0

đề xuất thuật toán điều chỉnh ổn định áp suất hơi

Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

Kỹ thuật

... cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật toán ổn định hệ thống tuyến tính tuyết tính vùng ổn định vùng không ổn định để đưa giải pháp tối ưu cho thuật toán điều khiển + Swing up cân lắc Hình ... thuật toán điều khiển khác để điều khiển hệ thống lắc thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR điều khiển logic mờ Fuzzy thu số thành công đáng kể Từ đề tài lắc ... thống cẩu tháp xây dựng Ứng dụng thuật toán khảo sát hoạt động cẩu tháp xây dựng, nhằm điều khiển lắc vị trí ổn định Hình 2.5 Mô hệ thống cẩu tháp 18 + Cân lắc Hình 2.6 Cân lắc Ứng dụng điều khiển...
  • 70
  • 1,974
  • 4
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất  lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Kỹ thuật

... ổn định áp suất bao Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn định Do đó, yêu cầu điều chỉnh áp suất bao phải có độ tác động nhanh phù hợp Khi áp suất ... nhiệt,…  Áp suất hơi: Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn đinh Giữa áp suất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng áp suất giảm ... đầu áp suất bao hơi, chương sâu nghiên cứu áp suất bao hơi, làm sở để mô tả toán học 18 Chƣơng MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Mô tả toán...
  • 74
  • 415
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

Kỹ thuật

... cẩu tháp xây dựng Ứng dụng thuật toán khảo sát hoạt động cẩu tháp xây dựng, nhằm điều khiển lắc vị trí ổn định + Cân lắc Ứng dụng điều khiển cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật toán ổn định ... triển đề tài - Trên sở kết đạt trình nghiên cứu, để hệ thống lắc Kri PP-300 hoạt động ổn định ta cần phát triển, cải tiến phần cứng thuật toán điều khiển, tìm cách ứng dụng thuật toán ổn định ... để điều khiển hệ thống: + Tìm cách thay cảm biến góc quay lắc Encoder để tăng độ xác ổn định + Nghiên cứu thêm thuật toán điều khiển đại: Neural, Fuzzy… Xây dựng phương pháp điều khiển ổn định...
  • 28
  • 1,822
  • 8
KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT MÁY NÉN KHÍ

THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT MÁY NÉN KHÍ

Cơ khí - Vật liệu

... GIỚI THIỆU CHUNG I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI ĐỀ TÀI: Điều khiển ổn định áp suất máy nén khí Động có công suất P=15HP, áp suất ổn định 9kg/cm Chọn động cơ, thiết bị, biến tần • Điều khiển khởi động máy nén ... động dễ dàng • Ổn định áp suất khí nén đầu • Bảo vệ tải động • Bảo vệ áp suất bồn chứa: dừng động bồn có áp suất 11 bar • Sử dụng biến tần EMERSON II MỤC ĐÍCH • Điều khiển ổn định áp suất mức 9kg/cm ... khí bơm khí vào bình trung gian với áp suất ổn định 9kg/cm Từ bình trung gian khí chuyển vào bình chứa đường ống có lắp đặt van chiều, cảm biến áp suất đo áp suất khí bình chứa sau phản hồi tín...
  • 33
  • 548
  • 4
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Kỹ thuật

... ổn định áp suất bao Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn định Do đó, yêu cầu điều chỉnh áp suất bao phải có độ tác động nhanh phù hợp Khi áp suất ... nhiệt,…  Áp suất hơi: Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn đinh Giữa áp suất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng áp suất giảm ... đầu áp suất bao hơi, chương sâu nghiên cứu áp suất bao hơi, làm sở để mô tả toán học 18 Chƣơng MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Mô tả toán...
  • 76
  • 513
  • 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Kỹ thuật

... nhiệt,… Áp suất hơi: Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn định Giữa áp suất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng áp suất giảm ... đề tài: “ Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao điều khiển mờ lai” Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò là: Điều khiển ổn định áp ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chương 3: Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất bao Chương 4: Thiết kế điều khiển mờ lai để cải thiện chất lượng điều khiển ổn định áp suất bao Kết luận kiến nghị Số...
  • 73
  • 451
  • 0
nghiên cứu về điều khiển ổn định áp suất cho đường ống nước

nghiên cứu về điều khiển ổn định áp suất cho đường ống nước

Kỹ thuật

... h thng quan trng nh cỏc h nõng chuyn,cỏc h thng nh v, dùng để điều khiển hệ thống băng tải,kết hợp với PLC điều khiển ổn định áp suất đờng ống 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý biến tần 3.2.3 Nguyờn lý hot ... Ngày nay, việc tự động hóa công nghiệp việc ổn định tốc độ động không xa lạ với ngời công tác lĩnh vực kỹ thuật Biến tần thiết bị hộ trợ đắc lực việc ổn định tốc độ thay đổi tốc độ động cách dễ ... t c bn n tớnh nng cao cp, t nhng dũng cụng sut nh cho n nhng dũng cụng sut rt ln Trong phạm vi đề tài giới thiệu họ biến tần đợc sử dụng MicroMaster 440 MM440 chớnh l h bin tn mnh m nht cỏc dũng...
  • 109
  • 1,664
  • 28
Xây dựng hệ giám sát, điều khiển ổn định áp suất và cảnh báo áp suất trên đường ống với dải đo: 0 ÷ 5bar

Xây dựng hệ giám sát, điều khiển ổn định áp suất và cảnh báo áp suất trên đường ống với dải đo: 0 ÷ 5bar

Điện - Điện tử - Viễn thông

... chung đo hiệu suất tổng áp suất tĩnh Có thể đo cách đặt áp suất tổng lên màng trước, đặt áp suất tĩnh lên màng sau màng đo, tín hiệu đưa đọ chênh lệch áp suất tổng áp suất tĩnh Áp suất có đơn vị đo ... án , đề cập tới việc sử dụng thiết bị biền tần điều khiển tốc độ tiết kiệm lượng cho máy bơm ổn định áp suất đường ống cấp nước 1.2 PHƯƠNG PHÁP ĐO Phương pháp đo áp suất Phương pháp đo áp suất ... pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng pha - Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số BÀI TẬP LỚN Trang 23  Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp Điều...
  • 87
  • 964
  • 2
Sử dụng thuật toán LQG điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

Sử dụng thuật toán LQG điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

Kỹ thuật

... đích thuật toán LQR tìm điều khiển phản hồi trạng thái Phƣơng pháp thiết kế đƣợc thực lựa chọn ma trận trọng số bán xác định dƣơng QR ma trận trọng số xác định dƣơng RR Lợi ích thuật toán điều ... PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc h Hình 1: LQG = LQR + LQE LQR thuật toán điều khiển đƣợc xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều ... Kd điều khiển Việc áp dụng giải thuật huấn luyện trực tuyến (online) nơron cho phép tự điều chỉnh thông số điều khiển thích nghi theo biến đổi đặc tính động đối tƣợng Giải thuật huấn luyện điều...
  • 45
  • 619
  • 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Kỹ thuật

... ổn định áp suất bao Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn định Do đó, yêu cầu điều chỉnh áp suất bao phải có độ tác động nhanh phù hợp Khi áp suất ... nhiệt,…  Áp suất hơi: Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn đinh Giữa áp suất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng áp suất giảm ... đầu áp suất bao hơi, chương sâu nghiên cứu áp suất bao hơi, làm sở để mô tả toán học 18 Chƣơng MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Mô tả toán...
  • 74
  • 458
  • 2
Nghiên cứu đề xuất mô hình cáp nước ổn định, an toàn cấp vùng đối với các đô thị   khu công nghiệp vùng bán đảo cà mau phù hợp với vùng đồng bằng sông cửu long

Nghiên cứu đề xuất mô hình cáp nước ổn định, an toàn cấp vùng đối với các đô thị khu công nghiệp vùng bán đảo cà mau phù hợp với vùng đồng bằng sông cửu long

Tiến sĩ

... tính ổn định an tồn quy mơ vùng, khơng hạn chế ranh hành chính, thích ứng với kịch BĐKH – NBD điều kiện triển khai làm sở đề xuất mơ hình cấp nước phù hợp Đề xuất mơ hình cấp nước đảm bảo ổn định, ... phát triển vùng, mục tiêu tổng qt luận án xác định : - Nghiên cứu định hướng mơ hình cấp nước ổn định, an tồn thích ứng BĐKH - NBD điều kiện đặc thù vùng ĐBSCL - Đề xuất Mơ hình cấp nước cấp vùng ... đảm bảo tính ổn định, an tồn thích ứng BĐKH – NBD Do nghiên cứu đề xuất mơ hình cấp nước đảm bảo tính ổn định, an tồn cho vùng BĐCM phù hợp với ĐBSCL cấp thiết 4) Nghiên cứu, đề xuất mơ hình...
  • 245
  • 397
  • 0
Về thuật toán tìm miềm ổn định tiệm cận với xác suất một của nghiệm phương trình vi phân ngẫu nhiên

Về thuật toán tìm miềm ổn định tiệm cận với xác suất một của nghiệm phương trình vi phân ngẫu nhiên

Khoa học tự nhiên

... BT()B() Thuật toán tìm miền ổn định tiệm cận với xác suất 40 2.1 Thuật toán tìm miền ổn định tiệm cận trờng hợp ma trận nhiễu không suy biến Trong [11], Korennevskij dựa vào Bổ đề 1.2, Bổ đề 1.3, Định ... 28 Thuật toán tìm miền ổn định tiệm cận với xác suất - 32 2.1 Thuật toán tìm miền ổn định tiệm cận trờng hợp ma trận nhiễu không suy biến - 32 2.2 Thuật toán ... (1.1) ổn định tiệm cận theo xác suất khoảng D D1 D2 = [0, 1.27839[ Ví dụ kết miền tham số Thuật toán Thuật toán trùng Qua ví dụ 3.2 cho thấy trờng hợp ma trận B không suy biến Thuật toán Thuật toán...
  • 45
  • 555
  • 0
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán  điều khiển ổn định nhiệt độ

nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... PID gains out: Giá trị tham số điều khiển sau tự động điều chỉnh Điều chỉnh tự động cách thay đổi chế độ ON/OFF Rơle Thông tin điều chỉnh dùng để tính toán tham số điều khiển • The PID setpoint ... 2.1 Cấu tạo điều khiển PID  Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích phân - Quy luật điều khiển vi ... vụ tất yếu trình điều khiển  Quy luật điều khiển PID Trang 44 Luật điều khiển PID thuật tính toán tín hiệu điều khiển từ sai số tín hiệu mong muốn tín hiệu đo được, tín hiệu tổng ba thành phần...
  • 112
  • 3,910
  • 6
Điều khiển bơm ổn định áp suất  đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ

Điều khiển bơm ổn định áp suất đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ thống cấp nước có yêu cầu tự động điều chỉnh áp suất ổn định Với việc hỗ trợ chức điều khiển PID, biến tần nhận tín hiệu analog (dòng áp) từ sernsor áp suất (được gắn đường ống chính) đưa về, ... tính áp ứng yêu cầu đề BIẾN TẦN THÔNG SỐ Công suất định mức 18,5KW Điện áp định mức Tần số Tính pha – 380V 40 A (Input) 38A (Output) 50Hz Điều khiển U/f Cấp bảo vệ IP30 Bảo vệ tránh cao áp 575 ... học : Kĩ thuật điều khiển động GVHD : TS Lê Quang Đức e) Chọn cảm biến áp suất Ta tính áp suất max đường ống là: Pmax = ρ.g.h = 1000.10.40 = 400 kPa = Bar Yêu cầu: chọn cảm biến áp suất có đặc...
  • 27
  • 865
  • 5
Tóm tắt luận văn LÒ HƠI VÀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐỂ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT CỦA HỆ THỐNG BÌNH BAO HƠI TRONG NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN NÓI CHUNG

Tóm tắt luận văn LÒ HƠIĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐỂ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT CỦA HỆ THỐNG BÌNH BAO HƠI TRONG NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN NÓI CHUNG

Kỹ thuật

... bao hơi, điều chỉnh mức nước làm thay đổi độ mở van cấp nước cách tương ứng để trì ổn định áp suất bao Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn định ... khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống mức nước bao 1.3.4 Dự kiến kết đạt - Xây dựng mô hình toán học hệ thống - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển thích nghi ổn định áp suất hệ thống mức ... thiết kế điều khiển thích nghi nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu luận văn là: - Mô tả toán học cho hệ thống điều khiển áp suất bao - Thiết kế Bộ điều khiển...
  • 25
  • 638
  • 11
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Kỹ thuật

... ổn định áp suất bao Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn định Do đó, yêu cầu điều chỉnh áp suất bao phải có độ tác động nhanh phù hợp Khi áp suất ... kỹ thuậtÁp suất hơi: Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn định Giữa áp suất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng áp suất ... 2: MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG HỆ THỐNG BÌNH BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Mô tả toán học cho thành phần hệ thống điều khiển ổn định áp suất hệ...
  • 64
  • 744
  • 2

Xem thêm