MỤC LỤC       !"#$%!&'(%) %)(*"+, %-./012%%) 311451!6!"147!412%%) 894:!;';!4<!"&*=%) >31"-%=.451?@.!A-8 B31=C$(D&*)E1F!"1G%)8 B31;=C$(D%)8 B31)E1F!"1G%)> %)(*;&-H1!4I.4@!*=,B 31.4*!4J4:!12%%)B K!""-%=C-H!L4DM/=!.J%!D(N OPQR?4A-L4D(=1?-%"/%;NS 4T!"1F!"1G(UJ./+!4%) ==(V9%(D D K!"Q-'$?4-W!L=!./=(V9%(D DN8 B K!"1314*;1451!6!"LM$!1 =!J%(D DNB Trang 3 8314.X=.4-@.)YK=&*.4-@.)YK=1=!8 Z[\98 ]$.X=12%)EQ-'$?4-W!98 9./=!"%)8> 9./=!"(%)8> ==(? 98B ^9_S>8 \43-#$3.14$!"`131.4F!"VA?a.4$U.>8 \43-#$3.14$!">8 31.4F!"VA?a.4$U.>> *-Qb.&*?@.!A-131.7!4-H$> *-Qb.> *-Qb.J4:!;';Q-'$?4-W!B *-Qb.J4:!15!"B *-Qb.&*QY!4CX!".4-@.)YB8 \@.!A-131.7!4-H$S -H$14c!4131.4F!"VAB Od]!QY!4^ OdQY!4?7141ef OdQY!4?7141efg 8-H1QY!4?7141e)K!.4h!fg 8ijkjk[\`l[m n[ZS 8-o-.4-H$14$!"&'(0!4-H.S 8[b1Q-W;12%(0!4-H.S Trang 4 8[b.&]!Q'S 8$Q-W;12%(0!4-H. 8]$.X=(0!4-H. 831pq$1:$1P)K!&'(0!4-H. 8r(0 8oJ(s. 88hp!$!" 8>+!4&t!"$pq!(u(0!4-H.8 8 8"$pq!(u(*;&-H112%(0!4-H.> 8"$pq!(74=X.QE!"12%(0!4-H.> 8 !.4].!4-H../=!"(0> 8831J4IP!"J43JQ-'$14c!4(0!4-H.B 8894IP!"J43JCv!";3p)-@!3JB 8894IP!"J43JCv!"/P(DB 8894IP!"J43JCv!"/P(D?@.4wJ&o-4pV-V.=/B 88894IP!"J43JCv!"4%-4pV-V.=/;x1V=!"V=!"!"Iw1 88>94IP!"J43JCv!"./-%1 84U!CX!"QA-.Iw!" 894IP!"J43J(u.4$p@. 894IP!"J43J.4d1!"4-H;142QE!" 84-@.?@)EQ-'$?4-W!g 894IP!"J43Jy-D"(D/_-14=(V.45!4].g8 894IP!"J43Jy-D"(D/_-14=(V.454%-g> Trang 5 884-@.?@;X14J4:!15!"g 88OPQR?4A-4H.4A!"g 88X14J4:!15!"g 88X14Q=!4-H.QELD;JD/%.$/DOD!V=/-/1$ Ng 88X14Q-'$?4-W!!4-H.QEg 88OPQR;X14. !"4wJS 88OPQR!"$pq!(uS 88OPQR)A./714h!(-!4?-H!S 88OPQRQ-Chp;X14Q-'$?4-W!!4-H.QES8 8>4-@.?@"-%=C-H!&*14IP!"./+!4Q-'$?4-W!S8 8>4DM/=!.9%!D(_-%=C-H!S8 8>4D(=1?-%"/%;_OPQR?4A-S >\z{|}9^~[j >31?@.#$KQ•.4d14-H!QIw1./=!"Q'.*- >4T!"4X!14@ >Io!"J43../-W!12%Q'.*- Trang 6 DANH MỤC BẢNG BIỂU K!" q! /%!" K!" F.K.7!4-H$?@.!A-&*=f/%  K!" 451!6!"12%;€-^  K!" OdQY!4?7141ef g K!"8 4F!"VA?a.4$U.12%&r(0  Trang 7 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ +!4 q! /%!" Hình 1.1 Phạm vi ứng dụng của LabVIEW  Hình 1.2 Các giao thức kết nối của LabVIEW 14 Hình 1.3 Bảng giao diện mới 18 Hình 1.4 Mô tả tên của VI hiện thời đang tải 18 Hình 1.5 Thanh công cụ giao diện 19 Hình 1.6 Sơ đồ khối của LabVIEW 21 Hình 1.7 Bảng Tool Palette 23 Hình 1.8 Bảng mẫu Controls 24 Hình 1.9 Bảng điều khiển và chỉ thị số 25 Hình 1.10 Bảng điều khiển và chỉ thị logic 25 Hình 1.11 Bảng Graph 26 Hình 1.12 Bảng Functions 27 Hình 1.13 Hàm cấu trúc- Structures Function 27 Hình 1.14 Hàm mảng – Function Array 28 Hình 1.15 Hàm cụm & biến thể – Cluter & Variant 28 Hình 1.16 Hàm số học – Numeric Function 29 Hình 1.17 Hàm Boolean 29 Hình 1.18 Hàm chuỗi – String Function 30 Hình 1.19 Hàm so sánh – Comparison Functions 30 Hình 1.20 Hàm Thời gian – Time function 31 Hình 1.21 Hàm Dialog & User Interface 31 Hình 1.22 Hàm File I/O- File I/O Function 32 Hình 1.23 Hàm dạng sóng – Waveform 32 Hình 1.24 Hàm điều khiển ứng dụng- Application Control 33 Trang 8 Hình 1.25 Hàm đồng bộ hoá - Synchronization Function 33 Hình 1.26 Hàm đồ họa và âm thanh – Graphic & Sound Function 34 Hình 1.27 Hàm phát sinh báo cáo – Report Generation Function 34 Hình 1.28 Ví dụ minh họa 36 Hình 1.29 Cửa sổ Icon Editor 36 Hình 1.30 Ví dụ minh họa vẽ Icon 37 Hình 1.31 Các bước vẽ và tạo Icon 37 Hình 2.1 Sơ đồ khối bộ điều khiển PID 43 Hình 2.2 Ví dụ sơ đồ khối bộ điều khiển PID sử dụng hàm toán học 46 Hình 2.3 Ví dụ sơ đồ khối bộ điều khiển PID trong bộ công cụ 52 Hình 3.1 Màn hình cài đặt 62 Hình 3.2 Màn hình cài đặt thiết bị 62 Hình 3.3 Hộp thoại Device Manager 64 Hình 3.4 Hộp thoại quản lý thiết bị (Device Manager) 65 Hình 3.5 Lựa chọn thiết bị bạn muốn thiết đặt 66 Hình 3.6 Tên của thiết bị xuất hiện trong danh sách của hộp thiết bị 66 Hình 3.7 Bảng đầu vào tương tự trong hộp thoại Device Test 67 Hình 3.8 Bảng đầu ra tương tự trong hộp thoại Device Test 68 Hình 3.9 Bảng đầu vào số trong hộp thoại Device Test 69 Hình 3.10 Bảng đầu ra số trong hộp thoại Device Test 69 Hình 3.11 Bảng bộ đếm trong hộp thoại Device Test 70 Hình 3.12 Sự ấn định các chân kết nối vào/ra cho card PCI 71 Trang 9 1710 Hình 3.13 Kết nối kênh đầu vào kết thúc đơn 75 Hình3.14 Kết nối vi phân 75 Hình 3.15 Mạch điện 76 Hình 3.16 Kết nối đầu ra tương tự 77 Hình 3.17 Sự ấn định VR trong PCI 1710 78 Hình 4.1 Mặt cắt ngang của lò nhiệt. 85 Hình 4.2 Đường đặc tính gần đúng của đối tưjng. 89 Hình 4.3 Giao diện thu thập dữ liệu lò nhiệt 91 Hình 4.4 Sơ đồ khối thu thập dữ liệu lò nhiệt 92 Hình 4.5 Xác định tham số mô hình theo Phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất. 94 Hình 4.6 Xác định tham số mô hình theo Phương pháp Ziegler-Nichols thứ hai. 96 Hình 4.7 Sơ đồ khối hệ thống ổn định nhiệt độ 97 Hình 4.8 Cảm biến nhiệt LM35D 98 Hình 4.9 Sơ đồ chân TCA 785 99 Hình 4.10 Giản đồ điện áp các chân TCA 785 100 Hình 4.11 Cấu tạo và sơ đồ chân của MOC 3021. 101 Hình 4.12 Sơ đồ và thông số của triac BTA26600B. 102 Hình 4.13 Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điều khiển nhiệt độ. 103 Hình 4.14 Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ 103 Hình 4.15 Sơ đồ đi dây mạch điều khiển nhiệt độ 104 Hình 4.16 Giao diện PID parameter 105 Hình 4.17 Giao diện Interface Control ( Mô phỏng – Simulation Mode ) 106 Hình 4.18 Giao diện Interface Control ( Kết nối thiết bị thực – Measurement Mode ) 107 Trang 10 Hình 4.19 Sơ đồ khối Block Diagram ( Mô phỏng – Simulation Mode ) 110 Hình 4.20 Sơ đồ khối Block Diagram ( Kết nối thiết bị thực – Measurement Mode ) 111 Trang 11 CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU VỀ LABVIEW 1.1. Tổng quan về labVIEW 1.1.1. LabVIEW là gì? %)L%)=/%.=/p-/.$%(!V./$;D!.!"-!DD/-!"=/?)D!14N(* !"F!!"T(UJ./+!4QR4•%V‚CG!"131)-W$.Iw!"L1=!N.4%p14=!4T!" C0!"(H!4QW.X=5!"CG!" 1.1.2. Vai trò của LabVIEW - \-W;./%`Q=?-W;&*J4h!.714.7!4-H$./=!"?a.4$U.LQ=!4-H.QE`J4h! .714!4-H.QE./=!"!"*pN - 4$.4UJCT(-H$L%.%1#$-V =!N`L.4$.4UJ131"-3./Y3JV$].`1Iƒ!" QE`C0!"Q-H!`„N - [-'$?4-W!131.4-@.)YLQ-'$?4-W!QE!"1P`Q-'$?4-W!!4-H.QE ./=!"(0„N - 94h!(=X-VK!J4…;LCv!"14IP!"./+!4†‚(uK!4QWJ4h!)-H.VK!J4…; )Y(€-`J4@J4…;N - 3=13=./=!"1F!"!"4-HJL.4$.4UJ`J4h!.714CT(-H$&*)3=13=14= !"Iƒ-#$K!(u‡/].†%.4F!"#$%"-%=.451./$p'!9f9./=!";F- ./Iƒ!";X!".4D/!D.N - -%= @J;3p.7!4&*./$p'!Cˆ!CT(-H$#$%1311 !""-%= @JL4€./w 4:$4@.13114$…!"-%= @J!4IO`9`k`^O_`^O_8>N Trang 12 [...]... Numeric: Các điều khiển và dụng cụ chỉ thị số ( Numeric Controls and Indicator ) Ta dùng điều khiển số để nhập các đại lượng số, trong khi đó những dụng cụ chỉ thị số thì hiển thị các đại lượng số Hai đối tượng số được sử dụng thông dụng nhất đó là digital control - điều khiển số và digital indicator – chỉ thị số Trang 24 Hình 1.9 Bảng điều khiển và chỉ thị số 2 Boolean: Các điều khiển và dụng cụ chỉ... điều khiển và các đầu của dụng cụ chỉ thị tới Express VIs, VIs, và các chức năng Dữ liệu chuyển Trang 20 thông qua dây dẫn từ các điều khiển đến các VI và các hàm chức năng, từ các VI và các hàm chức năng đến các VI và các hàm chức năng khác, và từ các VI và các hàm chức năng đến các dụng cụ chỉ thị Sự di chuyển của dữ liệu thông qua các nút trên sơ đồ khối xác định mệnh lệnh thực hiện của các VI và. .. 1.2 Các giao thức kết nối của LabVIEW 1.1.6 Các Module và bộ công cụ LabVIEW 1.1.6.1 Các module LabVIEW Để tăng cường sức mạnh và mở rộng khả năng của bộ phần mềm phát triển LabVIEW, NI cung cấp thêm các module hỗ trợ đến nhiều loại phần cứng nhúng khác nhau: - Module thời gian thực (LabVIEW Real-Time Module) - Module FPGA - Module điều khiển giám sát và ghi dữ liệu (LabVIEW Datalogging and Supervisory... sóng – Waveform: Sử dụng hàm này để xây dựng dạng sóng mà bao gồm các giá trị dạng sóng, thay đổi thông tin, để thiết lập và khôi phục các thành phần và thuộc tính của dạng sóng Đường dẫn truy cập: Function>>Waveform Biểu tượng của hàm là: Hình 1.23 Hàm dạng sóng – Waveform 12 Hàm điều khiển ứng dụng- Application Control: Sử dụng hàm này để lập trình các VI điều khiển và các ứng dụng LabVIEW trên máy... biểu đồ trạng thái (LabVIEW Statechart Module) Trang 14 - Module mô phỏng và thiết kế bộ điều khiển (LabVIEW Control Design and Simulation Module) - Module phát triển thị giác (NI Visioni Development Module) - Module cho màn hình cảm ứng và PDA (LabVIEW PDA and LabVIEW Touch Panel Module) - LabVIEW DSP Module ( xử lý tín hiệu số ) 1.1.6.2 Các bộ công cụ LabVIEW NI cũng thêm vào LabVIEW các bộ công... Indicator ) Ta sử dụng điều khiển và dụng cụ chỉ thị kiểu logic cho việc nhập và hiển thị các giá trị kiểu Bool (đúng/saiTrue/False) Các đối tượng đại số Bool mô phỏng các chuyển mạch công tắc, các nút bấm, đèn LED Các đối tượng đai số Bool được sử dụng thông dụng nhất là vertical toggle switch – công tắc đảo chiều thẳng ứng và round LED - đèn LED xung quanh Hình 1.10 Bảng điều khiển và chỉ thị logic... diện mà người sử dụng hệ thống nhìn thấy Các VI bao gồm một giao diện người dùng có tính tương tác mà được gọi là bảng giao diện, vì nó mô phỏng mặt trước của một dụng cụ vật lý Bảng giao diện có thể bao gồm các núm, các nút đẩy, các đồ thị và các dụng cụ chỉ thị và điều khiển khác Bạn nhập vào dữ liệu sử dụng bàn phím và chuột rồi sau đó quan sát các kết quả trên màn hình máy tính Vào Start>>All Programs>>... Hàm đồ họa và âm thanh – Graphic & Sound Function: Sử dụng hàm này để tạo ra yêu cầu hiển thị, dữ liệu cổng vào và cổng ra từ các phai đồ hoạ và cho chạy những âm thanh Đường dẫn truy cập: Function>>Graphic & Sound Biểu tượng của hàm là: Trang 33 Hình 1.26 Hàm đồ họa và âm thanh – Graphic & Sound Function 15 Hàm phát sinh báo cáo – Report Generation Function: Sử dụng hàm này để tạo và điều khiển các... Sử dụng để tạo ra và điều khiển các mảng Đường dẫn truy cập: Function>>Array Biểu tượng của hàm: Trang 27 Hình 1.14 Hàm mảng – Function Array 3 Hàm cụm & biến thể – Cluter & Variant: Sử dụng hàm này để tạo ra và điều khiển các cụm, chuyển đổi dữ liệu LabVIEW từ một khuôn dạng bạn có thể thao tác độc lập kiểu dữ liệu, thêm những thuộc tính tới dữ liệu, và chuyển đổi dữ liệu biến thể tới dữ liệu LabVIEW. ..Hình 1.1 Phạm vi ứng dụng của LabVIEW 1.1.3 Các chức năng chính của LabVIEW - Thu thập tín hiệu từ các thiết bị bên ngoài như cảm biến nhiệt độ, hình ảnh từ webcam, vận tốc của động cơ… - Giao tiếp với các thiết bị ngoại vi thông qua nhiều chuẩn giao tiếp như: RS232, RS485, USB, PCI, TCP/IP, Enthernet - Mô phỏng và xử lý các tín hiệu thu nhận được để phục vụ các mục đích nghiên cứu hay mục đích của . 101 Hình 4.12 Sơ đồ và thông số của triac BTA26600B. 102 Hình 4.13 Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điều khiển nhiệt độ. 103 Hình 4.14 Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ 103 Hình 4.15 Sơ. 1.31 Các bước vẽ và tạo Icon 37 Hình 2.1 Sơ đồ khối bộ điều khiển PID 43 Hình 2.2 Ví dụ sơ đồ khối bộ điều khiển PID sử dụng hàm toán học 46 Hình 2.3 Ví dụ sơ đồ khối bộ điều khiển PID trong bộ công. 19 Hình 1.6 Sơ đồ khối của LabVIEW 21 Hình 1.7 Bảng Tool Palette 23 Hình 1.8 Bảng mẫu Controls 24 Hình 1.9 Bảng điều khiển và chỉ thị số 25 Hình 1.10 Bảng điều khiển và chỉ thị logic 25 Hình 1.11 Bảng