... Phát biểu tiêu chuẩn Jury : Điều kiện cần & đủ để hệthống ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương C8 PhânTích & ThiếtKếHệThống ĐK Rời Rạc Ví dụ 8.2 : Cho hệthống rời rạc có PTĐT : z ... x0.3958 C8 PhânTích & ThiếtKếHệThống ĐK Rời Rạc 13 Ví dụ 8.5 : Cho hệthống có sơ đồ khối 10 ( s + 2)( s + 3) T=0.1 sec Thành lập PTTT mô tả hệthống Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc ... • Hệ rời rạc, áp dụng pp triệt tiêu nghiệm cực (để hạ bậc hệ thống) Bước : Tính K c theo công thức Gc ( z )GH ( z ) z = z* = C8 PhânTích & ThiếtKếHệThống ĐK Rời Rạc 18 Ví dụ 8.6 Cho hệ thống...
... Thí dụ vẽ QĐNS hệ rời rạc Kết hợp với điều kiện a2 + b2 =1, ta hệ phương trình: a − b + (0.021K − 1.607)a + (0.018K + 0.607) = j 2ab + j (0.021K − 1.607)b = a + b = Giaûi hệ phương trình ... TPHCM 26 Đáp ứng hệ rời rạc ng Đáp ứng hệ rời rạc tính hai cách sau: Cách 1: hệ rời rạc mô tả hàm truyền trước tiên ta tính C(z), sau dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k) Cách 2: hệ rời rạc mô ... 1.607) w −1 w −1 ⇔ 0.039 Kw + (0.786 − 0.036 K ) w + (3.214 − 0.003K ) = Theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn đònh laø: K > K > 0.786 − 0.036 K > ⇔ K < 21.83 ⇒ K gh = 21.83...
... ⎛ z −1⎞ ⎟ ⎜ T ⎝ z ⎠ Công thức sai phân lùi sử dụng thực tế + Khâu tích phân: • Tíchphân hình chữ nhật tới: • Tíchphân hình chữ nhật lùi: • Tíchphân hình thang: ⎛ z ⎞ GI ( z ) = K I T ⎜ ⎟ ⎝ ... đặt thiếtkế GC(z) để cải thiện đáp ứng độ ế ế ể sai số xác lập hệthống Trình tự thiếtkế Bước – Thiếtkế khâu sớm pha GC1(z) để thỏa mãn yêu cầu đáp ứng độ Bước – Đặt G1(z) = GC1(z).G(z) Thiết ... Thiếtkế khâu hiệu chỉnh trễ pha GC2(z) mắc nối tiếp vào G1(z)để thỏa mãn yêu cầu sai số xác lập mà không thay đổi đáng kể đáp ứng độ hệthống sau hiệu chỉnh sớm pha 4.7 THIẾTKẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...
... thiếtkếhệthốngđiềukhiểnthangmáy hoạt động theo chế độ taxi Thangmáy phục vụ yêu cầu hành trình Một hành trình có người gọi thangmáy ,lệnh gọi chấp nhận , người khỏi thangmáy ,sau thang ... cho ngơi nhà tầng Ở phía ngồi thang máy, tại tầng có phím gọi thangmáy lên xuống, có đèn LED dùng để hiển thị tầng thangmáythangmáy hoạt động Bên thangmáyhệthống phím chọn tầng từ tới có ... tầng thangmáy để đưa đầu định thangmáy lên hay xuống Ở giai đoạn sau,khi thangmáy phục vụ theo lệnh chọn tầng,thì đầu vào số tầng chọn Và số đem so sánh với số tầng thangmáy để đưa đầu định thang...
... Kết luận………………………………………………………….…… 30 Tài liệu tham khảo……………………………………………….……… .31 CHƯƠNG : THIẾTKẾ CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀUKHIỂN YấU CẦU CễNG NGHỆ : Nhiệm vụ : Thiếtkếhệthốngđiềukhiển cho thang ... thangmáy +) Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điềukhiển +) Thiếtkế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điềukhiểnhệthống +) Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điềukhiển ... Iđm = 6A Inh =100A Uđm =220V Chương : Lắp ráp hệthốngThiếtkế lắp ráp công việc cuối thiếtkếhệthốngđiềukhiển tự động truyền động điện Khi thiếtkế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao yêu cầu...
... học: điềukhiển lập trình Mục lục Phần Giới thiệu chung thangmáy Chơng I tìm hiểu chung thangmáy I Vai trò thangmáy II Phân loại III Cấu tạo thangmáy IV Hệ truyền động thangmáy V Chức phậnthang ... chủ máy chủ khác thông qua mạng ngắn để điềukhiểnthống trình phức tạp 2.2: Giá trị kinh tế Hệthốngđiềukhiển PLC đợc so sánh loại với hệthốngđiềukhiển rơle điện tử Về chức hai điều khiển: ... hoạt điềukhiển hạn chế nhiều cho ngời vận hành điềukhiển b Hệthốngđiềukhiển PLC Là hệthốngđiềukhiển có lập trình Ngôn ngữ đợc lập trình nhớ thông qua vi sử lý để đa tín hiệu điều khiển...
... nhị phân xác định đợc vị trí tầng cần đến để đa vào ô nhớ đệm báo cờ keybuff01( có phím gọi tầng ) cho chơng trình xử lý U lới Sơ đồ nguyên lý hệthốngđiềukhiểnthangmáy sử dụng thiết bị điều ... Bàn phím gọi tầng Cabin thangmáy Sàn tầng Hình 3-1: Sơ đồ nguyên lý toµn hƯ thèng Bµn phÝm gäi thang gåm 118 phÝm, tầng đặt nút, cho gọi thangmáy lên, cho gọi thangmáy xuống, trừ trờng hợp ... thang có đầu đợc nối vào đầu vào PLC nh sau : - đầu báo có phím gọi ( báo ngắt ) đợc đa vào đầu vào IR 000.05 để gọi chơng trình ngắt SBN 002 cho xử lý phím gọi thang Chơng trình tổ hợp đầu vào...
... phục vụ bận khách hàng phải hàng để đợi đợc phục vụ Chính mà hệthống có tên hệthống hàng đợi Lý thuyết toán học để khảo sát hệthống hàng đợi đợc gọi lý thuyết phục vụ đám đông (các khách hàng ... phục vụ sau Ngẫu nhiên Ưu tiên c Các thành phầnhệthống hàng đợi Hệthống hàng đợi có ba phận : * Dòng khách hàng Là phần tử, yêu cầu, kiện đến hệthống để đợc phục vụ - đợc gọi chung khách hàng ... trớc Trong trờng hợp khách hàng đến vào lúc chiều dài hàng đợi đầy phải rời bỏ hệthốnghệthống bị khách hàng Chiều dài hàng đợi đại lợng ngẫu nhiên phụ thuộc vào cờng độ dòng khách hàng dòng...
... phục vụ thangmáy không bị nhầm lẫn - Trong trình phục vụ có trờng hợp thangmáy không phục vụ kịp thời, dẫn đến tình trạng khách hàng thangmáy chuyển động đến tầng gọi nhng ngời vào thangmáy Vì ... hiƯu hoá cho hệthốngkhiển logic khả trìn h điều 1.3.1 Thiếtkế tạo mã phím cho công tắc nút ấn : a Bàn phím gọi tầng Khi số tầng ít, việc tạo mã phím cho nút ấn gọi tầng, gọi thang tín hiệu ... ứng với mã nhị phân phím thứ hai Do thực tế đề tài thiếtkếthangmáy cho cao ốc 60 tầng, bàn phím đa số nhị phân lớn 63, tức sử dụng hết đờng truyền liệu nên cần sử dụng đầu vào ( INPUT ) cđa...