chng 3: Thiết kế mạch cho các sen s or Nh trên đã đề cập, để dừng chính xác buồng thang thì phải có tín hiệu báo giảm tốc tr ớc khi phanh hãm đến sàn. Tại vùng dừng, ng ời ta bố trí 5 sens o r đợc bố tr í nh trên hình vẽ 2-3. Tất cả 5 sensor này đợc đấu song song và đ a vào một đầu vào ngắt số 0 của PLC. Ch ơng trình ngắt sẽ phải giải mã để xác định thứ tự các tín hiệu để báo cho ch ơng trình chính biết để có c á c phản ứng phù hợp. * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 O p en C l o se E mer Se n sor 5 Sàn tầng Se n sor 4 Se n sor 3 Khối đ i ều kh iể n độn g c ơ cửa Ph í m g ọ i l ê n Phím g ọ i x u ố ng Se n sor 2 Se n sor 1 P h í m g ọ i x u ống Sàn tầng Hình 2-3: Vùng dừng cho thang máy. 2.1 Các ch ơng trình xử l ý phím gọi xuống 2.1.1 Có phím gọi xuống khi thang máy đang dừng ( SBN_1 ): Ke y= curr? y e s C all_door *K ey_dn = 1 D n_m ax= key ++A c_dn Set busy= 1 Set R un= 0 y e s yes Key > Curr Set R un= 1 H ì nh 2 - 1 : Sơ đ ồ thu ậ t to á n của ch ơng tr ì nh bàn p h í m gọi xuống khi thang đang dừng ( B usy = 0 ). 1. Kiểm tra tr ờng hợp ng ời gọi thang đứng ở đúng tầng mà Cabin thang máy đang dừng, nếu đúng thì sang b ớc 2, nếu sai thì sang b − íc 3. 2. Gäi ch − ¬ng tr×nh më - ®ãng cöa råi sang b − íc 7. 3. Đ a v ị trí tầng ng ời đứng gọi thang ( Key ) vào hàng đợi xuống; đặt giá trị tầng lớn nhất trong hàng đợi bằng tầng đợc gọi; tăng số phần tử trong hàng đợi xuống lên một gi á trị; thiết lập cờ busy ( báo bận ) = 1; sang b ớc 4. 4. So sánh vị trí tầng ng ời đứng gọi thang với tầng hiện tạ i ( Current ), nếu lớn hơn thì sang b ớc 5, nếu sai sang b ớc 6. 5. Thiết lập cờ chạy lên ( Run = 0 ), sang b ớc 7. 6. Thiết lập cờ chạy xuống ( Run = 1 ), sang b ớc 7. 7. Kết thúc ch ơng trình. 2.1.2 Có phím gọi xuống khi thang máy đang trong hành trình lên ( SBN_2 ): * K ey_dn=1 yes *Key_dn =1 ++Ac_ dn yes Ac_dn=1 Dn_m ax<=key? Dn_m ax=key yes Hình 2 -2 : Sơ đ ồ thuật toán của ch ơn g trình bàn phím gọi xuống khi thang đang chạy lên ( Run = 0 ) 1. Kiểm tra xem đã có số tầng trong hàng đợi xuống ch a, nếu đã có thì sang b ớc 6, nếu ch a thì sang b ớc 2. 2. Đ a vị trí tầng ng ời đứng gọi thang ( Key ) vào hàng đợi xuống; tăng số phần tử trong hàng đợi xuống lên một giá trị; sang b ớc 3. 3. Kiểm tra xem có phải là ng ời gọi đầu tiên không, nếu đúng thì sang b ớc 5, ng ợc lại thì sang b ớc 4. 4. Kiểm tra giá trị tầng lớn nhất ( Dn_max ) trong hàng đợi so với tầng đ ợc gọi, nếu Dn_max <= key thì sang b ớc 6, ng ợc lại thì sang b ớc 5. 5. Đặt Dn_max = key. 6. Kết thúc ch ơng trình. 2.1.3 Có phím gọi xuống khi thang máy đang trong hành trình xuống(SBN_3 ): *Key_dn=1? yes *Key_d n=1 yes Key>curr? ++Wt_dn ++Ac_dn Wt_dn=1 Dn_max<key ? yes yes D n_max=key Hình 2 - 3 : Sơ đ ồ thu ậ t to á n của ch ơng tr ì nh bàn phím gọi xuống khi thang đ ang ch ạ y xuống ( Run = 1 ) 1. Kiểm tra xem đã có số tầng trong hàng đợi xuống ch a, nếu đã có thì sang b ớc 9, nếu ch a thì sang b ớc 2. 2. Đ a v ị trí tầng ng ời đứng gọi thang ( Key ) v à o hàng đợi xuống; sang b ớc 3. 3. So sánh tầng gọi ( key ) với tầng hiện tạ i ( current ), nếu nhỏ hơn thì sang b ớc 4, ng ợc lại thì sang b ớc 5. 4. Tăng số phần tử đang đợc phục vụ ( Wt_up ) trong hàng đợi lên 1 giá trị, sang b ớc 9. 5. Tăng số phần tử chờ đợc phục vụ ( Ac_up ) trong hàng đợi lên 1 giá trị, sang b ớc 9. 6. Kiểm tra xem có phải là phần tử đầu tiên đợc đ a vào hàng đợi chờ phục vụ, nếu đúng thì sang b ớc 8, ng ợc lạ i sang b ớc 7. 7. So sánh phần tử nhỏ nhất trong hàng đợi lên ( Up_min ) với tầng gọi ( key ), nếu nhỏ hơn thì sang b ớc 8, ng ợc lạ i sang b ớc 9. 8. Đặt giá trị Up_min = key. 9. Kết thúc ch ơng trình. . biết để có c á c phản ứng phù hợp. * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 O p en C l o se E mer Se n sor. chng 3: Thiết kế mạch cho các sen s or Nh trên đã đề cập, để dừng chính xác buồng thang thì phải có tín hiệu báo giảm tốc tr ớc khi phanh hãm. gọi xuống khi thang đang dừng ( B usy = 0 ). 1. Kiểm tra tr ờng hợp ng ời gọi thang đứng ở đúng tầng mà Cabin thang máy đang dừng, nếu đúng thì sang b ớc 2, nếu sai thì sang b − íc 3. 2. Gäi ch − ¬ng tr×nh më