Đang tải... (xem toàn văn)
Ứng dụng PLC và biến tần điều khiển thang máy 7 tầng
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu Cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, công nghiệp hóa hiện đại hóa ngày càng chiếm vị trí quan trọng trong đời sống xã hội. Tự động hóa cao song song với việc sử dụng một cách triệt để nguồn năng lượng, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm, cải tiến môi trường làm việc, cải thiện nhu cầu sống của con người. … Là một sinh viên nghành điện tự động hóa ngay từ khi ngồi trên ghế nhà trường mỗi sinh viên chúng em đã được các thầy cô trang bị cho những tư duy, kiến thức cơ bản về tự động hóa điện năng và hệ thống truyền động điện tự động. Trong kỳ thực tập tốt nghiệp vừa qua em đã có dịp tiếp xúc và tìm hiểu một số thiêt bị hiện đại đang được ứng dụng trong ngành tự động hoá. Do đó trong giai đoạn làm đồ án tốt nghiệp, được sự đồng ý và giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn. Em đã lựa chọn đề tài : “ Ứng dụng PLC và biến tần điều khiển thang máy 7 tầng ” Sau 3 tháng liên tục được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo hướng dẫn và các thầy cô trong bộ môn, oà cùng với sự giúp đỡ của các bạn trong lớp, đến nay bản thiết kế của em đã hoàn thành. Qua đây em muốn gửi lời cám ơn tới các thầy cô trong bộ môn đã tận tình giúp đỡ hướng dẫn để em hoàn thành bản thiết kế này. Đồng thời em muốn gửi lời cám ơn sâu sắc tới thầy giáo T.S Trần Xuân Minh, người đã trực tiếp ra đề tài và hướng dẫn em trong suốt thời gian qua. Mặc dù được sự chỉ đạo sát sao của thầy hướng dẫn, hết sức nỗ lực cố gắng. Song vì kiến thức còn hạn chế, điều kiện tiếp xúc thực tế chưa nhiều. Nên bản thiết kế không tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Vậy GVHD: T.S Trần Xuân Minh SVTK: Trần Văn Hạnh 1 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp em mong tiếp tục được sự chỉ bảo của các thầy cô, sự góp ý trân thành của các bạn. Em xin trân thành cảm ơn ! Thái Nguyên: 29/05/2009 SV: Trần văn Hạnh CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1.1 Giới thiệu chung về thang máy 1.1.1 Khái niệm chung về thang máy Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu.v.v. theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15 0 so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn. Thang máy thường được dùng trong các khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, trong các nhà máy, v.v. Nó có ưu điểm so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn. Ngoài ra thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng sự hiện đại tiện nghi của công trình. Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định, đối với các nhà cao 6 tầng trở lên đều phải được trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Đối với những công trình như bệnh viện, nhà máy, khách sạn v.v. tuy số tầng nhỏ hơn 6 nhưng do yêu cầu phục vụ vẫn phải được trang bị thang máy. Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, bởi nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người nên nó phải thỏa mãn yêu cầu về an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm. 1.1.2 Lịch sử phát triển thang máy Cuối thế kỷ thứ 19, trên thế giới mới chỉ có một vài hãng thang máy ra đời như: OTIS; Schindler. Chiếc thang máy đầu tiên đã được chế tạo và đưa vào sử dụng của hãng OTIS (Mỹ) năm 1853. Đến năm 1874, hãng thang máy Schindler (Thụy Sĩ) cũng đã chế tạo thành công những thang máy khác. Lúc đầu bộ tời kéo chỉ có GVHD: T.S Trần Xuân Minh SVTK: Trần Văn Hạnh 2 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp một tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đứng bằng tay, tốc độ di chuyển của cabin thấp. Đầu thế kỷ thứ 20, có nhiều hãng thang máy khác ra đời như KONE (Phần Lan), MISUBISHI, NIPON, ELEVATOR, . (Nhật Bản), THYSEN (Đức), SABIEM (Ý) . đã chế tạo các loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm hơn. Vào đầu những năm 1970, thang máy đã chế tạo đạt tới tốc độ 7.5 m/s, những thang máy chở hàng đã có tải trọng tới 30 tấn đồng thời cũng trong khoảng thời gian này cũng có các thang máy thuỷ lực ra đời. Sau một khoảng thời gian rất ngắn với tiến bộ của các ngành khoa học khác, tốc độ thang máy đã đạt tới 10m/s. Vào những năm 1980, đã xuất hiện hệ thống điều khiển động cơ mới bằng phương pháp biến đổi điện áp và tần số (inverter). Thành tựu này cho phép thang máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm được khoảng 40% công suất động cơ. Vào đầu những năm 1990, trên thế giới đã chế tạo những thang máy có tốc độ đạt tới 12.5 m/s và các thang máy có các tính năng kỹ thuật khác. Như đã trình bày ở trên, trước đây thang máy ở Việt Nam đều do Liên Xô cũ và một số nước Đông Âu cung cấp. Chúng được sử dụng để vận chuyển trong công nghiệp và chở người trong các nhà cao tầng. Tuy nhiên số lượng còn rất khiêm tốn. Trong những năm gần đây, do nhu cầu thang máy tăng mạnh, một số hãng thang máy đã ra đời nhằm cung cấp, lắp đặt thiết bị thang máy theo hai hướng là: +Nhập thiết bị toàn bộ của các hãng nước ngoài, thiết bị hoạt động tốt, tin cậy nhưng với giá thành rất cao. +Trong nước tự chế tạo phần điều khiển và một số phần cơ khí đơn giản khác. Bên cạnh đó, một số hãng thang máy nổi tiếng ở các nước đã giới thiệu và bán sản phẩm của mình vào Việt Nam như : OTIS (Hoa Kỳ), NIPPON, MISUBISHI (Nhật Bản), HUYNDAI (Hàn Quốc). Về công nghệ thì các hãng luôn đổi mới còn mẫu thì phổ biến ở hai dạng: -Hệ thống truyền động dùng động cơ điện với đối trọng thông thường. -Hệ thống nâng hạ buồng thang bằng thuỷ lực. GVHD: T.S Trần Xuân Minh SVTK: Trần Văn Hạnh 3 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Các hệ thống thang máy truyền động bằng động cơ điện hiện đại phổ biến là dùng kỹ thuật vi xử lý kết hợp với điều khiển vô cấp tốc độ động cơ điện. 1.1.3 Phân loại thang máy Thang máy hiện nay đã được thiết kế và chế tạo rất đa dạng, với nhiều kiểu, loại khác nhau để phù hợp với mục đích của từng công trình. Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc và các đặc điểm sau: 1.1.3.1 Theo công dụng thang máy được phân thành 5 loại 1, Thang máy chuyên chở người: Loại này chuyên vận chuyển hành khách trong các khách sạn, công sở, các khu chung cư, trường học, tháp truyền hình.v.v. 2, Thang máy chuyên chở người có tính đến hàng đi kèm: Loại này thường dùng cho các siêu thị, khu triển lãm.v.v. 3, Loại máy chuyên chở bệnh nhân: Loại này chuyên dùng cho các bệnh viện, các khu điều dưỡng Đặc điểm của nó là kích thước cabin phải đủ lớn để chứa băng ca (cáng) hoặc giường của bệnh nhân, cùng với các bác sĩ, nhân viên và các dụng cụ cấp cứu đi kèm. Hiện nay trên thế giới đã sản xuất theo cùng tiêu chuẩn kích thước và tải trọng cho loại thang máy này. 4, Thang máy chuyên chở hàng có người đi kèm: Loại thường dùng cho các nhà máy, công xưởng, kho, thang máy dùng cho nhân viên khách sạn v.v . chủ yếu để chở hàng nhưng có người đi kèm để phục vụ. 5, Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm: Loại chuyên dùng để chở vật liệu, thức ăn trong các khách sạn, nhà ăn tập thể v.v . Đặc điểm của loại này chỉ có điều khiển ngoài cabin (trước các cửa tầng). Còn các loại thang máy khác nêu ở trên vừa điều khiển trong cabin vừa điều khiển ngoài cabin. Ngoài ra còn có các loại thang máy chuyên dùng khác như: thang máy cứu hoả, chở ôtô v.v . 1.1.3.2 Theo hệ thống dẫn động cabin 1, Thang máy dẫn động điện: Loại này dẫn động cabin lên xuống nhờ động cơ điện truyền qua hộp giảm tốc tới puly ma sát hoặc tang cuốn cáp. Chính nhờ cabin được treo bằng cáp mà hành trình lên xuống của nó không bị hạn chế. Ngoài ra còn có loại thang máy dẫn động cabin lên xuống nhờ bánh răng thanh răng (Chuyên dùng để chở người phục vụ xây dựng các công trình cao tầng ). GVHD: T.S Trần Xuân Minh SVTK: Trần Văn Hạnh 4 Thuyt minh ỏn tt nghip 2, Thang mỏy thu lc (bng xylanh - pittụng): c im ca loi ny l cabin c y t di lờn nh xylanh - pittụng thu lc nờn hnh trỡnh b hn ch vỡ vy khụng th trang b cho cỏc cụng trỡnh cao tng, mc dự kt cu n gin, tit din ging thang so vi dn ng cỏp cú cựng ti trng. 1.1.3.3 Theo cỏc thụng s c bn 1, Theo tc di chuyn ca cabin: + Loi tc thp: <1 m/s + Loi tc trung bỡnh: < 1 ữ 2,5 m/s + Loi tc cao: <2,5 ữ 4 m/s + Loi tc rt cao: > 4 m/s. 2, Theo khi lng vn chuyn ca cabin: + Loi nh: Q < 500 kg + Loi trung bỡnh: Q = 500 ữ1000 kg + Loi ln: Q = 1000 ữ 1600 kg GVHD: T.S Trn Xuõn Minh SVTK: Trn Vn Hnh 5 a) b) c) Hình 1.1 Thang máy điện có bộ tời đặt phía trên giếng thang: a, b) Dẫn động cabin bằng puly ma sát; c) Dẫn động cabin bằng tang cuốn cáp; Thuyt minh ỏn tt nghip + Loi rt ln: Q >1600 kg 1.1.3.4 Theo v trớ t b ti kộo i vi thang mỏy in: + Thang mỏy cú b ti kộo t trờn ging thang + Thang mỏy cú b ti kộo t di ging thang 1.1.3.5 Theo qu o di chuyn ca cabin 1, Thang mỏy thng ng 2, Thang mỏy nghiờng 1.1.4 Kt cu ca thang mỏy Kt cu , s b trớ thit b ca thang mỏy gii thiu trờn hỡnh 1-4. H ging ca thang mỏy l khong khụng gian t mt bng sn tng 1 cho n ỏy ging. Nu h ging cú sõu hn 2 một thỡ phi lm thờm ca ra vo. nõng - h bung thang, ngi ta dựng ng c. ng c c ni trc tip vi c cu nõng hoc qua hp gim tc. Nu ni trc tip, bung thang mỏy c nõng qua puli qun cỏp. Nu ni giỏn tip thỡ gia puli cun cỏp v ng c cú np hp gim tc vi t s truyn i = 18 ữ 120. GVHD: T.S Trn Xuõn Minh SVTK: Trn Vn Hnh 6 a) b) Hình 1.2 Thang máy điện có bộ tời đặt phía dưới giếng thang: a) Cáp treo trực tiếp vào dầm trên cabin; b) Cáp vòng qua đáy cabin Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cabin được treo lên puli quấn cáp bằng kim loại (thường dùng 1 đến 4 sợi cáp). Buồng thang luôn được giữ theo phương thẳng đứng nhờ có ray dẫn hướng và những con trượt dẫn hướng (con trượt là loại puli trượt có bọc cao su bên ngoài). Đối trọng di chuyển dọc theo chiều cao của thành giếng theo các thanh dẫn hướng. GVHD: T.S Trần Xuân Minh SVTK: Trần Văn Hạnh 7 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Hình 1-4: Kết cấu cơ khí của thang máy GVHD: T.S Trần Xuân Minh SVTK: Trần Văn Hạnh 8 1. Cabin 2. Con trượt dẫn hướng Cabin 3. Ray dẫn hướng Cabin 4. Thanh kẹp tăng cáp 5. Cụm đối trọng 6. Ray dẫn hướng đối trọng 7. ụ dẫn hướng đối trọng 8. Cáp tải 9. Cụm máy 10. Cửa xếp Cabin 11. Nêm chống rơi 12. Cơ cấu chống rơi 13. Giảm chấn 14. Thanh đỡ 15. Kẹp ray Cabin 16. Gá ray Cabin 17. Bu lông bắt gá ray 18. Gá ray đối trọng 19. Kẹp ray đối trọng Thuyết minh đồ án tốt nghiệp 1.1.5 Chức năng của một số bộ phận trong thang máy 1.1.5.1 Cabin Là một phần tử chấp hành quan trọng nhất trong thang máy, nó sẽ là nơi chứa hàng, chở người đến các tầng, do đó phải đảm bảo các yêu cầu đề ra về kích thước, hình dáng, thẩm mỹ và các tiện nghi trong đó. Hoạt động của cabin là chuyển động tịnh tiến lên xuống dựa trên đường trượt, là hệ thống hai dây dẫn hướng nằm trong mặt phẳng để đảm bảo chuyển động êm nhẹ, chính xác không rung giật trong cabin trong quá trình làm việc. Để đảm bảo cho cabin hoạt động đều cả trong quá trình lên và xuống, có tải hay không có tải người ta sử dụng một đối trọng có chuyển động tịnh tiến trên hai thanh khác đồng phẳng giống như cabin nhưng chuyển động ngược chiều với cabin do cáp được vắt qua puli kéo. Do trọng lượng của cabin và trọng lượng của đối trọng đã được tính toán tỷ lệ và kỹ lưỡng cho nên mặc dù chỉ vắt qua puli kéo cũng không xảy ra hiện tượng trượt trên pulicabin, hộp giảm tốc đối trọng tạo nên một cơ hệ phối hợp chuyển động nhịp nhàng do phần khác điều chỉnh đó là động cơ. 1.1.5.2 Động cơ Là khâu dẫn động hộp giảm tốc theo một vận tốc quy định làm quay puli kéo cabin lên xuống. Động cơ được sử dụng trong thang máy là động cơ 3 pha rôto dây quấn hoặc rôto lồng sóc, vì chế độ làm việc của thang máy là ngắn hạn lặp lại cộng với yêu cầu sử dụng tốc độ, mômen động cơ theo một dải nào đó cho đảm bảo yêu cầu về kinh tế và cảm giác của người đi thang máy. Động cơ là một phần tử quan trọng được điều chỉnh phù hợp với yêu cầu nhờ một hệ thống điện tử ở bộ xử lý trung tâm. 1.1.5.3 Phanh Phanh hãm điện từ: là khâu an toàn, nó thực hiện nhiệm vụ giữ cho cabin đứng im ở các vị trí dừng tầng hoặc khi có sự cố xảy ra. khối tác động là hai má phanh sẽ kẹp lấy tang phanh, tang phanh gắn đồng trục với trục động cơ, cũng có thể chúng được bố trí trên ca bin khi đó má phanh sẽ ép vào thanh dẫn hướng. Hoạt GVHD: T.S Trần Xuân Minh SVTK: Trần Văn Hạnh 9 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp động đóng mở của phanh được phối hợp nhịp nhàng với quá trình làm việc của động cơ. Phanh bảo hiểm: Chức năng của phanh bảo hiểm là hạn chế tốc độ di chuyển của buồng thang vượt quá giới hạn cho phép và giữ chặt buồng thang tại chỗ bằng cách ép vào hai thanh dẫn hướng trong trường hợp bị đứt cáp treo. 1.1.5.4 Cửa cabin và cửa tầng Cửa cabin để khép kín cabin trong quá trình chuyển động không tạo ra cảm giác chóng mặt cho khách hàng và ngăn không cho rơi khỏi cabin bất cứ thứ gì. Cửa tầng để che chắn bảo vệ toàn bộ giếng thang và các thiết bị trong đó. Cửa cabin và cửa tầng có khoá tự động để đảm bảo đóng mở kịp thời. Cửa cabin và cửa tầng khi hoạt động phải theo một quy luật nhất định sẽ đảm bảo quá trình đóng mở êm nhẹ không có va đập. Nếu không may một vật gì đó hay người kẹp giữa cửa tầng đang đóng thì cửa sẽ mở tự động nhờ bộ phận đặc biệt ở gờ cửa có gắn phản hồi với động cơ qua bộ xử lý trung tâm. 1.1.5.5 Động cơ cửa Động cơ cửa gồm có động cơ cửa cabin và động cơ cửa tầng, khi làm việc phải êm không gây tiếng ồn. Loại động cơ này thường là động cơ một chiều không chổi than ( động cơ servo 1 chiều). Để điều khiển được loại động cơ này cần có bộ Driver thường đi kèm với từng loại động cơ. 1.1.5.6 Các thiết bị phụ khác Quạt gió, chuông liên lạc, các chỉ thị số báo tầng,… được lắp đặt trong cabin để tạo ra cho khách hàng một cảm giác dễ chịu khi đi thang máy. Trong các thang máy trở người, tời dẫn động thường được đặt trên cao và dùng Puly ma sát để dẫn động trong cabin và đối trọng. Đối với thang máy có chiều cao nâng lớn trọng lượng cáp nâng tương đối lớn nên trong sơ đồ động người ta treo thêm các cáp hoặc xích cân bằng phía dưới cabin hoặc đối trọng. Puly ma sát có các loại rãnh cáp tròn có xẻ dưới và rãnh hình thang. Mỗi sợi cáp riêng biệt vắt qua một rãnh cáp, mỗi rãnh cáp thường từ ba đến năm rãnh. Đối trọng là bộ phận cân bằng, đối với thang máy có chiều cao không lớn người ta thường chọn đối trọng sao cho trọng lượng của nó cân bằng với trọng lượng ca bin và một phần tử tải trọng nâng bỏ qua trọng lượng cáp nâng, cáp điện và không dùng cáp cân bằng. Việc chọn các GVHD: T.S Trần Xuân Minh SVTK: Trần Văn Hạnh 10 [...]... nghip 1 C7 C6 C5 C4 DB DK C3 C2 C1 CK A 2 O RT DP2 DP1 D7 RN RCT7 CTT D6 D5 RCT5 D4 RCT4 D3 RCT3 D2 D1 RCT2 KN RCT6 RCT5 RCT4 RCT3 RCT2 RCT1 CTT RCT1 RH RN RH R7 KH RCT7 RCT6 N7 NK7 T7 KH R7 N6 NK6 R6 RCT4 RCT5 R6 N5 NK5 RCT2 RCT3 T6 T5 R5 RCT6 RCT7 R5 N4 NK4 T4 T3 T2 T1 R2 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R2 R1 R2 N1 NK1 R3 R3 R3 N2 NK2 R4 R4 R4 N3 NK3 R5 R1 KN RCT1 R7 R6 R1 Hỡnh 2-5: H thng t ng khng ch thang mỏy... Minh Bung thang cú ca rng di Bung thang cú ca rng di 800mm di 800 (m bng tay) (m t ng) 12,0 12,0 13,0 - 7, 0 7, 0 7, 0 7, 2 - 28 thang cú ca rng di 1000 mm (m t ng) 6,3 6,3 6,5 7, 0 SVTK: Trn Vn Hnh Thuyt minh ỏn tt nghip E = 21 ngi E = 16 ngi E = 13 ngi E = 10 ngi E = 5 ngi t Hỡnh 2-4: ng cong xỏc nh s ln dng (theo xỏc sut) ca bung thang md - S ln dng ; mt - S tng ; E - S ngi trong bung thang Phng... ỏn tt nghip C1 ữ C7 l l cỏc cụng tc ca ca cỏc tng Ck l cụng tc ca Cabin DB v DK l cỏc cụng tc d phũng trong Cabin DP1 v DP2 l cỏc cụng tc d phũng thang trụi c t trong h thang D1 ữ D7 l cỏc cụng tc im cui ca cỏc tng RCT1 ữ RCT7 l cỏc rle chuyn tng R1 ữ R7 l cỏc rle chuyn tng CTT cụng tc t chuyn tng N1 ữ N7 l cỏc nỳt n gi thang cỏc tng NK1 ữ NK7 l cỏc nỳt n n tng trong Cabin T1 ữ T7 l cỏc tip im thng... chớnh xỏc bung thang, cn tớnh n mt na hiu s ca hai quóng ng trt khi phanh bung thang y ti v phanh bung thang khụng ti theo cựng mt hng di chuyn Cỏc yu t nh hng n dng chớnh xỏc bung thang bao gm: mụmen c cu phanh, mụmen quỏn tớnh ca bung thang, tc khi bt u hóm Quỏ trỡnh hóm bung thang xy ra nh sau: Khi bung thang i n gn sn tng, cụng tc chuyn i tng cp lnh cho h thng iu khin ng c dng bung thang Trong quóng... bung thang tng, c cu ai truyn 3 s lm cho thang 4 quay v kỡm 5 s ộp cht bung thang vo thanh dn hng v hn ch tc ca bung thang GVHD: T.S Trn Xuõn Minh 15 SVTK: Trn Vn Hnh Thuyt minh ỏn tt nghip 2, B hn ch tc kiu vũng cỏp kớn B hn ch tc c t nh thang v c iu khin bi mt vũng cỏp kớn truyn t bung thang qua puli ca b iu tc vũng xung di mt puli c nh ỏy ging thang Cỏp ny chuyn ng vi tc bng tc ca bung thang. .. khi thang ó xung di tng 1 thỡ ch cú th chuyn ng i lờn thc hin iu ny ngi ta lp thờm cỏc thit b khng ch dng t ng nh v ỏy thang Cỏc thit b ny s dng thang t ng v c lp vi cỏc thit b vn hnh khỏc khi bung thang i lờn ti nh hoc xung ỏy dng thang trong nhng trng hp c bit, ngi ta b trớ cỏc nỳt n hóm khn cp trong bung thang, bung thang khụng b va p mnh ngi ta cũn s dng cỏc b m s dng lũ xo hay du t ỏy thang. .. Vic úng m ca thang hay ca tng ch c thc hin ti tng ni bung thang dng v khi bung thang ó dng chớnh xỏc GVHD: T.S Trn Xuõn Minh 17 SVTK: Trn Vn Hnh Thuyt minh ỏn tt nghip Khi cú ngi trong Cabin v chun b úng ca Cabin t ng phi cú tớn hiu bỏo sp úng ca Cabin 1.2.2 Dng chớnh xỏc bung thang Bung thang ca thang mỏy cn phi dng chớnh xỏc so vi mt bng ca tng cn dng sau khi ó n nỳt dng Nu bung thang dng khụng... s dng bit trng thỏi hot ng ca thang ngi ta s dng cỏc mch hin th ú cú th l cỏc ốn LED hay cỏc mch hin th 7 thanh c b trớ cỏc tng cng nh trong Cabin nhm hin th v trớ hin ti ca thang, chiu chuyn ng ca thang, - xỏc nh v trớ hin ti ca thang, ngi ta s dng cỏc Sensor bỏo v trớ phi tip im Trong ú phn tnh ca Sensor c gn dc theo chiu chuyn ng ca thang, cũn phn ng c gn vi bung thang - ly tớn hiu v cho vic... ca thang cho vic xỏc nh v trớ v iu khin thang chớnh xỏc thỡ mi tng thng b trớ nhiu Sensor - m bo thang khụng chuyn ng khi quỏ ti cú th b trớ Sensor di sn Cabin Khi khi lng vt quỏ gii hn cho phộp, sn thang di tỏc ng ln ca trng lng s tỏc ng lờn cỏc Sensor, t ú a tớn hiu n phn bo v ca h iu khin - Ngoi ra, thang mỏy cũn s dng cỏc khoỏ liờn ng m bo thang ch cú tớn hiu khi ng khi ca tng v ca bung thang. .. úng, khụng cho phộp gi tng khi thang khụng cú ngi, lp tc dng thang khi bung thang ang chy m vỡ mt lý do no ú ca thang b m ra GVHD: T.S Trn Xuõn Minh 31 SVTK: Trn Vn Hnh Thuyt minh ỏn tt nghip 2.2.2 H thng iu khin thang mỏy s dng cỏc phn t cú tip im 2.2.2.1 H thng t ng khng ch thang mỏy tc trung bỡnh s dng cỏc phn t c khớ, phn t iu khin cú tip im H truyn ng in dựng cho thang mỏy cú tc chm v trung . nghiệp, được sự đồng ý và giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn. Em đã lựa chọn đề tài : “ Ứng dụng PLC và biến tần điều khiển thang máy 7 tầng ” Sau 3 tháng liên. loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm hơn. Vào đầu những năm 1 970 , thang máy đã chế tạo đạt tới tốc độ 7. 5 m/s, những thang máy