/0B#S\'+.&'.z ]f'@l'B]ql'&'W$S~' !"#$LJ/g'J ZAAYLA!#$ lk'++l'!'/g$ "C. !@ ".$'!I'c( z'ZM3W/'I(.!'%W " .+k%J_PX$Yr'/g]@l'&' I.+ $G!kq#$%&'qM I lk'++l'k'/g $ "zZP'/0*(epI( )MJf'/CYOL^X$#$%&'YIK'$I' ZAZ.CP'S\'k.&'.z@qb'g'ePCAW Ic'$! /0'!"&'X$#$%&'Ck'I(I' "@qM@ 'I($( kĩ thuật vi điều khiển z.]e[&.!' 'I+ƒ^I.!'ScS\'3{Sc(.(BAo W WLd'$S\'qK'$(B%SX$+C)L& +Ck+AN'+Co# M!"&'ZP"ZYIm pZY"s ;+C+l'f''kZZpZ.C+ƒ^+CI „'kZZp! Z.Cl''l')MJf' _S! .eqJYCI+A!B+CYIBe'I Nhóm SV th ! Page / Đ  WBP$cYk IppWIZLYrBe I"(%M IZP'f'(epk )L&+C[!g'$~'B%Z.CX$l'' LSTzW.$/'CWZ^/0f'+ƒ^ I(q+l'ZA Ik/0.!'Y&BYY&;.$'Ld f'+WP+C!Be IWBPpW` Z{%•I(YIK'[YzW(WdW+W“ Mô hình hệ thống cửa tự động”+C“ P89V51RD2FN”…Y ZP'p$YY*†sX$LAc Nhóm SV th ! Page 0 Đ  %&#&1)'234,56 $(k. !"#$%&'/)#$+,!qX$‡(q#$ *q$(X$./0ˆ %&#&"&4) (1 số hình ảnh tham khảo) Nhóm SV th ! Page 7 Đ  !"#$I(k/CY I'†‰S\'IS•B#S\'q "m p&'@l'Bs!"#$I(/g'/0S~'!'$.$l lkkM+W+$!J+l'Y(+k+N+ IY/0 !" #$I( /'k/0CY I#$S•Lds'@ !"#$+ %&#&#&489 !"#$I(J. "q+W@'AY&&'@/0'• *d.pI)#$/0&'@+,!L…'Y&!"Sc(Š CYX$ !"I( I@'A/'AqB! !"#$*J #$•@)k €/0CYX$ !"#$I( I&'@ '•.pIJ^(pZA'•X•Cd/0BPU'X$ #$ Nhóm SV th ! Page : Đ  %&#&$&4; < (Ảnh sưu tầm minh họa) !"#$I(kUCY IkY&.z./0*d!Z,Z #$C./0$./0 "!"#$I(/g'/0B#S\'.!'I I'q+B"q@$$(BcL$(qI'$ !"#$I(k/CY I+W+‰I'q"!.$Y&AY' !'"I!AYI dB%.M0Z/'@l'&'q @$ Nhóm SV th ! Page = Đ  /0CYX$ !"#$I( I‰I'/'+l'k'ƒ$ I '†'I'YI'/0 "k+ ".b'+ /'kY&+l'CZX^k IMZOLWX$ !" #$I( 3l'$$BqJYC#$%&']Y&B*d$CY .eI&$(q$^(#$%&'/0B#S\'X(W] f'@'$!Sd/@'Y"qf'l'B] q]BcL$(q'c I'I+B" 4]Sƒ/^( IS!f'@I(k /0' '/g$ " qb'gf'@I( "(epkM"q B$'.†'IS\'4#S\'#$%&'"f'@I(B€Z (/0Af'/CYX$k 3(e#$%&'‚'k. !"‹[!(epY\ MB#S\'/.†' /0'#$q$!$(ZpY"+C #$ ;f'(eCY/.eK'[Y$Y†'.…'#$%&' „/0/$I!B#S\'@^YMB€.]IY&Zp .!'&B*'…''I(z(Y$' "!'lI.e'oo•X$ L"f'AY'^eS\'I^!AY Nhóm SV th ! Page "> [...]... ng, b vi iu khin xem nh l trỏi tim ca h thng iu khin Vi mt chng trỡnh t ng, Vi iu khin thu thp cỏc thụng tin phn hi t h thng Da vo cỏc lut iu khin c lp trỡnh a ra tớn hiu iu khin Tựy tng trng hp, nhng hu ht cỏc h thng yờu cu tc x lý phi theo thi gian thc .Vi x lớ c dựng iu khin mt h thng phc tp hoc cng cú th kt hp chỳng vi nhau thnh mt mng truyn thụng iu khin mt quy trỡnh phc hp I.2 Cu trỳc 1 b vi. .. v dõy bit Trong ụ nh ny cc ca c ni vi ng t, cc mỏng ni vi ng bit v cc ngun c ni vi ngun chun (ngun cho mc logic 1) Nu ca ni cú cỏc in t trong ú vi in tớch õm, chỳng s ngn trng in iu kin ca cc ca iu khin v dự dõy t cú c kớch hat thỡ cỳng khụng th phỏt ra trng mnh vi cc ca iu kin lm thụng transistor Lỳc ny ng bit khụng c ni vi ngun chun v ụ nh coi nh gi giỏ tr 0 Vic np cỏc in t vo vựng ca ni, tc l... cấp 5V, 0V VEE: thay đổi điện áp để thay đổi độ tơng phản - Nhóm 2: (8 chân) Vào ra thông tin với VĐK : Từ chân D0-D7 - Nhóm 3 : (3 chân) Điều khiển vi c vào ra thông tin : E,RS,R/W E :(bật /tắt ) (cho phép/ không cho phép trao đổi thông tin với VĐK ) RS :(loại thông tin trao đổi)Thông tin trao đổi là lệnh điều khiển hay và dữ liệu để hiển thị R/W : (hớng truyền của thông tin) đọc trạng thái từ LCD hay... Data bus 0-7 8 chõn ny c ni vi VK vo/ra thụng tin T nhng c im v chc nng a c cp trờn ta cú th i ti vic hỡnh thnh vic ghộp ni ca LCD vi vi iu khin nh sau: Nhúm SV thc hin: GVHD: H Vn Phng 34 Page n Tt Nghip Khoa in Nh trờn hỡnh minh ho ta cú th thy cỏc chõn D0-D7 l ng tớn hiu 2 chiu ( trao i thụng tin Vi iu khin v LCD) 3 chõn iu khin RS, R/W, E l chõn a tớn hiu iu khin t Vi iu khin ti LCD nờn nú ch... Page n Tt Nghip Khoa in Mụ hỡnh s dng chc nng Capture ngh vi 4 ch quy nh bi Mode Select Nhúm SV thc hin: GVHD: H Vn Phng 27 Page n Tt Nghip Khoa in CHNG 2: GII THIU LCD V CCH GHẫP NI VI VI IU KHIN II.1 LCD l gi v phm vi ng dng? Ngy nay trong lnh vc thụng tin v gii trớ, vic dựng mn hỡnh ng tia ca tt truyn thng (CRT) ang dn c thay th bng vic s dng mn hỡnh tinh th lng (LCD) Vỡ LCD cú nhiu u im vt tri... UV vo chip nh Cỏc in t s hp th nng lng nhy lờn cỏc mc cao, v ri ca ni nh cỏch m chỳng a thõm nhp vo ú Vi EEPROM vic np in t tng t nh EPROM xúa EEPROM, mt lp kờnh mng mng oxit gia vựng ca ni tri xung di v cc mỏng úng vai trũ quan trng Cỏc lp cỏch in l khụng lý tng, cỏc in t cú th thm qua lp phõn cỏch vi mt xỏc sut thp Xỏc sut ny s tng lờn khi b dy ca lp gim i v in th gia hai in cc hai mt tng lờn Mun... Mụ t chc nng Cp ngun Cp ngun 0V (GND) Ni vi dng ngun (+4.5V~+5.5V) iu chnh in ỏp chõn ny s tng gim tng phn ca LCD cho nờn nú thng c ni vi bin tr Nu RS=0 : LCD nhn lnh t VK Nu RS=1: LCD nhn d liu t VK hin th Chn chc nng ghi/ c RS=1 : chn chc nng c d liu t LCD vo VK RS=0 : chn chc nng ghi d liu t VKvo LCD hint th Cho phộp/ ko cho phộp LCD trao i thụng tin vi VK Ch khi E chuyn t 10 thỡ tớn hiu cỏc... th cỏc dũng ch hoc s trong bng ma ASCII Khụng ging cỏc loi LCD ln, Text LCD c chia sn thnh tng ụ v ng vi mi ụ ch cú th hin th mt ký t ASCII Cng vỡ lý do ch hin th c ký t ASCII nờn loi LCD ny c gi l Text LCD ( phõn bit vi Graphic LCD cú th hin th hỡnh nh) Mi ụ ca Text LCD bao gm cỏc chm tinh th lng, vic kt hp n v hin cỏc chm ny s to thnh mt ký t cn hin th Trong cỏc Text LCD, cỏc mu ký t c nh ngha sn... ngi dựng nh ngha, cỏc ký t u tiờn phi vit vo CGRAM trc ri sau ú mi hin th ra mn hin th c II.3.3 Tp lnh ca LCD Kh nng hin th ca LCD LCD cú kh nng hin th rt linh hot o Thit lp ch hin th : Hin th trờn 1 dũng hay c 2 dũng Chn c ch hin th (5x7 hay5x10) Chn kiu con tr mn hỡnh (cú/khụng gch chõn , cú/khụng nhp nhỏy) o Thit lp kiu trao i thụng tin : Trao i thụng tin vi Vi iu khin dựng 4 bit hay 8 bớt Trỡnh... ng B nh chng trỡnh Flash cho phộp lp trỡnh ISP hoc/v song song Ch lp trỡnh song song c a ra thớch ng vi tc cao, gim thi gian v giỏ thnh I2 2 Cỏc tớnh nng CPU 80C51 Hot ng 5VDC trong tm tn s dao ng n 40MHz 64kB ISP SPI 5 PCA vi chc nng PWM/capture/compare 16bits 4 cng xut nhp 3 Timers/Couters 16bits Watchdog Timer cú th lp trỡnh c 8 ngun ngt 2 thanh ghi . IWBPpW` Z{%•I(YIK'[YzW(WdW+W “ Mô hình hệ thống cửa tự động” +C “ P89V51RD2FN” …Y ZP'p$YY*†sX$LAc Nhóm. "/ Đ  Sơ qua về các chân của vi điều khiển |hình 2. Sơ đồ chân của P89V51RD2) Sơ qua về các chân của vi điều khiển: !.aq!.q!.q!.-/.KDaF+C aj3'”I!)![.!3Y[.•)![.!U'”.$! )![.•3Y[. j3h`+C/'I"+MPN')$Z.[ !Y[.•)![. Nhóm. 'b(WŽR. !“ !G[[•  )W&!“jZ !“[ .q !“[ .S !“ qS [ Nhóm SV th ! Page ". Đ  4@b+*X$1)DE;F9G (Hình