Đại học Thái nguyên Đại học công nghệ thông tin và truyền thông Khoa công nghệ tự động hóa THỰC TẬP CƠ SỞ Đề tài : Tìm hiểu vi điều khiển AT89C51 và ứng dụng để điều khiển động cơ điện một chiều ( quay thuận , quay ngược ). Sinh viên thực hiện : Lý Văn yên Lớp : ĐKTĐ-K9A Giáo viên hướng dẫn : ThS. Đỗ Thị Mai Lời nói đầu Ngày nay ứng dụng vi điều khiển vào các hoạt dộng dịch vụ các quy trình sản xuất là vô cùng phổ biến Được sự đồng tình nhất trí của giáo viên hướng dẫn ThS Đỗ Thị Mai cùng toàn thể các bạn sinh viên lớp ĐKTĐ-K9A em xin được trình bày bài báo cáo này. Nội dung báo cáo Chương 1 . Giới thiệu các linh kiện trong mạch 1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51 1.2- Giới thiệu động cơ điện một chiều 1-3- Giới thiệu mosfet Chương 2 . Xây dựng ứng dụng điều khiển động cơ điện một chiều 2.1-Thiết kế mạch cầu H 2-2- Mạch mô phỏng 2-3- Chương trình điều khiển Chương 1 . Giới thiệu các linh kiện trong mạch 1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51 Tổng quan về vi điều khiển : 1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51 - ROM - RAM - EEPROM ( chỉ một số đặc biệt ) - SFR ( các thanh ghi đặc biệt ) : là một phần bộ nhớ RAM , mục đích được định trước bởi nhà sản xuất và không thay đổi được , các bit của chúng được liên kết vật lý tới các mạch trong vi diều khiển như bộ chuyển đỏi A/D , modul truyền thông nối tiếp … - PC ( bộ đếm chương trình ) : chứa địa chỉ ô nhớ chứa địa chỉ câu lêch tiếp theo. - CPU : bộ giải mã lệch , ALU , thanh ghi. - Các cổng vào ra ( I/O port ). Cấu trúc tổng quan : 1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51 Vào ra thiết bị ngọa vi Giao tiếp bộ nhớ 1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51  Bộ dao động ( Oscillator ) - Bộ dao động đóng vai trò làm nhiệm vụ đồng bộ hóa tất cả các mạch bên trong vi diều khiển - Tần số dao động đươc tạo từ thạch anh 1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51  Bộ đinh thời / đếm ( timer/counters) : Hầu hết các chương trình sử dụng các bộ định thời trong chương trình của mình . Chúng thường là các thanh ghi SFR 8 hoặc 16 bit , sau mỗi xung dao động clock giá trị của chúng được tăng lên. Ngay khi thanh ghi tràn , một ngắt sẽ phát sinh. 1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51  Truyền thông nối tiếp - Thông thường truyền thông nối tiếp sử dụng phụ thuộc vào các yếu tố : bao nhiêu thiết bị , tốc độ truyền , khoảng cách truyền , truyền nhận dữ liệu đồng thời hay không ? Cấu trúc vi điều khiển 8051 - VĐK 8051 do hãng Atmel sản xuất - Là họ VĐK sử dụng cơ chế CISC ( complex instruction set computer ) , có độ dài và thời gian thực thi các lệnh khác nhau. [...]... trúc vi điều khiển 8051 Chân vi điều khiển : - /PSEN (program Store Enable) là chân điều khiển đọc chương trình ở bộ nhớ ngoài, thường được nối đến chân /OE của ROM hoặc EEPROM - /EA chọn bộ nhớ chương trình; /EA = H (nối Vcc) thì chương trình thi h nh ROM nội, /EA=L VĐK thi h nh chương trình từ bộ nhớ ngoài -RST = H thì các thanh ghi trong bộ VĐK được tải các giá trị thích h p để khởi động h thống -Nguồn... vi điều khiển 8051 Thông số kỹ thuật : - Là vi điều khiển 8 bit Có 4kB/8kB ROM trong , 128/256kB RAM trong - Khả năng địa chỉ h a : + 64K bộ nhớ chương trình +64K bộ nhớ dữ liệu - Có 128 bytes nhớ RAM trong - Có 2 Timer/Counters - 1 cổng nối tiếp và 4 cổng vào ra song song Cấu trúc vi điều khiển 8051 Các cổng vào ra : 1.2- Giới thiệu động cơ điện một chiều Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt... động cơ điện một chiều Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều Cấu tạo gồm 2 phần : - Phần tĩnh ( stato ) - Phần động ( roto ) •Phần tĩnh ( Stato ) hay còn gọi là phần kích từ động cơ, là bộ phận sinh ra từ trường •Phần động ( roto ) là phần sinh ra suất điện động 1.2- Giới thiệu động cơ điện một chiều  . điều khiển động cơ điện một chiều 2.1-Thiết kế mạch cầu H 2-2- Mạch mô phỏng 2-3- Chương trình điều khiển Chương 1 . Giới thiệu các linh kiện trong mạch 1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51 Tổng. Đại h c Thái nguyên Đại h c công nghệ thông tin và truyền thông Khoa công nghệ tự động h a THỰC TẬP CƠ SỞ Đề tài : Tìm hiểu vi điều khiển AT89C51 và ứng dụng để điều khiển động cơ điện một chiều. VĐK thi h nh chương trình từ bộ nhớ ngoài -RST = H thì các thanh ghi trong bộ VĐK được tải các giá trị thích h p để khởi động h thống. -Nguồn Vcc =+5V Cấu trúc vi điều khiển 8051 Thông số