... cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuậttoánổnđịnh hệ thống tuyến tính tuyết tính vùng ổnđịnh vùng không ổnđịnhđể đưa giải pháp tối ưu cho thuậttoánđiều khiển + Swing up cân lắc Hình ... thuậttoánđiều khiển khác đểđiều khiển hệ thống lắc thuậttoánđiều khiển PID, điều khiển trượt, thuậttoánđiều khiển tối ưu LQR điều khiển logic mờ Fuzzy thu số thành công đáng kể Từ đề tài lắc ... thống cẩu tháp xây dựng Ứng dụng thuậttoán khảo sát hoạt động cẩu tháp xây dựng, nhằm điều khiển lắc vị trí ổnđịnh Hình 2.5 Mô hệ thống cẩu tháp 18 + Cân lắc Hình 2.6 Cân lắc Ứng dụng điều khiển...
... ổnđịnhápsuất bao Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiềuchỉnh giá trị ổnđịnh Do đó, yêu cầu điềuchỉnhápsuất bao phải có độ tác động nhanh phù hợp Khi ápsuất ... nhiệt,… Ápsuất hơi: Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiềuchỉnh giá trị ổnđinh Giữa ápsuất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng ápsuất giảm ... đầu ápsuất bao hơi, chương sâu nghiên cứu ápsuất bao hơi, làm sở để mô tả toán học 18 Chƣơng MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ÁPSUẤT BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Mô tả toán...
... cẩu tháp xây dựng Ứng dụng thuậttoán khảo sát hoạt động cẩu tháp xây dựng, nhằm điều khiển lắc vị trí ổnđịnh + Cân lắc Ứng dụng điều khiển cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuậttoánổnđịnh ... triển đề tài - Trên sở kết đạt trình nghiên cứu, để hệ thống lắc Kri PP-300 hoạt động ổnđịnh ta cần phát triển, cải tiến phần cứng thuậttoánđiều khiển, tìm cách ứng dụng thuậttoánổnđịnh ... đểđiều khiển hệ thống: + Tìm cách thay cảm biến góc quay lắc Encoder để tăng độ xác ổnđịnh + Nghiên cứu thêm thuậttoánđiều khiển đại: Neural, Fuzzy… Xây dựng phương pháp điều khiển ổn định...
... GIỚI THIỆU CHUNG I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI ĐỀ TÀI: Điều khiển ổnđịnhápsuất máy nén khí Động có công suất P=15HP, ápsuấtổnđịnh 9kg/cm Chọn động cơ, thiết bị, biến tần • Điều khiển khởi động máy nén ... động dễ dàng • Ổnđịnhápsuất khí nén đầu • Bảo vệ tải động • Bảo vệ ápsuất bồn chứa: dừng động bồn có ápsuất 11 bar • Sử dụng biến tần EMERSON II MỤC ĐÍCH • Điều khiển ổnđịnhápsuất mức 9kg/cm ... khí bơm khí vào bình trung gian với ápsuấtổnđịnh 9kg/cm Từ bình trung gian khí chuyển vào bình chứa đường ống có lắp đặt van chiều, cảm biến ápsuất đo ápsuất khí bình chứa sau phản hồi tín...
... ổnđịnhápsuất bao Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiềuchỉnh giá trị ổnđịnh Do đó, yêu cầu điềuchỉnhápsuất bao phải có độ tác động nhanh phù hợp Khi ápsuất ... nhiệt,… Ápsuất hơi: Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiềuchỉnh giá trị ổnđinh Giữa ápsuất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng ápsuất giảm ... đầu ápsuất bao hơi, chương sâu nghiên cứu ápsuất bao hơi, làm sở để mô tả toán học 18 Chƣơng MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ÁPSUẤT BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Mô tả toán...
... nhiệt,… Ápsuất hơi: Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiềuchỉnh giá trị ổnđịnh Giữa ápsuất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng ápsuất giảm ... đề tài: “ Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổnđịnhápsuất bao điều khiển mờ lai” Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế điều khiển PID đểđiều khiển trình lò là: Điều khiển ổnđịnháp ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chương 3: Thiết kế điều khiển PID đểđiều khiển ổnđịnhápsuất bao Chương 4: Thiết kế điều khiển mờ lai để cải thiện chất lượng điều khiển ổnđịnhápsuất bao Kết luận kiến nghị Số...
... h thng quan trng nh cỏc h nõng chuyn,cỏc h thng nh v, dùng đểđiều khiển hệ thống băng tải,kết hợp với PLC điều khiển ổnđịnhápsuất đờng ống 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý biến tần 3.2.3 Nguyờn lý hot ... Ngày nay, việc tự động hóa công nghiệp việc ổnđịnh tốc độ động không xa lạ với ngời công tác lĩnh vực kỹ thuật Biến tần thiết bị hộ trợ đắc lực việc ổnđịnh tốc độ thay đổi tốc độ động cách dễ ... t c bn n tớnh nng cao cp, t nhng dũng cụng sut nh cho n nhng dũng cụng sut rt ln Trong phạm vi đề tài giới thiệu họ biến tần đợc sử dụng MicroMaster 440 MM440 chớnh l h bin tn mnh m nht cỏc dũng...
... chung đo hiệu suất tổng ápsuất tĩnh Có thể đo cách đặt ápsuất tổng lên màng trước, đặt ápsuất tĩnh lên màng sau màng đo, tín hiệu đưa đọ chênh lệch ápsuất tổng ápsuất tĩnh Ápsuất có đơn vị đo ... án , đề cập tới việc sử dụng thiết bị biền tần điều khiển tốc độ tiết kiệm lượng cho máy bơm ổnđịnhápsuất đường ống cấp nước 1.2 PHƯƠNG PHÁP ĐO Phương pháp đo ápsuất Phương pháp đo ápsuất ... pháp điềuchỉnh tốc độ động không đồng pha - Điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi tần số BÀI TẬP LỚN Trang 23 Điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực Điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp Điều...
... đích thuậttoán LQR tìm điều khiển phản hồi trạng thái Phƣơng pháp thiết kế đƣợc thực lựa chọn ma trận trọng số bán xác định dƣơng QR ma trận trọng số xác định dƣơng RR Lợi ích thuậttoánđiều ... PHỎNG THUẬTTOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔNĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc h Hình 1: LQG = LQR + LQE LQR thuậttoánđiều khiển đƣợc xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều ... Kd điều khiển Việc áp dụng giải thuật huấn luyện trực tuyến (online) nơron cho phép tự điềuchỉnh thông số điều khiển thích nghi theo biến đổi đặc tính động đối tƣợng Giải thuật huấn luyện điều...
... ổnđịnhápsuất bao Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiềuchỉnh giá trị ổnđịnh Do đó, yêu cầu điềuchỉnhápsuất bao phải có độ tác động nhanh phù hợp Khi ápsuất ... nhiệt,… Ápsuất hơi: Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiềuchỉnh giá trị ổnđinh Giữa ápsuất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng ápsuất giảm ... đầu ápsuất bao hơi, chương sâu nghiên cứu ápsuất bao hơi, làm sở để mô tả toán học 18 Chƣơng MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ÁPSUẤT BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Mô tả toán...
... tính ổnđịnh an tồn quy mơ vùng, khơng hạn chế ranh hành chính, thích ứng với kịch BĐKH – NBD điều kiện triển khai làm sở đềxuất mơ hình cấp nước phù hợp Đềxuất mơ hình cấp nước đảm bảo ổn định, ... phát triển vùng, mục tiêu tổng qt luận án xác định : - Nghiên cứu định hướng mơ hình cấp nước ổn định, an tồn thích ứng BĐKH - NBD điều kiện đặc thù vùng ĐBSCL - Đềxuất Mơ hình cấp nước cấp vùng ... đảm bảo tính ổn định, an tồn thích ứng BĐKH – NBD Do nghiên cứu đềxuất mơ hình cấp nước đảm bảo tính ổn định, an tồn cho vùng BĐCM phù hợp với ĐBSCL cấp thiết 4) Nghiên cứu, đềxuất mơ hình...
... BT()B() Thuậttoán tìm miền ổnđịnh tiệm cận với xác suất 40 2.1 Thuậttoán tìm miền ổnđịnh tiệm cận trờng hợp ma trận nhiễu không suy biến Trong [11], Korennevskij dựa vào Bổ đề 1.2, Bổ đề 1.3, Định ... 28 Thuậttoán tìm miền ổnđịnh tiệm cận với xác suất - 32 2.1 Thuậttoán tìm miền ổnđịnh tiệm cận trờng hợp ma trận nhiễu không suy biến - 32 2.2 Thuậttoán ... (1.1) ổnđịnh tiệm cận theo xác suất khoảng D D1 D2 = [0, 1.27839[ Ví dụ kết miền tham số ThuậttoánThuậttoán trùng Qua ví dụ 3.2 cho thấy trờng hợp ma trận B không suy biến ThuậttoánThuật toán...
... PID gains out: Giá trị tham số điều khiển sau tự động điềuchỉnhĐiềuchỉnh tự động cách thay đổi chế độ ON/OFF Rơle Thông tin điềuchỉnh dùng để tính toán tham số điều khiển • The PID setpoint ... 2.1 Cấu tạo điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích phân - Quy luật điều khiển vi ... vụ tất yếu trình điều khiển Quy luật điều khiển PID Trang 44 Luật điều khiển PID thuật tính toán tín hiệu điều khiển từ sai số tín hiệu mong muốn tín hiệu đo được, tín hiệu tổng ba thành phần...
... hệ thống cấp nước có yêu cầu tự động điềuchỉnhápsuấtổnđịnh Với việc hỗ trợ chức điều khiển PID, biến tần nhận tín hiệu analog (dòng áp) từ sernsor ápsuất (được gắn đường ống chính) đưa về, ... tính áp ứng yêu cầu đề BIẾN TẦN THÔNG SỐ Công suấtđịnh mức 18,5KW Điện ápđịnh mức Tần số Tính pha – 380V 40 A (Input) 38A (Output) 50Hz Điều khiển U/f Cấp bảo vệ IP30 Bảo vệ tránh cao áp 575 ... học : Kĩ thuậtđiều khiển động GVHD : TS Lê Quang Đức e) Chọn cảm biến ápsuất Ta tính ápsuất max đường ống là: Pmax = ρ.g.h = 1000.10.40 = 400 kPa = Bar Yêu cầu: chọn cảm biến ápsuất có đặc...
... bao hơi, điềuchỉnh mức nước làm thay đổi độ mở van cấp nước cách tương ứng để trì ổnđịnhápsuất bao Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiềuchỉnh giá trị ổnđịnh ... khiển thích nghi đểổnđịnhápsuất hệ thống mức nước bao 1.3.4 Dự kiến kết đạt - Xây dựng mô hình toán học hệ thống - Thiết kế điều khiển PID đểđiều khiển thích nghi ổnđịnhápsuất hệ thống mức ... thiết kế điều khiển thích nghi nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổnđịnhápsuất bao cấp thiết Mục tiêu luận văn là: - Mô tả toán học cho hệ thống điều khiển ápsuất bao - Thiết kế Bộ điều khiển...
... ổnđịnhápsuất bao Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiềuchỉnh giá trị ổnđịnh Do đó, yêu cầu điềuchỉnhápsuất bao phải có độ tác động nhanh phù hợp Khi ápsuất ... kỹ thuật Ápsuất hơi: Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiềuchỉnh giá trị ổnđịnh Giữa ápsuất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng ápsuất ... 2: MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ỔNĐỊNHÁPSUẤT TRONG HỆ THỐNG BÌNH BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Mô tả toán học cho thành phần hệ thống điều khiển ổnđịnhápsuất hệ...