... qua cuộn dây điềukhiểnđộngcơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Độngcơ bớc a)Cấu trúc độngcơ bớc b) Phơng pháp điềukhiển tốc độ độngcơ bớcCác cuộn ... các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điềukhiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, ... thống LED7 thanh. - Điềukhiển tốc độ độngcơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc độngcơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơcó khả năng đảo...
... thành công. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 21 3.2.3 Độngcơbước nhiều pha: Một loại độngcơbước nam châm vónh cửu ít thông dụng hơn đó là động cơ bướccó tất cả các cuộn dây được nối tiếp với nhau ... thực tế đây là loại độngcơ 5 hoặc 6 dây ra, STEPloại này được điềukhiển bẳng cách cho đầu dây chung nối lên nguồn và từng đầudây còn lại lần lượt được nối mass . Độngcơbước đơn cực có 5 ... vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu.3.6.3 Điềukhiển vi bước: Cho phép các bước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác nhau qua hai mấu động cơ, như hình vẽ dưới: Luận Văn Tốt Nghiệp Trang:...
... sổ bản tin vào trong bức ảnh.• Đặt thông số hoạt động và chạy ứng dụng.CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH ĐIỀUKHIỂNĐỘNG CƠBƯỚC1. Mạch điềukhiểnđộngcơbước đơn sáu dây: Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 50 ... đề:Trong điềukhiển chuyển động kỹ thuật số, độngcơbước là một cơ cấu chấp hànhđặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.các loại độngcơbước được ... các hệ thống tự động, điều khiển xa và nhiều thiết bị điện tử khác, nổi bật là trong các lĩnh vực sau: điều khiển robot, điềukhiển lập trình trong các thiết bị gia công, điềukhiển máy dập giấydecal,...
... hiệu điện điềukhiểnđộngcơ bớc:Đối với độngcơ bớc, tín hiệu điện điềukhiển là các xung rời rạc kế tiếp nhau. Việc điềukhiểnđộngcơ bớc phụ thuộc vào các tham số sau của xung điều khiển: - ... : Giới thiệu độngcơ bớc 2I.Giới thiệu độngcơ bớc 2II.Nguyên lý hoạt động của độngcơ bớc 3III.ứng dụng độngcơ bớc 4ChơngII Thiết kế điềukhiển ĐCB 5I. Các yêu cầu về điềukhiển ĐCB 5II. ... Bính16Chơng II: thiết kế Hệ thống điềukhiểnđộngcơ bớcI. Các yêu cầu về điềukhiểnđộngcơ bớc:1. Các chế độ điều khiển: Hình 2.1. Giản đồ nguyên lý các lực điện từ khi điềukhiển ở chế độ vi bớcHình...
... dụng đóng ngắt dòng qua cuộn dây điềukhiểnđộngcơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngược làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Độngcơ bước a)Cấu trúc độngcơbước 14BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI ... Phương pháp điềukhiển tốc độ độngcơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp dòng động cơ quay được 1 bước. Hình : Hoạt động của từng cuộn dây trong độngcơ bước 15ABCDA',B',C',D'AA'tBB'tCC'tDD't ... LED7 thanh. - Điềukhiển tốc độ độngcơbước theo nhiệt độ của môi trường. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc độngcơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Độngcơcó khả năng đảo...
... /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in trong máy in và trong robot .Cấu tạo cơ bản của độngcơbước như hình vẽ.Sơ đồ cấu taọ của độngcơbước 4 pha có 2 cặp dây quấn .Để cho độngcơbước quay chính ... hoạt động của hệ khi chạy chương trình mô phỏng . Động cơ là độngcơ quay từng bước thay vì chuyển động liên tục ,thường gócquay là 150hoặc 7,50 ở mỗi bước .Cuộn từ tính trong độngcơbước ... hình thành hành động từng bước này .Các tínhiệu số thường được sử dụng để kiểm soát dòng điện trong cuôn dây của độngcơbước . Độngcơbước rất thông dụng ở những tình huống điềukhiển vò trí...
... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điềukhiểnđộngcơbước của giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr. Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại độngcơbước 2. Vật lý học độngcơbước 3. Các mạch điềukhiểncơ bản 4. Hạn dòng 5. Điềukhiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điềukhiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điềukhiểnđộngcơbước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác ... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điềukhiểnđộngcơbước của giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr. Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại độngcơbước 2. Vật lý học độngcơbước 3. Các mạch điềukhiểncơ bản 4. Hạn dòng 5. Điềukhiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điềukhiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điềukhiểnđộngcơbước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác Tóm tắt Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của độngcơbước và các hệ thống điềukhiểnđộngcơ bước, bao gồm cả phần vật lý học động cơ, điện học các hệ điềukhiểncơ bản, và phần mềm điềukhiểnđộngcơ tương ứng. Để phù hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm tắt để bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát. 4 ... Wirz Electronics (Hobbyist oriented, controllers) 1 Điều khiểnđộngcơbước Biên dịch Đoàn Hiệp Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh ‐ Chương trình PFIEV Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điềukhiểnđộngcơbước của giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr. Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại độngcơbước 2. Vật lý học độngcơbước 3. Các mạch điềukhiểncơ bản 4. Hạn dòng 5. Điềukhiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điềukhiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điềukhiểnđộngcơbước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác ...
... 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điềukhiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 1 Các mạch điềukhiểnđộngcơbướccơ bản Phần 3 Độngcơbước dịch bởi Đoàn Hiệp • Giới thiệu • Động cơ biến thiên từ trở • ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế Giới thiệu Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của độngcơ bước. Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điềukhiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ, mạch được điềukhiển bởi một hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt. Phần này cũng nói đến các loại động cơ, từ mạch điện cơ bản điềukhiểnđộngcơ biến thiên từ trở đến mạch cầu H để điềukhiểnđộngcơ nam ... cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điềukhiển có sẵn trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất. Phần này chỉ đưa ra mạch điềukhiển đơn giản nhất của từng loại động cơ. Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ. Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế. Động cơ biến từ trở Bộ điềukhiển điển hình của độngcơbước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như trên Hình 3.1: 12...
... biên độ lớn hơn khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các độngcơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với độngcơ nhỏ và dưới 26% đối với độngcơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho hai mấu độngcơ sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các moment xoắn đối với hai mấu độngcơ riêng lẻ. ... hoặc nửa bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điềukhiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục độngcơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục độngcơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ. Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng vận tốc bước hợp lý mà không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điềukhiển chống lại việc cộng hưởng. Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung sau. ... rotor dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của độngcơ bước nam châm vĩnh cửu đều có thể áp dụng gần đúng cho độngcơ biến từ trở, và hỗn hợp. Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một moment tổng hợp mà chúng ta vẫn thường làm với phép cộng hai dao động hình sinh lệch pha nhau. Khi điềukhiển nửa bước, điện áp cấp cho độngcơ không thay đổi trên các mấu. Nếu điện áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị trí cân bằng của rotor như điềukhiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ, gọi là điềukhiển vi bước. Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động cơ ...
... Các loại độngcơ bước Phần 1: Độngcơbước dịch bởi Đoàn Hiệp • Giới thiệu • Động cơ biến từ trở • Động cơ đơn cực • Động cơ hai cực • Động cơ nhiều pha Giới thiệu Động cơbước được chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng có loại độngcơ hỗn hợp nữa, nhưng nó không khác biệt gì với độngcơ nam châm vĩnh cửu). Nếu mất đi nhãn trên động cơ, các bạn vẫn có thể phân biệt hai loại động cơ này ... tâm được dùng trong độngcơ nam châm vĩnh cửu đơn cực. Động cơbước phong phú về góc quay. Các độngcơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước, trong khi đó các độngcơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển, hầu hết các loại độngcơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước, và một vài bộ điều khiển có thể điềukhiển các phân bước nhỏ hơn hay còn gọi là vi bước. Đối với cả độngcơ nam châm vĩnh cửu hoặc độngcơ biến từ trở, nếu chỉ một mấu của độngcơ được kích, rotor (ở không tải) sẽ nhảy đến một góc cố định và sau đó giữ nguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ. 9 ... Đầu 1 + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + Đầu 2 ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ Đầu 3 + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + Đầu 4 + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Đầu 5 ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ thời gian ‐‐> Ở đây, giống như trong trường hợp độngcơ hai cực, mỗi đầu hoặc được nối vào cực dương hoặc cực âm của hệ thống cấp điện động cơ. Chú ý rằng, tại mỗi bước, chỉ có một đầu thay đổi cực. Sự thay đổi này làm ngắt điện ở một mấu nối vào đầu đó (bởi vì cả hai đầu của mấu có cùng điện cực) và áp điện vào một mấu đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của độngcơ được đề nghị như hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điềukhiểnđộngcơ quay 2 vòng. Để phân biệt độngcơ 5 pha với các loại độngcơ có 5 dây dẫn chính, cần nhớ rằng, nếu điện trở giữa 2 đầu liên tiếp của một độngcơ 5 pha là R, thì điện trở giữa hai đầu không liên tiếp sẽ là 1.5R. Và cũng cần ghi nhận rằng một vài độngcơ 5 pha có 5 mấu chia, với 10 đầu dây dẫn chính. Những dây này có thể nối thành hình sao như hình minh hoạ trên, sử dụng mạch điềukhiển gồm 5 nửa cầu H, nói cách khác mỗi mấu có thể được điều khiển bởi một vòng cầu H đầy đủ của nó. Để tránh việc tính toán lý thuyết với các linh kiện điện tử, có thể dùng chip mạch cầu tích hợp đầy đủ để tính toán gần đúng. ...
... mạchlogicnào.MộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngconchipcầuHphứctạpbaogồmcảmạchhạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu3pha,dẫn động tốtcho độngcơbước namchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuynhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày,nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđiều khiển đượcmột động cơ 5pha,10 bước/ vòng.1 Cácmạch điềukhiểnđộngcơbướccơ bảnPhần3 Độngcơbước dịchbởiĐoànHiệp• Giớithiệu• Độngcơ biếnthiêntừtrở• Độngcơ hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực• ... Mạchdẫn động lưỡngcựctrongthựctếGiớithiệuPhầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫn động khâucuốicủa độngcơ bước. Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrongcuộndâycủa động cơ,đồngthời điềukhiển chiềudòngđiện.Mạchđiệnđượcnốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạchđược điềukhiển bởimộthệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.Phầnnàycũngnóiđếncácloại động cơ, từmạchđiện cơ bản điềukhiểnđộngcơ biếnthiêntừtrởđếnmạchcầuHđể điềukhiểnđộngcơ namchâmvĩnhcửulưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫn động đượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiênnhữngvídụnàykhôngphảilàmộtcatalogđầyđủcácmạch điềukhiển cósẵntrênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệuvềchitiếtcủanhàsảnxuất.Phầnnàychỉđưaramạch điềukhiển đơngiảnnhất ... củatừngloại động cơ. Tấtcảcácmạchđềuđượcgiảthiếtrằngnguồncungcấpmộtđiệnápkhôngvượtquáđiệnápngưỡngcủa động cơ, điều nàygiớihạnhiệusuấtcủa động cơ. Phầnkếtiếp‐mạchdẫn động códònggiớihạn‐sẽđềcậpđếncácmạchdẫn động hiệusuấtcaotrongthựctế. Động cơ biếntừtrởBộ điềukhiển điểnhìnhcủa độngcơbước biếntừtrởdựatheonguyêntắcnhưtrênHình3.1:12...
... trước thì ta phải điều khiển góc quay của độngcơbướccó 1 truc roto nằm ngang và trục roto còn lạisẽ nằm dọc .Do mô hình đề tài gồm 10 camera nên ta sẽ điềukhiển 10 động cơ bước .1.2. Tổng ... kế động cơ nam châm vĩnh cửu thông dụng nhất, mặc dù độngcơcóbước 15 độ và 7.5 độlà khá lớn. Người ta cũng đã tạo ra được độngcơ nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là 1.8 độ và với độngcơ hỗn ... tiếp lên trục độngcơ đặt thẳng đứng. Khi trục động cơ quay, camera quay trong mặt phẳng ngang vuông góc với trục động cơ. - Mạch điềukhiểnđộngcơbước lấy xung từ cống LPT của máy tính qua cách...