... 1 : THIẾTKẾ CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN
1. YấU CẦU CễNG NGHỆ :
Nhiệm vụ : Thiếtkếhệthốngđiềukhiểnchothangmáy ba tầngchở hàng
Do yêu cầu của môn học và phạm vi kiến thức, công nghệ chúng ... ta thiếtkế
cho trường hợp 2 tầng.
Bài toán thangmáy 3 tầng thực tế là tổ hợp của 6 bài toán nhỏ sau :
Bài toán 1 : Thangmáy xuất phát từ tầng 1 đi lên và dừng ở tầng 2
Bài toán 2 : Thang ... Thangmáy xuất phát từ tầng 2 đi xuống và dừng ở tầng 1
Bài toán 3 : Thangmáy xuất phát từ tầng 1 đi lên và dừng ở tầng 3
Bài toán 4 : Thangmáy xuất phát từ tầng 3 đi xuống và dừng ở tầng...
... vụ thangmáy dừng lại
ở tầng hiện tạichờ lệnh gọi tiếp theo .
Cụ thể bài toán này thangmáy sẽ được thiếtkếcho ngôi nhà 8 tầng. Ở
phía ngoài thang máy, tại mỗi tầng sẽ có phím gọi thangmáy ... gọi thangmáy ,8 đầu vào là 8 đầu ra 8
khối chọn tầng con và một tín hiệu vào cho phép hoặc không cho phép cho ra
tín hiệu điềukhiển động cơ. Đầu ra bao gồm tín hiệu chothangmáy đi
lên ,cho ... người gọi thangmáy ,lệnh gọi được chấp
nhận , cho tới khi người đó ra khỏi thangmáy ,sau khi thangmáy đã di
chuyển đến tầng được chọn . Tất cả các lệnh gọi thangtrong khi thangmáy
đang...
... chính xác của thang máy. Tất cả các thiết bị điện đợc lắp đặt trong
buồng thang và buồng máy. Buồng máythờng đợc bộ trí ở tầng trên cùng của giếng
thang máy.
Hố giếng, thangmáy 11 là khoảng ... điện 1a
12
Hình 1 .6. 1 Kết cấu hệ truyền động thang máy
Ngun CPU IM SM SM SM SM SM CP FM FM
Slot 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Nguyễn văn thìn hoàng thị nhàn đồ án môn học: điềukhiển lập trình
- ... =1000- 160 0kg
+ Loại rất lớn: Q > 160 0kg
III. Cấu trúc thang máy
Các loại thangmáy hiện đại có cấu trúc phức tạp nhằm nâng cao tính tin cậy, an toàn
và tiện lợi trong vận hành. Thangmáy thờng...
... đồ
vận
tốc tối
u
cho
điều
khiểnthang máy.
Để cung cấp
các tín
hiệu cần thiết cho
quá trình điều
khiển, trong
sơ đồ
có
sử dụng
bàn phím
gọi tầng
đợc đặt
trong cabin thang
máy
gồm 64
phím tro
ng
đó
c
á
c
phím
từ ... đồ
nguyên lý hệthống
điều
khiển thang
m
á
y
sử dụng thiết
bị điều
khiển logic
khả
tr
ì
nh
PLC
Biến
tần
Buồng
điều
khiển
Bộ
l
ọ
c
( Filter
)
PLC
LE
D
Động
c
ơ
Vi xử
l
í
bàn
p
h
í
m
gọi
thang
Sensor
5
S
à
n ... tại
mỗi
tầng
đặt
2 nút, một
ch
o
gọi thang
máy đi lên,
một cho gọi thang
máy đi
xuống, trừ
tr
ờng
hợp
đặc
biệt
là
tầng 1 chỉ có phím gọi lên
và
tầng
th
ợng
chỉ có nút gọi xuống.
Bàn
phím
gọi
thang...
...
Tối
u
ho
á
ch
ơng
trình điều
khiển
thang máy
1.1.1
Vấn
đề tối
u
hoá trongđiềukhiển
thang máy
:
Nh
đÃ
biết, trong
các
thang
máy các
nút ấn gọi thang
đợc
bố
tr
í
ở
c
á
c
tầng, tuỳ theo thiết kế
m
ạ
ch
mà
mỗi ...
Trong buồng thang cũng có một
bàn
phím gồm
các
nút ấn
đến
tầng, đóng
mở
cửa nhanh, dừng
khẩn
c
ấ
p,
báo chuông
khi cần thiết.
Các tín
hiệu
đó tác động
v
à
o
hệ
điều
khiển thang
máy không
theo ... cả.
Do đó vấn
đề đặt
ra
là
: thang
máy phải
có một
luật
điều
khiển sao cho vừa
thoả
m
Ã
n
đợc các
yêu cầu
công
nghệ, vừa
đá
p
ứng
đợc
sự tối
u
về quÃng
đ
ờng
mà
buồng
thang
phải
dịch chuyển, thời...
... phần
sơ
đồ
thuật
toán điều
khiển
hệ
thống.
1.3
t
í
n
hiệu
hoá cho
hệ
thống điều
khiển logic
kh
ả
trìn
h
1.3.1 Thiếtkế bộ
t
ạ
o
mÃ
ph
ím
cho các công
tắc
và
nút
ấ
n
:
a. Bàn
phím
gọi
tần
g
Khi số tầng
ít,
việc
tạo ... của
bảng
64 nút ấn
nh
hình
2-1.
Vi
mạch
4001 ( 4 cổng NOR ) 2 lối
v
à
o
)
đợc mà thành
mạch phát
xung
chng 2:
thuật toán tối
u
điều
khiển thang
máy
Khi thiếtkế thuật
toán
tối
u điều
khiển thang
máy
với ... đi
v
à
o
thang
máy và
ấn nút gọi tầng, sau
quá trình
chuyển
động,
thang
máy
sẽ dừng
lại
ở
vị trí
tầng
đÃ
gọi. Tuy
nhiên,
có
thể tầng
này đÃ
có
mặt trong
hàng đợi
v
à
nh
vậy, coi
nh
tín
hiệu gọi thang
này
đÃ
đợc
phục...
... logic
I.Yêu cầu công nghệ
Thiếtkếhệthốngđiềukhiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ
đồ công nghệ nh sau:
II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN
Để giải quyết đợc công nghệ trên ta chia thành ... mức cho phép sẽ làm hỏng các động cơ. Trongtrờng
hợp này ta sẽ dùng các Rơle nhiệt để điềukhiển đóng cắt mạch lực ra khỏi lới.
IV .thiết kế mạch lực.
Chơng II:Tính Chọn các thiết bị
I.Chọn thiết ... nên tiếp điểm 61 M(14,15)kín. Khi đó Rơle
6RM đóng các tiếp điểm 6RM(2,18)và 6RM(2,20) làm cho Rơle KN và Rơle1G có
điện đóng các tiếp điểm KT() 1G() bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển
động...
...
43
3
2
.
RR
R
RR
R
EU
t
t
R
)(
tdnTT
ttKE
2
31
4
5
1.
R
RR
R
R
EU
ra
td
CC
T
T
CC
t
U
R
R
U
U
44
48
KẾT LUẬN
Với đồ án “ Thiếtkếhệthốngđiềukhiển dung PLC chomáy xấn tôn tại
nhà máy thép Việt-Hàn” em đã giải quyết được những vấn đề ... hiệu cho phép. Tín hiệu để điềukhiển các van được cấp
từ bộ điềukhiển nhằm đóng mở các van tronghệthống thủy lực.
Chế độ điềukhiển bằng tay .
Ta nhấn nút Manual để thực hiện việc điềukhiển ... thuyết điềukhiển tối ưu,
công nghệ thông tin, công nghệ máy tính, công nghệ điện điện tử và các lĩnh vực
khoa học kỹ thuật khác trong những năm ngần đây đã đẫn đến sự ra đời và phát
triển thiết...
... 3
4
6
8
10
12
14
7
9
11
13
15
16
5
17
18 19
KH1
KH2
20
21
22
23
26
24
380(v)
27 28
30
29
31 32
33 34
363 5
37 38
39 40
42
41
43
Đồ án điềukhiển logic
I.Yêu cầu công nghệ
Thiếtkếhệthốngđiềukhiển ... nghệ
Thiếtkếhệthốngđiềukhiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có
sơ đồ công nghệ nh sau:
II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN
Để giải quyết đợc công nghệ trên ta chia thành hai bài toán :
A.Bài ... điện
nên tiếp điểm 61 M(14,15)kín. Khi đó Rơle 6RM đóng các tiếp điểm 6RM(2,18)và
6RM(2,20) làm cho Rơle KN và Rơle1G có điện đóng các tiếp điểm KT() 1G()
bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển động...