... luận: dùng điềukhiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng điềukhiển mờ để điềukhiển hệ phi tuyến Đối tượng điềukhiểnnhiệtđộ phòng Đặt mục tiêu điềukhiển ổn ... tính, sử dụng điềukhiển PID thông thường để đạt ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng điềukhiển PID để điềukhiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát nhiệtđộ phòng Nhiệtđộ phòng phụ ... tốc độquạt theo phương trình 5000 𝑡= 100 + 𝑛 Do hệ xét hệ phi tuyến Đối tượng phòng gồm thành phần: thành phần phi tuyến thành phần quán tính Nhiệtđộ phòng điềukhiển khoảng từ 10 đến 50 độ...
... lượng mức tối đa cho thiết bị tiêu thụ nhiệtnhiệtđộ đặt w(k) lớn nhiệtđộđo y(k), ngược lại mạch điềukhiển ngắt mạch cung cấp lượng nhiệtđộ đặt nhỏ nhiệtđộđo • Một vùng trễ đưa vào để hạn ... phải điều chỉnh khống chế nhiệtđộ lò Với đề tài “ Thiết kế mạch điềukhiểnnhiệtđộ phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện” sở lý thuyết học chủ yếu môn học lý thuyết điều khiển, ... thống điềukhiểnnhiệtđộ dùng PID\ 13 Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm: • Thiết kế mạch đonhiệtđộ với...
... vào khác biệt nhiệtđộnhiệtnhiệtđộ đặt, với Kp xem độ khuếch đại tỷ lệ điềukhiển W=Kp(Ts – To) (3.1) Khi Kp tăng, đáp ứng độ nhanh hệ thống có nhiệtđộ nằm mức nhiệtđộđiềukhiển không ổn ... thường nhiệtđộ môi trường nơi mạch hoạt động nên biết nhiệtđộ vấn đề bù trừ nhiệtđộ đặt để cho ta thu hiệu điện phụ thuộc vào nhiệtđộ cần đo mà Bù trừ nhiệtđộ nghĩa ta ước lượng trước nhiệtđộ ... QUAN HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ 1.1 CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ Hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ thông dụng công nghiệp thể hình 1.1: Cảm biến mạch gia công Mạch kích lò nhiệt Card AD/DA...
... tượng điềukhiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điềukhiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ ? Ngay lý thuyết điềukhiển đại không cho ta hiệu cao điềukhiển PID mang lại.Ngoài điềukhiển ... THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ VỚI BỘ ĐIỀUKHIỂN PID 16 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Lý thuyết điềukhiển Mô hình lò nhiệt I r(t) Công suất nhiệt cấp cho lò 100% c(t) Nhiệtđộ lò Lò nhiệt ... lượng mức tối đa cho thiết bị tiêu thụ nhiệtnhiệtđộ đặt w(k) lớn nhiệtđộđo y(k), ngược lại mạch điềukhiển ngắt mạch cung cấp lượng nhiệtđộ đặt nhỏ nhiệtđộđo 15 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI...
... KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LỊ VỚI BỘ ĐIỀUKHIỂN PID I Lý thuyết điềukhiển Mơ hình lò nhiệt r(t) Cơng suất nhiệt Lò nhiệt c(t) Nhiệtđộ lò cấp cho lò 100% Giả sử ta muốn nhiệtđộ lò to tương ... lượng mức tối đa cho thiết bị tiêu thụ nhiệtnhiệtđộ đặt w(k) lớn nhiệtđộđo y(k), ngược lại mạch điềukhiển ngắt mạch cung cấp lượng nhiệtđộ đặt nhỏ nhiệtđộđo Một vùng trễ đưa vào để hạn chế ... đối tượng điềukhiển Nhiều q trình cơng nghiệp việc sử dụng điềukhiển PID khơng thể thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ ? Ngay lý thuyết điềukhiển đại khơng cho ta hiệu cao điềukhiển PID...
... biệtvề nhiệtđộnhiệtnhiệtđộ đặt, với P xem độ khuếch đại tỷ lệ điềukhiển Khi P tăng, đáp ứng độ nhanh ngược lại, hệ thống có nhiệtđộ nằm mức nhiệtđộđiềukhiển không ổn đònh 43 1.3 Điềukhiển ... lò nhiệt nhanh nhiệtđộ lò gần với nhiệtđộ đặt Dao động nhiệt biểu diễn biểu đồ sau : 42 1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ Đây hình thức điềukhiển tốt điềukhiển On-Off cách cung cấp lượng cho lò nhiệt ... LÝ THUYẾT Chương Các khối điềukhiểnnhiệtđộ Chương Nhiệtđộ – Các loại cảm biến nhiệtđộNhiệt độvà thang đonhiệtđộ Các loại cảm biết nhiệtđộ 2.1 Thermocouple ...
... dụng nhiệtđộ cao 200 0C Thermistor phải có bọc chất liệu nhiệt 2-Đo nhiệtđộ cặp nhiệt điện (Thermocouple) : Nhiệtđộ cần đo cặp nhiệt chuyển đổi thành sức điện động để đưa vào voltmet thò kim ,bằng ... khác A, B Với nhiệtđộ T1 biết trước dùng làm nhiệtđộ chuẩn T1 = T ref, sức điện động cặp nhiệt điện phụ thuộc vào nhiệtđộ T2 nhiệtđộ cần xác đònh *Cách sử dụng: Cần tránh sức điện động ký sinh ... Đonhiệtđộ phương thức đo lường không điện Nhiệtđộ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệtđộ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp nhận...
... C: ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ lò nhiệt có nhiệtđộ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điềukhiểnnhiệtđộ ... dùng điềukhiển PID theo Zeigle_ Nichols Điềukhiểnnhiệtđộ dùng điềukhiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ Trong lónh vực tự động hóa, việc điềukhiển đối tượng nhiệt độ, ... 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điềukhiển PID, K=200 Điềukhiển PID, K=500 Nhận xét: Điềukhiểnnhiệtđộ phương pháp điều chỉnh thông số PID theo Zeigler_Nichol...
... luật điềukhiển cho mô hình điềukhiểnnhiệtđộ Matlab Simulink ” Đề tài chúng em chia thành chương: Chương 1: Phương trình lò nhiệt Chương 2: Điềukhiển ổn định nhiệtđộ lò nhiệtđiềukhiển ... độ lò nhiệtđiềukhiển PID Chương 3: Điềukhiển ổn định nhiệtđộ lò nhiệt luật điềukhiển mờ Chương 4: Điềukhiển ổn định nhiệtđộ lò nhiệt luật điềukhiển PID mờ Chương 5: Kết luận nhận ... 2.1 Luật điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID gồm ba quy luật điềukhiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điềukhiển PID Quy luật điềukhiển khuếch đại Quy luật điềukhiển tích phân Quy luật điều khiển...
... mạch điềukhiểnnhiệtĐiềukhiểnnhiệtđộ lò nhằm mục đích tạo nhiệtđộ thích hợp với điều kiện sử dụng lò Việc điềukhiểnnhiệtđộ cách điều chỉnh điện áp dòng điện cấp cho sợi đốt, mà việc điều ... khống chế nhiệtđộ lò tiếp điểm * Nguyên lý làm việc sơ đồ: Khoá K dùng để chuyển đổi chế độđiều khiển: vị trí tự động (TĐ) tay (T) chế độ khống chế nhiệtđộ tự động nh sau: nhiệtđộ thấp (lúc ... tới triac T * Sơ đồ mạch điềukhiển 3.10a điềukhiển đợc triac (một pha), nh để điềukhiển đợc điện áp xoay chiều pha theo yêu cầu ta phải dùng kênh điềukhiển để điềukhiển triac pha, sơ đồ đợc...
... theo nhiệtđộ phòng - Quạt có công suất 10 HP, - Chọn động cơ, quạt, AC drive, thiết bị điện để điềukhiểnnhiệtđộ phòng - Quạt chạy liên tục, tự chạy lại có cố điện - Điềukhiển ổn định nhiệtđộ ... ổn định nhiệtđộ phòng cách điềukhiển tốc độ động quạt Đối tượng làm việc: Điềukhiểnnhiệtđộ phòng văn phòng làm việc công ty, giữ nhiệtđộ ổn định mức 25oC Chế độ làm việc liên tục (Hình ảnh ... thuật điềukhiển động cơ, qua giảng thầy cô đặc biệt hướng dẫn nhiệt tình thầy Lê Quang Đức, chúng em hoàn thành đồ án điềukhiểnquạt gió làm mát cấp khí lạnh cho phòng từ máy điều hoà, điều khiển...
... mục đích khác : Điều chỉnh nhiệtđộ lò điện, điều chỉnh độ sáng thiết bị chiếu sáng ỏn nhúm DDDT01-CK9 Page N MễN HC TRNG I HC SAO 2.2.3 Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều pha Bộ điều chỉnh dòng ... - Điều chỉnh tốc độ động không đồng công suất nhỏ phng pháp thay đổi điện áp nguồn cung cấp - Cung cấp cho cuộn thứ cấp máy biến áp yêu cầu điềukhiển trơn điện áp đầu - Bộ điều chỉnh điện áp ... đồđiều chỉnh điện áp xoay chiều 2.2.1 Khái niệm điện áp xoay chiều Các điều chỉnh điện áp xoay chiều dùng để thay đổi trị hiệu dụng điện áp xoay chiều phía đầu 2.2.2 ng dụng - Điều chỉnh tốc độ...
... Networks phần mềm tiện ích MATLAB, phần mềm dùng phổ biến ngành toán, xử lý số tín hiệu, điềukhiển tự động Vì thực thời gian ngắn nên dù cố gắng luận văn hẳn nhiều hạn chế sai sót Chúng mong ... LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, thông tin di động phát triển rộng rãi toàn giới với kỹ thuật ngày hoàn thiện Mặc dù nhiễu vấn đề xử lý tín hiệu hệ thống thông tin di động Một kỹ thuật đưa để giải vấn đề...
... PHẦN BỘ CÂN BẰNG CHƯƠNG : GIỚI THIỆU .36 CHƯƠNG : NHIỄU TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN .38 Fading ... đồng kênh 43 Doppler 45 Mô hình kênh vô tuyến 49 CHƯƠNG : BỘ CÂN BẰNG 56 Tổng quan cân 56 Bộ cân thích ứng tổng quát 58 Bộ cân máy thu 61 Bộ cân mù 62 ... BACKPROPAGATION 128 Tổng quát 128 Huấn luyện nhanh .134 So sánh nhớ tốc độ .138 Cải thiện tính tổng quát hóa 139 Tiền hậu xử lý 142 Giới...