... cập hệ truyền hoá số toàn phần dùng để điềukhiểnbiếntần Khâu điềukhiểnbiếntần khâu ghép nối quan trọng thiết bị điềukhiển / điều chỉnh số với khâu chấp hành: biếntần / động Trong hệthống ... cao đảm bảo độ xác điều tốc nhờ điềukhiển véc tơ - Tuỳ chọn lọc tích phân RFI biếntần đầu vào pha MMV 12 MMV 300 biếntần đầu vào pha MMV 220 / đến MDV 750/ - Chức điềukhiển giới hạn dòng ... Giới thiệu biếntần siemens Phần iii Giới thiệu biếntần siemens I Tổng quan biếntần Siemens Micromaster vecter (MMV) Midimaster vecter (MDV) họ biếntần tiêu chuẩn với công nghệ điềukhiển véc...
... Theo tổ hợp điều khiển: - Điềukhiển đơn - Điềukhiển kép - Điềukhiển theo nhóm c/ Theo vò trí điều khiển: - Điềukhiển cabin Chương Tổng quan thangmáy - Điềukhiển cabin - Điềukhiển cabin ... Việc mở máythangmáy tiến hành cách ấn lên tay đòn khí cụ điềukhiển lắp cabin (ở thangmáyđiềukhiển tay đòn) cách ấn lên nút ấn tầng tương ứng (ở thangmáyđiềukhiển nút ấn) Trong điềukhiển ... Chương 9: HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNTHANGMÁY 87 9. 1Hệ thốngđiềukhiểnthang máy: 87 9.1.1Phân loại theovò trí nút điều khiển: 87 9.1.2Phân loại theo nguyên tắc điều khiển: ...
... ngh ca thang mỏy tng nh sau: Gi s thang mỏy ang dng tng Cú mt hnh khỏch A ang tng v mun lờn tng Mun vy, khỏch A phi n nỳt gi thang tng v thang i lờn vi tc cao Khi thang n gn tng thỡ thang ... Nghip ng Dng PLC Vo iu Khin Thang Mỏy Mc Lc Mc Lc .3 Phn TèM HI VTHANG MY U 1.1 GI THI CHUNG VTHANG MY .4 I U 1.2 - YấU C VAN TON TRONG KHI THANG MY .11 ... Thỏi Nguyờn Thuyt Minh ỏn Tt Nghip ng Dng PLC Vo iu Khin Thang Mỏy Phn TèM HIU V THANG MY 1.1 GII THIU CHUNG V THANG MY 1.1.1- Khỏi nim chung v thang mỏy SVTK: Lờ Hu Thnh -4- GVHD: T.S Trung...
... ngh ca thang mỏy tng nh sau: Gi s thang mỏy ang dng tng Cú mt hnh khỏch A ang tng v mun lờn tng Mun vy, khỏch A phi n nỳt gi thang tng v thang i lờn vi tc cao Khi thang n gn tng thỡ thang ... Nghip ng Dng PLC Vo iu Khin Thang Mỏy Mc Lc Mc Lc .3 Phn TèM HI VTHANG MY U 1.1 GI THI CHUNG VTHANG MY .4 I U 1.2 - YấU C VAN TON TRONG KHI THANG MY .11 ... Thỏi Nguyờn Thuyt Minh ỏn Tt Nghip ng Dng PLC Vo iu Khin Thang Mỏy Phn TèM HIU V THANG MY 1.1 GII THIU CHUNG V THANG MY 1.1.1- Khỏi nim chung v thang mỏy SVTK: Lờ Hu Thnh -4- GVHD: T.S Trung...
... kộo i vi thang mỏy in: + Thang mỏy cú b ti kộo t trờn ging thang + Thang mỏy cú b ti kộo t di ging thang b) a) Hình 1.2 Thangmáy điện có tời đặt phía giếng thang: a) Cáp treo trực tiếp vào dầm ... cos s isq = is cos s is sin s (2.7) Ton b quỏ trỡnh trờn c tng hp y hỡnh v sau Điềukhiểnbiếntầnbiếntần 3~ isd is a b c is isq ĐC Hỡnh 3-2 u im ca h to mi l cỏc vộc t i s v r cng nh ... vi thang mỏy 1.2.1 Yờu cu v an ton iu khin thang mỏy Thang mỏy l thit b chuyờn dựng ch ngi, ch hng t cao ny n cao khỏc vỡ vy thang mỏy, an ton c t lờn hng u m cho s hot ng an ton ca thang...
... mở máy phanh êm dịu dừng xác trước cửa tầng Mạch điềukhiển : Là hệthốngđiềukhiển tầng có tác dụng thực chương trình điềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thangmáyHệthốngđiềukhiển ... với điềukhiển Rơle tương ứng Giá trị 132 Tổng giá hệ Rơle Với ưu điểm bật hệđiềukhiểnPLC lý xác thực để tiến hành nghiên cứu giải toán điềukhiểnthangmáyđiềukhiển logic khả trình PLC ... ta dựa vào tải trọng theo tốc độ Thangmáy để phân loại thangmáy - Thangmáy loại nhỏ: Q2000kg Phân loại thangmáy theo...
... Ngày hệthốngđiềukhiểnPLC dần đợc thay cho hệthốngđiềukhiển rơle hệthốngđiềukhiển điện tử có sử dụng bán dẫn 2.Vai tròTác dụngPLC đối vói dời sống xã hội 2.1 : vai trò PLC Trong hệthống ... Trong hệthốngđiềukhiển tự động PLC đợc xem nh trái tim hệthốngđiềukhiển Cùng với chơng trình điềukhiểnứngdụng ( đợc lu trữ nhớ PLC ) trình hoạt động PLC giám sát, điềukhiển trạng thái ... theo yêu cầu công nghệ phải thay đổi lại quy trình cứng Do mà không linh hoạt điềukhiển hạn chế nhiều cho ngời vận hành điềukhiển b HệthốngđiềukhiểnPLC Là hệthốngđiềukhiển có lập trình...
... PA7: Đầu vào tín hiệu gọi lên từ tầng đến tầng PB0 đến PB7: Đầu vào tín hiệu gọi xuống từ tầng đến tầng PC0 đến PC3: Đầu vào tín hiệu gọi tầng PC4: Đầu vào tín hiệu đo tốc độ PC5: Đầu vào tín ... cửatốt PC6: Đầu vào tín hiệu ngưng thangmáy tốt PC7: Đầu vàothangmáy trọng lượng P1.0 đến P1.7: Đầu giải khoá tín hiệu yêu cầu từ tầng đến tầng P3.0: Đầu giải khoá tín hiệu yêu cầu tầng thứ P3.1: ... tầng lầu Chíp đơn thông qua sưu tập biên mã tầng lầu mà thang mà thang qua để đoán vị trí thang máy, đồng thời hiển thị thông qua đèn thị đặt bên cửa tầng lầu Mạch điện gọi thang chọn tầng Hệ...
... chung thangmáy 82 I Giới thiệu 82 II Hệthốngđiềukhiểnthangmáy 87 Theo vị trí nút điềukhiển Theo nguyên tắc điềukhiển có loại a) Điềukhiển riêng biệt b) Điềukhiển kết hợp Hệthống điện thang ... toàn, đáp ứng nhanh, độ xác dừng tầng,… Cũng yêu cầu hệthốngđiềukhiểnthangmáy 2.1 Yêu cầu chung thang máy: Để thangmáy hoạt động ổn định, phục vụ tốt cho người sử dụng, phải đáp ứng yêu cầu ... dẫn hướng c) Hệthống treo cabin d) Buồng cabin e) Hệthống cửa cabin cửa tầng f) Dẫn động cửa g) Hệthống mở cửa tầng Hệthống cân thangmáy 100 a) Đối trọng b) Bộ tời kéo Giếng thang 107 a)...
... Khối có 24 đầu vào đầu Trong 25 đầu vào bao gồm đầu vào tín hiệu cảm biếndùng để nhận biết vị trí thang máy, đầu vào đầu khối gọi thangmáy ,8 đầu vào đầu khối chọn tầng tín hiệu vào cho phép ... *)Đầu vào, đầu mối quan hệ logic: Ở giai đoạn đầu,khi thangmáy di chuyển theo lệnh gọi,thì đầu vào số tầng nơi khách hàng gọi thangmáy Chỉ số so sánh với số tầng thangmáy để đưa đầu định thangmáy ... tới khối điềukhiển Khối gồm có khối gọi thangmáy tầng Mỗi khối gọi thangmáy có đầu vào đầu Khi phím gọi thangmáy tầng nhấn khối gọi tầng có nhiệm vụ kiểm tra xem khối gọi thangmáy khác có...
... PA7: Đầu vào tín hiệu gọi lên từ tầng đến tầng PB0 đến PB7: Đầu vào tín hiệu gọi xuống từ tầng đến tầng PC0 đến PC3: Đầu vào tín hiệu gọi tầng PC4: Đầu vào tín hiệu đo tốc độ PC5: Đầu vào tín ... cửatốt PC6: Đầu vào tín hiệu ngưng thangmáy tốt PC7: Đầu vàothangmáy trọng lượng P1.0 đến P1.7: Đầu giải khoá tín hiệu yêu cầu từ tầng đến tầng P3.0: Đầu giải khoá tín hiệu yêu cầu tầng thứ P3.1: ... tầng lầu Chíp đơn thông qua sưu tập biên mã tầng lầu mà thang mà thang qua để đoán vị trí thang máy, đồng thời hiển thị thông qua đèn thị đặt bên cửa tầng lầu Mạch điện gọi thang chọn tầng Hệ...
... cụng nghệ : 1.2 Đặt biến Logic cho hệthống : a Các tín hiệu vào : a : Tín hiệu thangmáy lên tầng với vận tóc V1 b : Tín hiệu thangmáy lên tầng với vận tóc V2 c : Tín hiệu thangmáy lên tầng ... thangmáy tầng thực tế tổ hợp toán nhỏ sau : Bài toán : Thangmáy xuất phát từ tầng lên dừng tầng Bài toán : Thangmáy xuất phát từ tầng xuống dừng tầng Bài toán : Thangmáy xuất phát từ tầng ... tầng lên dừng tầng Bài toán : Thangmáy xuất phát từ tầng xuống dừng tầng Bài toán : Thangmáy xuất phát từ tầng lên dừng tầng Bài toán : Thangmáy xuất phát từ tầng xuống dừng tầng Khi giải...
... nguyên lý hệthốngđiềukhiểnthangmáy sử dụng thiết bị điềukhiển logic khả trình PLCBiếntần Buồng điềukhiển Bộ lọc ( Filter ) Giải mã PLC Giải mã LED Vi xử lí bàn phím gọi thang Động Sàn tầng ... gọi tầng có đầu đợc nối vào đầu vàoPLC nh sau : - đầu báo có phím gọi ( báo ngắt ) đợc đa vào đầu vào IR 000.04 để gọi chơng trình ngắt SBN 001 cho xử lý phím gọi tầng Chơng trình tổ hợp đầu vào ... gọi tầng Cabin thangmáy Sàn tầng Hình 3-1: Sơ đồ nguyên lý toàn hệthống Bàn phím gọi thang gồm 118 phím, tầng đặt nút, cho gọi thangmáy lên, cho gọi thangmáy xuống, trừ trờng hợp đặc biệt tầng...
... trớc Trong trờng hợp khách hàng đến vào lúc chiều dài hàng đợi đầy phải rời bỏ hệthốnghệthống bị khách hàng Chiều dài hàng đợi đại lợng ngẫu nhiên phụ thuộc vào cờng độ dòng khách hàng dòng ... phục vụ sau Ngẫu nhiên Ưu tiên c Các thành phần hệthống hàng đợi Hệthống hàng đợi có ba phận : * Dòng khách hàng Là phần tử, yêu cầu, kiện đến hệthống để đợc phục vụ - đợc gọi chung khách hàng ... (Services) khách hàng đến hệthống (Arriving Customers) để đợc phục vụ Nếu khách hàng đến mà phận phục vụ bận khách hàng phải hàng để đợi đợc phục vụ Chính mà hệthống có tên hệthống hàng đợi Lý thuyết...
... dùng để gọi thang lên tơng ứng với tầng từ đến 59, phím có mã từ 62 đến 120 dùng để gọi thang xuống tơng ứng với tầng từ đến 60 Các tín hiệu từ bàn phím gọi thang đợc đa vào đầu vàoPLC Phím đợc ... phục vụ thangmáy không bị nhầm lẫn - Trong trình phục vụ có trờng hợp thangmáy không phục vụ kịp thời, dẫn đến tình trạng khách hàng thangmáy chuyển động đến tầng gọi nhng ngời vàothangmáy Vì ... phần sơ đồ thuật toán điềukhiểnhệthống 1.3 tín hiệu hoá cho hệthốngkhiển logic khả trìn h điều 1.3.1 Thiết kế tạo mã phím cho công tắc nút ấn : a Bàn phím gọi tầng Khi số tầng ít, việc tạo mã...
... xuống thangdừng ( B usy = ) Kiểm tra trờng hợp ngời gọi thangứng tầng mà Cabin thangmáy dừng, sang bớc 2, sai sang bớc Gọi chơng trình mở - đóng cửa sang bớc 3 Đa vị trí tầng ngời ứng gọi thang ... xuống thang chạy xuống ( Run = ) Kiểm tra xem có số tầng hàng đợi xuống cha, có sang bớc 9, cha sang bớc 2 Đa vị trí tầng ngời ứng gọi thang ( Key ) vào hàng đợi xuống; sang bớc 3 So sánh tầng ... trình bàn phím gọi xuống thang chạy lên ( Run = ) Kiểm tra xem có số tầng hàng đợi xuống cha, có sang bớc 6, cha sang bớc 2 Đa vị trí tầng ngời ứng gọi thang ( Key ) vào hàng đợi xuống; tăng...
... trờng hợp ngời gọi thangứng tầng mà Cabin thangmáy dừng, sang bớc 2, sai sang bớc Gọi chơng trình mở - đóng cửa ( Call door ) sang bớc Đa vị trí tầng ngời ứng gọi thang ( Key ) vào hàng đợi lên; ... gọi lên thang chạy lên ( Run = ) 1 Kiểm tra xem có số tầng hàng đợi lên cha, có sang bớc 9, cha sang bớc 2 Đa vị trí tầng ngời ứng gọi thang ( Key ) vào hàng đợi lên; sang bớc 3 So sánh tầng gọi ... thang chạy xuống ( Run = ) 1 Kiểm tra xem có số tầng hàng đợi lên cha, có sang bớc 6, cha sang bớc 2 Đa vị trí tầng ngời ứng gọi thang ( Key ) vào hàng đợi lên; tăng số phần tử hàng đợi lên giá...
... Đa tầng đợc gọi vào hàng đợi lên; gán giá trị nhỏ hàng đợi lên = tầng đợc gọi; tăng giá trị số phần tử hàng đợi lên giá trị; thiết lập cờ busy = 1; bật cờ run = ( chạy lên ), sang bớc Đa tầng ... tra xem tầng đợc gọi có lớn giá trị lớn hàng đợi xuống hay không, sang bớc 15, ngợc lại sang bớc 20 15 Gán giá trị Dn_max = giá trị tầng đợc gọi, sang bớc 20 16 Đa giá trị tầng cộng vào ô nhớ ... 19 19 Gán giá trị ô nhớ Temp vào hàng đợi lên, tăng giá trị số phần tử có hàng đợi lên lên giá trị, sang bớc 20 20 Kết thúc chơng trình 2.3.3 Có phím gọi tầng thangmáy chạy lên ( SBN_9 ) Start...