0

điều khiển động cơ bước

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Điều khiển động bước theo nhiệt độ

Cơ khí - Chế tạo máy

... qua cuộn dây điều khiển động còn tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động bớc a)Cấu trúc động bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động bớcCác cuộn ... các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển khí thô sơ, ... thống LED7 thanh. - Điều khiển tốc độ động bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động khả năng đảo...
  • 19
  • 2,837
  • 43
Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Mô hình giám sát và điều khiển động bước

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thành công. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 21 3.2.3 Động bước nhiều pha: Một loại động bước nam châm vónh cửu ít thông dụng hơn đó là độngbước tất cả các cuộn dây được nối tiếp với nhau ... thực tế đây là loại động 5 hoặc 6 dây ra, STEPloại này được điều khiển bẳng cách cho đầu dây chung nối lên nguồn và từng đầudây còn lại lần lượt được nối mass . Động bước đơn cực 5 ... vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu.3.6.3 Điều khiển vi bước: Cho phép các bước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác nhau qua hai mấu động cơ, như hình vẽ dưới: Luận Văn Tốt Nghiệp Trang:...
  • 90
  • 1,687
  • 12
Mô hình giám sát và điều khiển  động cơ bước

Mô hình giám sát và điều khiển động bước

Điện - Điện tử - Viễn thông

... sổ bản tin vào trong bức ảnh.• Đặt thông số hoạt động và chạy ứng dụng.CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠBƯỚC1. Mạch điều khiển động bước đơn sáu dây: Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 50 ... đề:Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động bước là một cấu chấp hànhđặc biệt hữu hiệu bởi nó thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.các loại động bước được ... các hệ thống tự động, điều khiển xa và nhiều thiết bị điện tử khác, nổi bật là trong các lĩnh vực sau: điều khiển robot, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công, điều khiển máy dập giấydecal,...
  • 90
  • 1,121
  • 3
thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)

thiết kế hệ VXL điều khiển động bước (hai động cơ)

Cơ khí - Chế tạo máy

... hiệu điện điều khiển động bớc:Đối với động bớc, tín hiệu điện điều khiển là các xung rời rạc kế tiếp nhau. Việc điều khiển động bớc phụ thuộc vào các tham số sau của xung điều khiển: - ... : Giới thiệu động bớc 2I.Giới thiệu động bớc 2II.Nguyên lý hoạt động của động bớc 3III.ứng dụng động bớc 4ChơngII Thiết kế điều khiển ĐCB 5I. Các yêu cầu về điều khiển ĐCB 5II. ... Bính16Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động bớcI. Các yêu cầu về điều khiển động bớc:1. Các chế độ điều khiển: Hình 2.1. Giản đồ nguyên lý các lực điện từ khi điều khiển ở chế độ vi bớcHình...
  • 16
  • 1,131
  • 27
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Điều khiển động bước theo nhiệt độ

Tự động hóa

... dụng đóng ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển động còn tác dụng ngăn điện áp ngược làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động bước a)Cấu trúc động bước 14BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI ... Phương pháp điều khiển tốc độ động bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp dòng động quay được 1 bước. Hình : Hoạt động của từng cuộn dây trong động bước 15ABCDA',B',C',D'AA'tBB'tCC'tDD't ... LED7 thanh. - Điều khiển tốc độ động bước theo nhiệt độ của môi trường. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động khả năng đảo...
  • 21
  • 1,726
  • 8
Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf

Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf

Điện - Điện tử

... /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in trong máy in và trong robot .Cấu tạo bản của động bước như hình vẽ.Sơ đồ cấu taọ của động bước 4 pha 2 cặp dây quấn .Để cho động bước quay chính ... hoạt động của hệ khi chạy chương trình mô phỏng . Động động quay từng bước thay vì chuyển động liên tục ,thường gócquay là 150hoặc 7,50 ở mỗi bước .Cuộn từ tính trong động bước ... hình thành hành động từng bước này .Các tínhiệu số thường được sử dụng để kiểm soát dòng điện trong cuôn dây của động bước . Động bước rất thông dụng ở những tình huống điều khiển vò trí...
  • 13
  • 1,382
  • 40
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P1 pdf

Tài liệu Điều khiển động bước P1 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động bước của  giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.  Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại động bước 2. Vật lý học động bước 3. Các mạch điều khiển bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác  ... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động bước của  giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.  Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại động bước 2. Vật lý học động bước 3. Các mạch điều khiển bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác  Tóm tắt Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính bản của động bước và các hệ thống điều khiển động bước,  bao gồm cả phần vật lý học động cơ,  điện học các hệ điều khiển bản, và phần mềm điều khiển động tương ứng. Để phù hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm tắt để bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát. 4 ... Wirz Electronics (Hobbyist oriented, controllers)  1 Điều khiển động bước Biên dịch Đoàn Hiệp Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh ‐ Chương trình PFIEV  Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động bước của  giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.  Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại động bước 2. Vật lý học động bước 3. Các mạch điều khiển bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác ...
  • 4
  • 1,343
  • 23
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx

Tài liệu Điều khiển động bước (Phần 3) pptx

Điện - Điện tử

... 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điều khiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 1 Các mạch điều khiển động bước bản Phần 3 Động bước dịch bởi Đoàn Hiệp   • Giới thiệu • Động biến thiên từ trở • ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế     Giới thiệu Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động bước.  Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ,  mạch được điều khiển bởi một hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt.  Phần này cũng nói đến các loại động cơ,  từ mạch điện bản điều khiển động biến thiên từ trở đến mạch cầu H để điều khiển động nam  ... cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất.  Phần này chỉ đưa ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ.  Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ.  Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế.   Động biến từ trở Bộ điều khiển điển hình của động bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như trên Hình 3.1:  12...
  • 13
  • 645
  • 8
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf

Tài liệu Điều khiển động bước (Phần 2) pdf

Điện - Điện tử

... biên độ lớn hơn khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động nhỏ và dưới 26% đối với động cỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho hai mấu động sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các moment xoắn đối với hai mấu động riêng lẻ. ... hoặc nửa  bước,  chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước,  mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau.  Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động quay từ bước này sang  bước khác, và dừng lại, trục động không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động.  Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ.    Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng vận tốc bước hợp lý mà không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại việc cộng hưởng.  Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung sau.  ... rotor dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động bước nam châm vĩnh cửu đều có thể áp dụng gần đúng cho động biến từ trở, và hỗn hợp.   Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một moment tổng hợp mà chúng ta vẫn thường làm với phép cộng hai dao động hình sinh lệch pha nhau. Khi điều khiển nửa bước,  điện áp cấp cho động không thay đổi trên các mấu. Nếu điện áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ,  gọi là điều khiển vi bước.   Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động cơ ...
  • 12
  • 791
  • 10
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt

Tài liệu Điều khiển động bước (Phần 1) ppt

Điện - Điện tử

... Các loại động bước  Phần 1:  Động bước dịch bởi Đoàn Hiệp  • Giới thiệu • Động biến từ trở • Động đơn cực • Động hai cực • Động nhiều pha  Giới thiệu  Động bước được chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng có loại động hỗn hợp nữa, nhưng nó không khác biệt gì với động nam châm vĩnh cửu). Nếu mất đi nhãn trên động cơ,  các bạn vẫn có thể phân biệt hai loại  động này  ... tâm được dùng trong động nam châm vĩnh cửu đơn cực.  Động bước phong phú về góc quay. Các động kém nhất quay 90 độ mỗi  bước,  trong khi đó các động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ mỗi bước.  Với một bộ điều khiển,  hầu hết các loại động nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước,  và một vài bộ  điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay còn gọi là vi bước.  Đối với cả động nam châm vĩnh cửu hoặc động biến từ trở, nếu chỉ một mấu của động được kích, rotor (ở không tải) sẽ nhảy đến một góc cố định và sau đó giữ nguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ.  9 ... Đầu 1  + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + Đầu 2  ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ Đầu 3  + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + +  Đầu 4  + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐  Đầu 5  ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐     thời gian ‐‐> Ở đây, giống như trong trường hợp động hai cực, mỗi đầu hoặc được nối vào cực dương hoặc cực âm của hệ thống cấp điện động cơ.  Chú ý rằng, tại mỗi bước,  chỉ có một đầu thay đổi cực. Sự thay đổi này làm ngắt điện ở một mấu nối vào đầu đó (bởi vì cả hai đầu của mấu có cùng điện cực) và áp điện vào một mấu đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động được đề nghị như hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động quay 2 vòng. Để phân biệt động 5 pha với các loại động có 5 dây dẫn chính, cần nhớ rằng, nếu điện trở giữa 2 đầu liên tiếp của một động 5 pha là R, thì điện trở giữa hai đầu không liên tiếp sẽ là 1.5R. Và cũng cần ghi nhận rằng một vài động 5 pha có 5 mấu chia, với 10 đầu dây dẫn chính. Những dây này có thể nối thành hình sao như hình minh hoạ trên, sử dụng mạch điều khiển gồm 5 nửa cầu H, nói cách khác mỗi mấu có thể được  điều khiển bởi một vòng cầu H đầy đủ của nó. Để tránh việc tính toán lý thuyết với các linh kiện điện tử, có thể dùng chip mạch cầu tích hợp đầy đủ để tính toán gần đúng. ...
  • 9
  • 660
  • 10
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P3 pptx

Tài liệu Điều khiển động bước P3 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... cânbằngtạimỗi bước vàmộtbiênđộlớnhơnkhoảng10%momentxoắngiữcủa động cơ, nhưngnhìnchungcác động từcácnhàsảnxuấtchoragiátrịcaođến23%đốivới động nhỏvàdưới26%đốivới động cỡtrungbình. Điều khiển nửa bước vàvi bước Miễnlàkhôngcóphầnnàocủamạchtừbãohòa,thìviệccấpđiệnđồngthờichohaimấu động sẽsinhramộtmomentxoắntheovịtrílàtổngcủacácmomentxoắnđốivớihaimấu động riênglẻ. ... nửa bước, chungtakhôngquantâmđếncácvùngchếtnày.Trongkhiđó,vùngchếtlạiảnhhưởnglớnđếnkhảnăng điều khiển vi bước, màchúngtasẽxemxétởcácphầnsau.Bàitoán động lựchọcđượcquantâmlàkhitrục động quaytừ bước nàysang bước khác,vàdừnglại,trục động khôngthểđứngyênhoàntoàn,mànócònbịdao động. Chínhnhữngdao động nàysẽbịkhuếchđạikhicócộnghưởng cơ. Bàitoánđượcđặtralàlàmsaođểxácđịnhđượckhoảngvậntốc bước hợplýmàkhôngxảyrahiệntượngcộnghưởng,hoặcgiảlàmsaođể điều khiển chốnglạiviệccộnghưởng.Phầnnàychưađượchoànchỉnh,tôisẽcònbổsungvàsửachữa.Tuynhiên,vẫncungcấpchocácbạnđểcácbạnthamkhảo.Tôisẽtiếptụcsửachữavàbổsungsau. ... củarotordườngnhưlàkhôngkhácbiệtmấy.Chínhvìthế,nhữnglýthuyếtcủa động bước namchâmvĩnhcửuđềucóthểápdụnggầnđúngcho động biếntừtrở,vàhỗnhợp. Điều khiển nửa bước vàvi bước thựcchấtlàtạoramộtmomenttổnghợpmàchúngtavẫnthườnglàmvớiphépcộnghaidao động hìnhsinhlệchphanhau.Khi điều khiển nửa bước, điệnápcấpcho động khôngthayđổitrêncácmấu.Nếuđiệnápnàythayđổi,vịtríđỉnhcủamomenttổngkhôngnằmchínhgiữavịtrícânbằngcủarotornhư điều khiển thôngthường.Khiđiệnápnàyđượcthayđổimộtcáchhợplý,chúngtacóthểtạoranhữnggóc bước rấtnhỏcho động cơ, gọilà điều khiển vi bước. Một điều quantrọngnữatrongphầntĩnhhọc,đólàlựcmasátbêntrong động cơ sẽ...
  • 12
  • 405
  • 2
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P4 pdf

Tài liệu Điều khiển động bước P4 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... mạchlogicnào.MộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngconchipcầuHphứctạpbaogồmcảmạchhạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu3pha,dẫn động tốtcho động bước namchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuynhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày,nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđiều khiển đượcmột động cơ 5pha,10 bước/ vòng.1 Cácmạch điều khiển động bước bảnPhần3 Động bước dịchbởiĐoànHiệp• Giớithiệu• Động biếnthiêntừtrở• Động hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực• ... Mạchdẫn động lưỡngcựctrongthựctếGiớithiệuPhầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫn động khâucuốicủa động bước. Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrongcuộndâycủa động cơ,đồngthời điều khiển chiềudòngđiện.Mạchđiệnđượcnốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạchđược điều khiển bởimộthệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.Phầnnàycũngnóiđếncácloại động cơ, từmạchđiện bản điều khiển động biếnthiêntừtrởđếnmạchcầuHđể điều khiển động namchâmvĩnhcửulưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫn động đượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiênnhữngvídụnàykhôngphảilàmộtcatalogđầyđủcácmạch điều khiển cósẵntrênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệuvềchitiếtcủanhàsảnxuất.Phầnnàychỉđưaramạch điều khiển đơngiảnnhất ... củatừngloại động cơ. Tấtcảcácmạchđềuđượcgiảthiếtrằngnguồncungcấpmộtđiệnápkhôngvượtquáđiệnápngưỡngcủa động cơ, điều nàygiớihạnhiệusuấtcủa động cơ. Phầnkếtiếp‐mạchdẫn động códònggiớihạn‐sẽđềcậpđếncácmạchdẫn động hiệusuấtcaotrongthựctế. Động biếntừtrởBộ điều khiển điểnhìnhcủa động bước biếntừtrởdựatheonguyêntắcnhưtrênHình3.1:12...
  • 13
  • 607
  • 8
Tài liệu Điều khiển động cơ bước doc

Tài liệu Điều khiển động cơ bước doc

Vật lý

... dẫn điều khiển động bước củagiáosưDouglasW.Jones,ĐạihọcIOWA.TàiliệutiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọihìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịchtàiliệunàyratiếngViệtvàcungcấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại,vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân.ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảmơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổbiếntàiliệunàyđếnmọingười.Trongtàiliệudịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịchcũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặccóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:doanhiep_pfiev@yahoo.fr.NộidungTómtắtGiớithiệu1.Cácloại động bước 2.Vậtlýhọc động bước 3.Cácmạch điều khiển bản4.Hạndòng5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậctrungbình7. Điều khiển thờigianthựcbậccao8.Phầnmềm điều khiển động bước 9.VídụCácnguồntưliệukhác ... dẫn điều khiển động bước củagiáosưDouglasW.Jones,ĐạihọcIOWA.TàiliệutiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọihìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịchtàiliệunàyratiếngViệtvàcungcấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại,vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân.ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảmơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổbiếntàiliệunàyđếnmọingười.Trongtàiliệudịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịchcũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặccóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:doanhiep_pfiev@yahoo.fr.NộidungTómtắtGiớithiệu1.Cácloại động bước 2.Vậtlýhọc động bước 3.Cácmạch điều khiển bản4.Hạndòng5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậctrungbình7. Điều khiển thờigianthựcbậccao8.Phầnmềm điều khiển động bước 9.VídụCácnguồntưliệukhác TómtắtTàiliệuhướngdẫnnàygóigọncácđặctính bảncủa động bước vàcác hệthống điều khiển động bước, baogồmcảphầnvậtlýhọc động cơ, điệnhọccáchệ điều khiển bản,vàphầnmềm điều khiển động tươngứng.ĐểphùhợpvớithựctếViệtNam,cuốimỗichươngtôibổsungthêmphầntómtắtđểbạnđọcdễnhớcácýchínhcủachươngvàcungcấpmộtsốthủthuậtmàgiáosưkhôngtiệnđềcậptrongmộttàiliệuhướngdẫntổngquát. ... đảmbảochohệthống điều khiển giatốcvớitảitrọngtĩnh,nhưngkhitảitrọngthayđổihoặc điều khiển ởgiatốclớn,ngườitavẫndùnghệ điều khiển vòng kín với động bước. Nếumột độngbước tronghệ điều khiển vòngmởquátải,tấtcảcácgiátrịvềvịtrícủa động đềubịmấtvàhệthốngphảinhậndiệnlại;servomotorthìkhôngxảyravấnđềnày....
  • 4
  • 480
  • 2
Tài liệu Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản doc

Tài liệu Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản doc

Điện - Điện tử

... của động bước đơncựcchung.Nếudẫndòngnhỏhơn300mA,tanênchọnmạchdẫn động képSN7451,7452và7453củaTexasInstruments,cả3loạinàyđềubaogồmmộtvàimạchlogiccùngvớimạchdẫn động. 1 Cácmạch điều khiển động bước bảnPhần3 Động bước • Giớithiệu• Động biếnthiêntừtrở• Động hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực• Dẫn động từtrởvàđơncựctrongthựctế• ... Mạchdẫn động lưỡngcựctrongthựctếGiớithiệuPhầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫn động khâucuốicủa động bước. Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrongcuộndâycủa động cơ,đồngthời điều khiển chiềudòngđiện.Mạchđiệnđượcnốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạchđược điều khiển bởimộthệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.Phầnnàycũngnóiđếncácloại động cơ, từmạchđiện bản điều khiển động biếnthiêntừtrởđếnmạchcầuHđể điều khiển động namchâmvĩnhcửulưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫn động đượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiênnhữngvídụnàykhôngphảilàmộtcatalogđầyđủcácmạch điều khiển cósẵntrênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệuvềchitiếtcủanhàsảnxuất.Phầnnàychỉđưaramạch điều khiển đơngiảnnhấtcủat ... Cũngnhưvớimạchdẫn động đơncựcđãđềcậpởtrên,cáccôngtắcsửdụngtrongcầuHphảiđượcbảovệkhỏisựvọtđiệnápkhingắtdòngđiệntrongcuộndây.Taluônsửdụngdiodchoviệcnày,nhưHình3.9.CầnchúýrằngcầuHcóthểápdụngkhôngchỉđể điều khiển động bước lưỡngcựcmàcòn điều khiển động cơ DC,hútnhảlõisolenoid(trongpittôngnamchâmvĩnhcửu)vànhiềuứngdụngkhác.Với4côngtắccầuHchotatổhợp16modehoạt động, trongđócó7modelàmngắnmạchnguồn.Cácmodesauđâythườngđượcsửdụng:modethuận:cáccôngtắcAvàDđóngmodengược:cáccôngtắcBvàCđóngCácmodenàychophépdòngđiệnđitừnguồnquacuộndây động vềđất.Hình3.10minhhọamodethuận:7...
  • 13
  • 897
  • 7
điều khiển động cơ bước qua giao diện lpt trên vb6

điều khiển động bước qua giao diện lpt trên vb6

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trước thì ta phải điều khiển góc quay của động bước 1 truc roto nằm ngang và trục roto còn lạisẽ nằm dọc .Do mô hình đề tài gồm 10 camera nên ta sẽ điều khiển 10 độngbước .1.2. Tổng ... kế động cơ nam châm vĩnh cửu thông dụng nhất, mặc dù động bước 15 độ và 7.5 độlà khá lớn. Người ta cũng đã tạo ra được động nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là 1.8 độ và với động hỗn ... tiếp lên trục động đặt thẳng đứng. Khi trục động cơ quay, camera quay trong mặt phẳng ngang vuông góc với trục động cơ. - Mạch điều khiển động bước lấy xung từ cống LPT của máy tính qua cách...
  • 36
  • 1,641
  • 9

Xem thêm