THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU L I NÓI UỜ ĐẦ S bùng n c a ti n b khoa hoc k thu t trong các l nh v c, đi n , ự ỏ ủ ế ộ ỷ ậ ĩ ự ệ đi n t tin h c trong nh ng n m g n đây đ nh h ng c v lý thuy t ệ ử ọ ữ ă ầ ả ưở ả ề ế l n th c t trong các l nh v c khác nhau. t bi t trong l nh v c đi u ẫ ự ế ĩ ự Đặ ệ ĩ ự ề khi n t đ ng, các dây chuy n khép khín ra đ i và trong l nh v c đi u ể ự ộ ề ờ ĩ ự ề khi n đ ng c .ể ộ ơ i u khi n đ ng c đi n m t chi u là m t l nh v c không m i, có Đ ề ể ộ ơ ệ ộ ề ộ ĩ ự ớ r t nhi u ph ng pháp đi u khi n. Trong gi i h n đ án môn h c, v n ấ ề ươ ề ể ớ ạ ồ ọ ậ d ng linh ki n đi n t , và các s đ đi u khi n, em thi t k b đi u ụ ệ ệ ử ơ ồ ề ể ế ế ộ ề khi n đ ng c đi n m t chi u.ể ộ ơ ệ ộ ề N i dung thi t k :ộ ế ế Ch ng 1:ươ T ng quan v đ ng c đi n m t chi u và các ph ngổ ề ộ ơ ệ ộ ề ươ pháp đi u ch nh t c đ đ ng c đi n m t chi u b ng cách thay đ i đi n áp ề ỉ ố ộ ộ ơ ệ ộ ề ằ ổ ệ ph n ng.ầ ứ Ch ng 2:ươ T ng quan v b ch nh l u Tiristor hình c u ba pha.ổ ề ộ ỉ ư ầ Thi t k s đ nguyên lý h th ng ch nh l u - ng c đi n m t chi uế ế ơ ồ ệ ố ỉ ư Độ ơ ệ ộ ề không đ o chi u đó.ả ề Ch ng 3:ươ Tính toán ph n t m ch đ ng l c.ầ ử ạ ộ ự Ch ng 4:ươ Tính toán ph n t m ch đi u khi n.ầ ử ạ ề ể Ch ng 5ươ : M ch b o v v k t lu n.ạ ả ệ ế ậ L nh v c đi u khi n đ ng c khá r ng nên hi u bi t và trình by c a ĩ ự ề ể ộ ơ ộ ể ế ủ em c n nhi u h n ch kh ng trnh kh i nh ng thi u s t, kính mong cc ị ề ạ ế ơ ỏ ữ ế ĩ th y, c , v cc b n gip em h n thin h n. hoàn thành đ án, em đ đ c ầ ơ ạ ồ ơ Để ồ ượ s giúp đ t n tình c a Th y c v cc b n trong l p. t b êt là Th y ự ở ậ ủ ầ ơ ạ ớ Đặ ị ầ Ngô ình Thnh l gio vin h ng d n cho em.Đ ướ ẫ Em xin chân thành c m n Th y cô vá các b n.ả ơ ầ ạ SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 1 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU à N ng,2006Đ ẳ Sinh vin th c hi n ự ệ LÊ V N D NGĂ Ũ CH NG I :Ỉ TNG QUAN V NG C IN MT CHI U KCH T Ì C LP VAÌ PH NGƯ Ư Ỉ Ỉ PH P I U CHNH TC Ạ Ư B NG C CH THAY I IN P PH N NG .Ị Ạ Ạ Ư Ỉ I. NG C I N M T CHI U KÍCH T C L P: ĐỘ Ơ Đ Ệ Ộ Ề Ừ ĐỘ Ậ 1. Ph ng trình đ c tính c :ươ ặ ơ Ph ng trình cân b ng đi n áp c a m ch ph n ng nh sau ươ ằ ệ ủ ạ ầ ứ ư U ư = E ư + (R ư + R f )I ư (1-1) Trong đó U ư : đi n áp ph n ng ệ ầ ứ E ư : s c đi n đ ng ph n ngứ ệ ộ ầ ứ R ư , R f : đi n tr và đi n tr ph m ch ệ ở ệ ở ụ ạ I ư : dòng đi n m ch ph n ng .ệ ạ ầ ứ S c đi n đ ng Eứ ệ ộ ư c a ph n ng đ ng c theo bi u th c :ủ ầ ứ ộ ơ ể ứ E ư = πα 2 .NP .Φω = KΦω (1-2) Trong đó : P - S đôi c c t chínhố ự ừ N - S thanh d n tác d ng c a cu n dây ph n ngố ẫ ụ ủ ộ ầ ứ α - S đôi m ch nhánh song song c a cu n dây ph n ngố ạ ủ ộ ầ ứ Φ - T thông kích t d i m t c c t Wừ ừ ướ ộ ự ừ 0 ω - T c đ góc rad/ số ộ T hai bi u th c trên ta có, ph ng trình đ c tính c đi n c a đ ng c :ừ ể ứ ươ ặ ơ ệ ủ ộ ơ SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 2 Hình 1-1 : S đ n i dây c a đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p ơ ồ ố ủ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ - + - U ư + U KT I KT R KT R ư E THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ö föö I K RR K U Φ + − Φ = ω (1-3) Ph ng trình đ c tính c c a đ ng c :ươ ặ ơ ủ ộ ơ ( ) M K RR K U föö . 2 Φ + − Φ = ω (1-4) Nh v y khi thay đ i đi n áp đ t vào ph n ng đ ng c ta đ c h đ c tínhư ậ ổ ệ ặ ầ ứ ộ ơ ượ ọ ặ c song song v i đ c tính c t nhiên :ơ ớ ặ ơ ự SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 3 Hình 1-2 : t tính c c a đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l pĐặ ơ ủ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ω M cơ M đ t M 2∆M ∆M M cơ M đ t c tính c nhân t oĐặ ơ ạ c tính c t nhiênĐặ ơ ự I đm ω nt ω đm I ư ω 0 I n m ω ω ω 04 ω 03 ω 02 ω 01 ω 0 M đm U 4 U 3 U 2 U 1 M C M(I) Hình 1-3 : c tính c c a đ ng c m t chi u kích t đ c l p khi Đặ ơ ủ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ gi m áp đ t vào ph n ng đ ng cả ặ ầ ứ ộ ơ THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2. Kh i đ ng đ ng c m t chi u kích t đ c l p:ở ộ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ Khi ta có dòng đi n ng n m ch t c là dòng đi n kh i đ ng ban đ u ng đ cệ ắ ạ ứ ệ ở ộ ầ ứ ặ tính c t nhiên là : Iơ ự nm = ö ö R U . Vì R ư c a đ ng c có công su t trung bình và l n th ng r t nh : ủ ộ ơ ấ ớ ườ ấ ỏ R ư = ( 0,04÷ 0,05 ) ñm ñm I U nên I nm = ( 20 ÷ 25 ) I đm Dòng đi n m máy nh v y không th cho phép v m t chuy n m ch và phátệ ở ư ậ ể ề ặ ể ạ nóng c a máy đi n c ng nh s t áp trên l i . Nh v y c n ph i gi m nh dòngủ ệ ũ ư ụ ướ ư ậ ầ ả ả ỏ đi n m máy, đ làm đ c đi u này ta c n ph i gi m nh đi n áp ngu n đ t vào ph nệ ở ể ượ ề ầ ả ả ỏ ệ ồ ặ ầ ng ho c n i thêm đi n tr ph Rứ ặ ố ệ ở ụ f vào m ch ph n ng .ạ ầ ứ Ph ng pháp th nh t th ng g p trong các h th ng có b bi n đ i đi n áp.ươ ứ ấ ườ ặ ệ ố ộ ế ổ ệ Ph ng pháp th hai th ng s d ng khi đ ng c đ c n i vào ngu n có đi n áp cươ ứ ườ ử ụ ộ ơ ượ ố ồ ệ ố đ nh . Ph ng pháp th nh t thích h p v i h th ng truy n đ ng đi n Thyristor -ị ươ ứ ấ ợ ớ ệ ố ề ộ ệ ng c . Còn đ i v i ph ng pháp th hai đi n tr ph đ c ch n khi Độ ơ ố ớ ươ ứ ệ ở ụ ượ ọ ω = 0 thì : I đm = ( ) ñm fö ñm I RR U 5,22 ÷≤ + (1-5) I = fö ñm RR EU + − = fö ñm RR KU + Φ− ω (1-6) Do đó momen kh i đ ng s gi m d n , th i gian kh i đ ng s dài h n soở ộ ẽ ả ầ ờ ở ộ ẽ ơ v i khi kh i đ ng không có Rớ ở ộ f . V y mu n đ m b o th i gian kh i đ ng theo yêuậ ố ả ả ờ ở ộ c u cho tr c thì khi t c đ t ng ta ph i ng n m ch d n đi n tr ph theo t ngầ ướ ố ộ ă ả ắ ạ ầ ệ ở ụ ừ c p .ấ 3. Các tr ng thái hãm:ạ Hãm là tr ng thái đ ng c sinh ra moment quay ng c chi u t c đ quay.ạ ộ ơ ượ ề ố ộ Trong đó các tr ng thái hãm c đ u làm vi c ch đ máy phát, đ ng c m t chi u có baạ ơ ề ệ ở ế ộ ộ ơ ộ ề tr ng thái hãm:ạ + Hãm tái sinh + Hãm ng cượ + Hãm đ ng n ngộ ă SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 4 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU đây ta ch xét hãm đ ng n ng là tr ng thái hãm mà h th ng Thyristor - ngỞ ỉ ộ ă ạ ệ ố Độ c th ng dùng.ơ ườ Hãm đ ng n ng là tr ng thái đ ng c làm vi c nh máy phát đi n mà n ng l ngộ ă ạ ộ ơ ệ ư ệ ă ượ c h c đã tích lu đ c trong quá trình làm vi c tr c đó bi n thành đi n n ng tiêu tánơ ọ ỹ ượ ệ ướ ế ệ ă trong m ch d i d ng nhi t.ạ ướ ạ ệ a.Hãm đ ng n ng kích t đ c l p:ộ ă ừ ộ ậ Khi đ ng c đang quay mu n hãm đ ng n ng kích t đ c l p ta c t ph nộ ơ ố ộ ă ừ ộ ậ ắ ầ ng đ ng c kh i l i m t chi u, và đóng vào m t đi n tr hãm, còn m ch kích tứ ộ ơ ỏ ướ ộ ề ộ ệ ở ạ ừ v n n i v i ngu n c đ t o ẫ ố ớ ồ ũ ể ạ Φ = const. Dòng đi n hãm ban đ u : ệ ầ fö hñ hñ RR E + −=Ι = fö hñ RR K + Φ − (1-7) T ng ng có moment hãm ban đ u: Mươ ứ ầ hđ = KΦI hđ < 0 (1-8) Ph ng trình đ c tính c đi n và đ c tính c khi hãm đ ng n ng :ươ ặ ơ ệ ặ ơ ộ ă h fö K RR Ι Φ + = ω (1-9) Và ( ) h fö M K RR 2 Φ + = ω (1-10) c ng đ c tính c : Độ ứ ặ ơ ( ) fö RR K + Φ −= 2 β SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 5 M(I) Hình 1-4 :S đ hãm đ ng n ng kích t đ c l p –ơ ồ ộ ă ừ ộ ậ a.S đ đi n khi hãm. ;b. c tính c khi hãmơ ồ ệ Đặ ơ ω 0 0 M hđ 2 M hđ 1 .b 1 R h2 R h1 M C .a ω .b 2 .c 1 ω hđ1 ω hđ2 .c 2 b - + R f U ư I h a) E THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU b. Hãm đ ng n ng t kích :ộ ă ự Nh c đi m c a hãm đ ng n ng kích t đ c l p là n u m t đi n l i thìượ ể ủ ộ ă ừ ộ ậ ế ấ ệ ướ không th c hi n hãm đ c do cu n dây kích t v n ph i n i v i ngu n . Khi đó Mự ệ ượ ộ ừ ẫ ả ố ớ ồ h = KΦI h = 0 (do Φ = 0 ). kh c ph c nh c đi m này ng i ta th ng dùng hãmĐể ắ ụ ượ ể ườ ườ đ ng n ng t kích .ộ ă ự Hãm đ ng n ng t kích x y ra khi đ ng c đang quay ta c t b cu n kích tộ ă ự ả ộ ơ ắ ỏ ộ ừ ra kh i l i đ đóng vào m t đi n tr hãm .ỏ ướ ể ộ ệ ở T s đ nguyên lý : Iừ ơ ồ ư = I h +I KT I ư = hKT hKT ö RR RR R E + + − * = hKT hKT ö RR RR R K + + Φ− * ω (1-11 ) Và ph ng trình đ c tính c :ươ ặ ơ ω = - ( ) M K RR RR R hKT hKT u . * 2 Φ + + (1-12) SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 6 Hình 1-5 : S đ hãm đ ng n ng t kích -a) S đ nguyên lý ơ ồ ộ ă ự ơ ồ -b) c tính c khiĐặ ơ hãm I h I KT CKT E a. M hđ2 M hđ1 b 1 M(I ) M C a ω 0 ω b 2 c 1 ω hđ1 ω hđ2 c 2 0 b. THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Trong quá trình hãm t c đ gi m d n , dòng kích t gi m d n và do đó t thôngố ộ ả ầ ừ ả ầ ừ Φ gi m d n và là hàm s c a t c đ . Vì v y các đ c tính c khi hãm có d ng nhả ầ ố ủ ố ộ ậ ặ ơ ạ ư đ ng đ c tính không t i c a máy đi n t kích và ườ ặ ả ủ ệ ự Φ tuy n đ c th hi n trên hìnhế ượ ể ệ (1-5 ). So v i ph ng pháp hãm ng c , hãm đ ng n ng có hi u qu kém h n khiớ ươ ượ ộ ă ệ ả ơ chúng có cùng t c đ ban đ u và cùng momen c n . Tuy nhiên hãm đ ng n ng có u đi mố ộ ầ ả ộ ă ư ể h n v m t n ng l ng đ c bi t là hãm đ ng n ng t kích vì không tiêu th n ngơ ề ặ ă ượ ặ ệ ộ ă ự ụ ă l ng t l i nên ph ng pháp này có kh n ng hãm khi có s c m t đi n .ượ ừ ướ ươ ả ă ự ố ấ ệ II. PH NG PHÁP I U CH NH T C NG CƯƠ Đ Ề Ỉ Ố ĐỘ ĐỘ Ơ : 1. Ph ng pháp đi u ch nh t c đ Mươ ề ỉ ố ộ Đ đl b ng cách thay đ i đi n tr ph trongằ ổ ệ ở ụ m ch ph n ng :ạ ầ ứ ( ) M K RR K U föö . 2 Φ + − Φ = ω ω = ω 0 - ∆ω Khi thay đ i Rổ f thì ω 0 = const còn ∆ω thay đ i, vì v y ta s đ c các đ ng đ cổ ậ ẽ ượ ườ ặ tính đi u ch nh có cùng ề ỉ ω 0 và d c d n khi Rố ầ f càng l n, v i t i nh nhau thì t c đớ ớ ả ư ố ộ càng th p .ấ SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 7 - + U ư R ư E C kt R kt I kt I ư ω ω 0 ω đm ω 1 ω 2 0 M M c TN R f1 R f2 Hình 1-6:a) S đ đi u ch nh t c đ Mơ ồ ề ỉ ố ộ Đ đl b ng cách thay đ i Rằ ổ f . b) c tính đi u ch nh t c đ MĐặ ề ỉ ố ộ Đ đl b ng cách thay đ i Rằ ổ f . THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Nh v y : 0 < Rư ậ f1 < R f2 < …… thì ω đm > ω 1 > ω 2 > … , nh ng n u ta t ng Rư ế ă f đ n m tế ộ giá tr nào đó thì s làm cho M ị ẽ ≤ M c và nh th đ ng c s không quay đ c và đ ng cư ế ộ ơ ẽ ượ ộ ơ làm vi c ch đ ng n m ch, ệ ở ế ộ ắ ạ ω = 0. T lúc này, ta có thay đ i Rừ ổ f thì t c đ v nố ộ ẫ b ng không, ngh a là không đi u ch nh t c đ đ ng c đ c n a do đó ph ng phápằ ĩ ề ỉ ố ộ ộ ơ ượ ữ ươ đi u ch nh này là ph ng pháp ề ỉ ươ đi u ch nh không tri t đề ỉ ệ ể . 2. Ph ng pháp đi u ch nh t c đ Mươ ề ỉ ố ộ Đ đl b ng cách thay đ i t thôngằ ổ ừ kích t c a đ ng c .ừ ủ ộ ơ T ph ng trình đ c tính c t ng quát : ừ ươ ặ ơ ổ ( ) M K RR K U fu u . 2 Φ + − Φ = ω ω = ω 0 - ∆ω Khi thay đ i ổ Φ thì ω 0 và ∆ω đ u thay đ i, vì v y ta s đ c các đ ng đ c tínhề ổ ậ ẽ ượ ườ ặ đi u ch nh d c d n (đ c ng ề ỉ ố ầ ộ ứ β cáng gi m ) và cao h n đ c tính t nhiên khi ả ơ ặ ự Φ càng nh , v i t i nh nhau thì t c đ càng cao khi gi m t thông ỏ ớ ả ư ố ộ ả ừ Φ . Nh v y :ư ậ Φ đm > Φ 1 > Φ 2 > … thì ω đm < ω 1 < ω 2 < … , nh ng n u gi m ư ế ả Φ quá nhỏ thì có th làm cho t c đ đông c l n quá gi i h n cho phép, ho c làm cho đi u ki nể ố ộ ơ ớ ớ ạ ặ ề ệ chuy n m ch b x u đi do dòng ph n ng t ng cao, ho c đ đ m b o chuy nể ạ ị ấ ầ ứ ă ặ ể ả ả ể m ch bình th ng thì c n ph i gi m dòng ph n ng và nhu v y s làm choạ ườ ầ ả ả ầ ứ ậ ẽ mômen cho phép trên tr c đ ng c gi m nhanh, d n đ n đ ng c b quá t i.ụ ộ ơ ả ẫ ế ộ ơ ị ả SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 8 Hình 1-7: a) S đ đi u ch nh t c đ Mơ ồ ề ỉ ố ộ Đ đl b ng cách thay đ i ằ ổ Φ. c tính đi u ch nh t c đ MĐặ ề ỉ ố ộ Đ đl b ng cách thay đ i ằ ổ Φ . - + U ư E C kt R kt I kt I ư Φ a) ω ω 0 ω 0đm ω 01 ω 02 0 M M c M n2 M n1 ω 2 ω 1 Φ 1 Φ 2 Φ đm b) THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3. Ph ng pháp đi u ch nh t c đ Mươ ề ỉ ố ộ Đ đl b ng cách thay đ i đi n ápằ ổ ệ ph n ng c a đ ng c .ầ ứ ủ ộ ơ T ph ng trình đ c tính c t ng quát: ừ ươ ặ ơ ổ ( ) M K RR K U fu u . 2 Φ + − Φ = ω ω = ω 0 - ∆ω Khi thay đ i Uổ ư thì ω 0 thay đ i còn ổ ∆ω = const, vì v y ta s đ c các đ ngậ ẽ ượ ườ đ c tính đi u ch nh song song v i nhau. Nh ng mu n thay đ i Uặ ề ỉ ớ ư ố ổ ư thì ph i có bả ộ ngu n m t chi u thay đ i đ c đi n áp ra, th ng dùng các b bi n đ i.ồ ộ ề ổ ượ ệ ườ ộ ế ổ Các b bi n đ i có th là :ộ ế ổ ể B bi n đ i máy đi n :ộ ế ổ ệ dùng máy phát đi n m t chi u (F),ệ ộ ề máy đi n khu ch đ i (M K ), ệ ế ạ Đ Đ B bi n đ i t :ộ ế ổ ừ khu ch đ i t (K T) m t pha, baế ạ ừ Đ ộ pha ; B bi n đ i đi n t – bán d n : ộ ế ổ ệ ử ẫ các b ch nh l u (CL) dùng tiristor, các b b mộ ỉ ư ộ ă đi n áp (B A) dùng tiristor , transistor ,…ệ Đ T ng ng v i vi c s d ng các b bi n đ i mà ta có các h truy n đ ng nhươ ứ ớ ệ ử ụ ộ ế ổ ệ ề ộ ư sau : SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 9 Hình 1-8: a) S đ đi u ch nh t c đ Mơ ồ ề ỉ ố ộ Đ đl b ng cách thay đ i Uằ ổ ư . c tính đi u ch nh t c đ MĐặ ề ỉ ố ộ Đ đl b ng cách thay đ i Uằ ổ ư . a) b) + U ư E I ư C kt I kt BBĐ ω ω 0đm M M c ω 2 ω 1 ω đm M c -ω 0đm -U đmư U đmư U 1ư < 0 U 1ư > 0 U ư = 0 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU a) H truy n đ ng Máy phát – ng c m t chi u ( F - ).ệ ề ộ Độ ơ ộ ề Đ b) H truy n đ ng Ch nh l u – ng c m t chi u ( CL – M) hay h (Tệ ề ộ ỉ ư Độ ơ ộ ề Đ ệ – M).Đ c) H truy n đ ng Khu ch đ i t – ng c m t chi u ( K T – M).ệ ề ộ ế ạ ừ Độ ơ ộ ề Đ Đ SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 10 [...]... 03SK2 Trang 32 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 25 V 5V 300mA Dòng Bazơ T1 : IB1 = 0,2/50 = 4mA Điện trở R1 chọn theo điều kiện sau : R1 = Usm / IB1 = 5/4 = 1,25 kΩ Dòng Ic2 = β1 β2.IB1 = 50.50.4 = 10 A 50 Ud 1 6 3 2 5 φ 4 Ig1 φ Ig2 φ Ig3 φ Ig4 φ Ig5 φ Ig6 φ SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK2 Trang 33 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU GI ẢN ĐỒ... Sơ đồ chỉnh lưu 3 pha, các xung điều khiển lệch nhau 60 0 ngoài ra mạch điều khiển phải đảm bảo vuông vức, tự động trong mọi hoàn cảnh như khi nhiệt độ thay đổi, nguồn tín hiệu nhiễu tăng Thiết bị dể thay đổi, dể lắp ráp và điều chỉnh A MẠCH ĐIỀU CHỈNH LƯU CẦU 3 PHA : Mạch điều chỉnh lưu cầu 3 pha gồm các khối, sơ đồ gồm 6 kênh: Một máy biến áp đồng bộ 6 pha (BA B) Một nguồn điện áp điều khiển Uc... của điện áp chỉnh lưu có vùng đi ều khi ển α ≤ π/6 hoặc α ≥ π/6 Còn trường hợp α = π/6 thì giá trị trung bình của điện áp chỉnh lưu U d = Ud0 Giá trị trung bình của điện áp chỉnh lưu nói chung là phức tạp, nó có chứa thành ph ần một chiều và xoay chiều. Vì thành phần xoay chiều ảnh hưởng xấu đến quá trình SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK2 Trang 14 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU... bộ l ọc : 1 -Các thành ph ần c ủa đi ện áp ch ỉnh l ưu : SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK2 Trang 17 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Ta có thể coi điện áp chỉnh lưu chứa 2 thành phần một chiều U d và xoay chiều U2 + Đối với thành phần một chiều ta có : u d = U d 0 cos α Giả sử thành phần xoay chiều có hiệu dụng U2 và giá trị hiệu dụng chung 2 2 U hd = U d +U 2 của điện áp chỉnh. .. kỳ Điện áp ra của bộ chỉnh lưu được đi ều khiển bằng cách điều khiển thời gian mở van.Tại một thời đi ểm nào đó van nào cho dòng điện chạy qua thì thế anôt của nó lớn hơn so với van khác Trong khoảng θ1 < θ < θ2 điện áp pha có giá trị lớn nhất nên van T 1 mở thì UT1=0 ,do vậy điện thế catot của T3 và T5 = U0 SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK2 Trang 12 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT... nuôi một góc 60 0 Pha sơ cấp có 3 cuộn dây đấu “Y”, thứ cấp có 6 cuộn dây trên mổi trụ có 2 cuộn Điểm trung tính được nối với điểm “0” của điện áp điều khiển Ur1 , Ur3 , Ur5 : Là điện áp đồng bộ pha a,b,c tương ứng Ur2 , Ur4 , Ur6 : Là điện áp đồng bộ pha d,e,f tương ứng Ua U U Ub U U Uc U SVTH :LÊ VĂN DŨNG r5 r2 r4 r6 03SK2 0 U r1 r3 Trang 27 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT... Chọn bộ lọc : C = 1000µF Chọn bộ biến áp : ngày nay người ta chế tạo vi mạch ổn áp với đ ộ ổn đ ịnh θ 0 cao, theo yêui cầu thì các phần tử cần cung cấp điện áp 15V , chọn vi mạch ổn áp là : a UA - 7912 có Ura = -12V ; θ 0 UA - 7812 có Ura = 12V ib θ 0 ic SVTH :LÊ VĂN DŨNG 0 03SK2 Trang 34 θ THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Sơ đồ dòng điện tải của chỉnh lưu cầu 3 pha điều. .. trị hiệu dụng của dòng điện Ia là: I a = SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK2 Trang 24 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Ia 0,005 Chọn I = 0,05 ⇒ L = 0,05.3,7 ⇒ L =196 mH d Trong mạch động lực ngoài cuộn dây san bằng dòng điện còn có đi ện c ảm c ủa dây quấn động cơ ,do đó : L = Lsb + Lư trong đó: Lsb : điện cảm cuộn san bằng Lư : điện cảm của cuộn dây động cơ, giá trị của nó đ ược... Uv Ur φ 0 II KHÂU SO SÁNH : Có nhiệm vụ so sánh điện áp U2 và điện áp điều khiển một chiều Uc Điện áp Uc đưa vào cổng không đảo Điện áp U2 đưa vào cổng đảo, tổng đại số Uc + U2 = 0 thì ta nhận được ở đầu ra của khâu so sánh một xung R U2 U+ + SVTH :LÊ VĂN DŨNG U c OA2 03SK2 U- U3 Trang 28 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Ta có Ud = Uc - U2 Nếu : U2 < Uc thì Ud >... 314.146.10-3.3,72 = 627 kVA Tính toán bộ chỉnh lưu một pha : Ta có dòng kích từ: Ikt = Id.10% = 3,7.10% = 0,37 A SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK2 Trang 26 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CH ƯƠNG III : M ẠCH ĐI ỀU KHI ỂN Mạch điều khiển là khâu rất quan trọng trong bộ biến đổi, vì nó đóng vai trò quyết định chất lượng và độ tin cậy của bộ biến đổi Mạch này tạo xung mở tiristor