... kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 19 - Chương3: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là “Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệt ... Đồ án hệ thống đo và điềukhiểnnhiệt sử dụng PID 6. Slide môn học lý thuyết điềukhiển tự động của thầy Hoàng Bá Thái Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID ... sử dụng khâu điềukhiển P, PI hay PID. Trong các sự kết hợp đó thì khâu điều khiển PID là hoàn hảo nhất cho các hệ thống điều khiển. Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện...
... thị) Bộ ĐiềuKhiểnNhiệtĐộ Làm Lạnh/Xả ĐôngDIN W72 x H36mm Bộđiềukhiểnnhiệtđộ làm lạnh/xả đôngĐặc điểm Điều khiển ON/OFFThông số kỹ thuật ngõ vào Thông số kỹ thuật cơ bản: NTC (Nhiệt ... ngõ vàoCách thức điều khiển Ngõ ra điềukhiển Bộ nhớ duy trìĐiện trở cách điện Độ bền điện môi Độ bền chống nhiễuTuổi thọRelayChấnđộng Nhiệt độ môi trường Nhiệt độ lưu trữ Độ ẩm môi trườngTrọng ... trễ.Chế độ hoạt động 2Chế độ hoạt động 3Chế độ hoạt động 4Chế độ hoạt động 5: Nó hoạt động như máy làm lạnh.: Nó hoạt động sau khi thời gian trễ của quạt làm khô hoạt động. OFF trong lúchoạt động...
... của bộđiềukhiển Ti : hằng số thời gian tích phân www.DienVietNam.vnĐề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 19 - Chương3: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệt ... Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 25 - Tài liệu tham khảo 1. Lý thuyết điềukhiển tự động – NXB Khoa học và kỹ thuật 2. Lý thuyết điềukhiển tự động_ ... thống đo và điềukhiểnnhiệt sử dụng PID 6. Slide môn học lý thuyết điềukhiển tự động của thầy Hoàng Bá Thái www.DienVietNam.vnĐề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở...
... Thiết kế bộđiềukhiển mờ điềukhiểnnhiệtđộ trong phòng. Điềukhiển nhiệt độbằng quạt gió. Đối tượng nhiệtđộ trong phòng là phi tuyến, quan hệ giữa nhiệtđộ trong phòng với tốc độ quạt theo ... sử dụng bộđiềukhiển PI với tham số bộđiều khiển: Kp=100; Ki=80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộđiềukhiển mờ là mức độđiều chỉnh ... định, đạt được giá trị đặt mong muốn, triệt tiêu được sai lệch tĩnh. Hệ phi tuyến, sử dụng bộđiềukhiển mờ để điềukhiển hệ phi tuyến. Đối tượng điềukhiển vẫn là nhiệtđộ trong phòng....
... khi thiết kế bộđiềukhiển PID để điềukhiểnnhiệtđộ cho lớp 1 và lớp 2 khi phôi được chia thành 3 lớp 83 4.2. Kết quả mô phỏng khi thiết kế bộđiềukhiển mờ để điềukhiểnnhiệtđộ cho lớp ... Thiết kế 75 3.2.1. Thiết kế bộđiềukhiển PID điềukhiểnnhiệtđộ cho lớp 2 khi chia phôi làm 3 lớp 75 3.2.2. Thiết kế bộđiềukhiển mờ điềukhiểnnhiệtđộ cho lớp 2 khi chia phôi làm ... kế bộđiều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân 46 3.1.4. Phương pháp thiết kế bộ bù 50 3.1.5. Bộđiềukhiển mờ 51 3.1.6. Thiết kế bộđiềukhiển mờ 67 3.2. Thiết kế 75 3.2.1. Thiết kế bộ...
... Độ trễ của chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển có thể làm việc ở chế độđiều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộđiềukhiển PID) ở 0o. Độ trễ điềukhiển chỉ có thể điều ... tự như vậy.1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điềukhiểnbằng tay. Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID hoặc ON/OF) sang chế độđiềukhiểnbằng tay và ngược ... khác- DEV : độ chênh lệch nhiệt độ - Sp : giá trị điểm đặt- DE – 2 : độ chênh lệch của vòng thứ 2 (chỉ điềukhiển tầng) - SP-2 : điểm đặt nhiệtđộ của vòng thứ 2 (chỉ điềukhiển tầng) Điều này...
... tượng nhiệtđộ cần điều khiển. Giá trị nhiệt 14+ Ưu điểm: Bộ tích phân loại bỏ được sai lệch dư của hệ thống, ít chịu ảnh hưởng tác động của nhiễu cao tần. + Nhược điểm: Bộđiềukhiển tác động ... tượng nhiệtđộ mà chỉ đềcập đến vấn đề thiết kế mạch điềukhiển PID. Sơ đồ cấu trúc của bộđiều khiển: Từ sơ đồ tổng quan ta thấy: Khối trung tâm của hệ thống là CPU, nó điều phốitoàn bộ ... Ưu điểm: Luật điềukhiển vi phân có đặc tính tác động nhanh, đây là một đặc tínhmà trong điềukhiển tự động thường rất mong muốn.+ Nhược điểm: Khi trong hệ thống dùng bộđiềukhiển có luật...
... NHIỆT ĐỘ. Hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ thông dụng trong công nghiệp được thể hiện ở hình 1.1: Hình 1.1 : Hệ thống điềukhiểnnhiệt độ. Cụ thể hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ ... mạch điềukhiển thu thập dữ liệu từ đối tượng điềukhiển về (thông qua 47 Hình 3.1 : Biểu đồ dao động nhiệt 3.1.1.2. Điềukhiểnbằng khâu tỷ lệ Đây là hình thức điềukhiển tốt hơn điềukhiển ... lò nhiệt dựa vào sự khác biệt về nhiệtđộ giữa là nhiệt và nhiệtđộ đặt, với Kp được xem là độ khuếch đại tỷ lệ của bộ điều khiển W=Kp(Ts – To) (3.1) Khi Kp tăng, sự đáp ứng quá độ...
... với động cơ 1 chiều bộđiềukhiển dòng có thể được tổng hợp theo 2cách : + Tổng hợp bộđiềukhiển RI khi bỏ qua sức điện động phần ứng. + Tổng hợp bộđiềukhiển RI khi có tính đến sức điện động ... trúc bộđiều khiển PIDHình 2.2: Điềukhiển hồi tiếp với bộđiềukhiển PID(2.1)IRBBĐĐộng cơ-Đo IP sẽ làm việc ở vùng tuyến tính của đặc tính và phát huy tác dụng hạn chế dòngcủa bộđiều ... dòng điện hay tốc độ theo giá trịđầu vào là Uuvà Mc.CHƯƠNG 2 : TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU2.1 Khái quát về bộđiềukhiển PIDCấu trúc của bộđiềukhiển PID gồm có...
... Chương II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ VỚI BỘĐIỀUKHIỂN PIDI. Lý thuyết điều khiển Mô hình lò nhiệt r(t) c(t) Công suất nhiệtNhiệtđộ của lòLò nhiệt cao, lúc đó trạng thái ... thống điềukhiển công nghiệp. Bộ điềukhiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộđiềukhiển phản hồi. Một bộđiềukhiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá ... ra Lô-gaII. MẠCH PID1 .Bộ điềukhiển PIDMột bộđiềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID- Proportional IntegralDerivative) là một cơ chế phản hồi vòng điềukhiển tổng quát được sử dụng...
... thống điềukhiển trong công nghiệp trước đây thông thường là bộ PID liên tục. Các hệ thống điềukhiển này đã lạc hậu và ta muốn thay thế nó bằngbộđiềukhiển Số. Khi đó, thông số của bộđiềukhiển ... TÊN ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘĐIỀUKHIỂN PIDI. Dữ liệu cho trước:Công suất lò; dải nhiệtđộ cần điều chỉnh; nguồn cung cấp; thể tích lòII. ... thống điềukhiển Số thường có cấu trúc cơ bản sau đây:Trong đó: r(kT): giá trị đặt (giá trị vào) của hệ thống Điềukhiển Sốu(kT): tín hiệu ra của bộđiềukhiển (tín hiệu số)u(t): tín hiệu điều...
... : Bộ điềukhiểnnhiệt độ Bộđiềukhiển gồm mạch đonhiệtđộ sử dụng cặp nhiệt điện(ThermoCouple – có điện áp ra thay đổi theo nhiệt độ) , mạch điều khiển dùng khuếch đại thuật toán và bộ ... Chương 1. Các khối cơ bản trong điềukhiểnnhiệtđộ Chương 2. Nhiệtđộ – Các loại cảm biến nhiệtđộ 1. Nhiệt độvà các thang đonhiệtđộ 2. Các loại cảm biết nhiệtđộ hiện tại 2.1. Thermocouple ... 41.2 Điềukhiểnbằng khâu tỷ lệĐây là hình thức điềukhiển tốt hơn điềukhiển On-Off bằng cách cung cấp năng lượng cho lò nhiệt dựa vào sự khác biệtvề nhiệt độ giữa là nhiệt và nhiệtđộ đặt,...
... tắc điềukhiển thẳng đứng3. Sơ đồ khối mạch điều khiển. Để thực hiện tốt đợc việc điềukhiển Tiristor, triac thì mạch điều khiển bao gồm các khâu cơ bản sau:Hình 3.3. Sơ đồ khối mạch điều khiển Với ... T.* Sơ đồ mạch điềukhiển 3.10a chỉ điềukhiển đợc một triac (một pha),nh vậy để điềukhiển đợc điện áp xoay chiều cả 3 pha theo yêu cầu thì ta phảidùng 3 kênh điềukhiển để điềukhiển 3 triac ... Vì vậy cần phải điều chỉnh chế độ củabơm nhiệt phù hợp với quá trình sấy. Để giảm khoảng điều chỉnh công suấtbơm ngời ta bố trí thêm bộ phận gianhiệtbằng điện trở để gianhiệtbổ xung ởđầu...
... KD.sVII.ĐIỀU KHIỂN VI PHÂN – TỶ LỆ : Bộ điềukhiển vi phân thường kết hợp với bộđiềukhiển tỷ lệ nhằm làm giảm khuynh hướng dao động và cho phép nâng cao độ lợi. Trong đó, bộđiềukhiển tỷ ... KD.sVIII.ĐIỀU KHIỂN VI PHÂN – TÍCH PHÂN – TỶ LỆ (PID) : Bộ điềukhiển PID bao gồm cả ba bộđiềukhiển : vi phân, tích phân, tỷ lệ. Tức là kết hợp tất cả ưu điểm của các bộđiềukhiển kể trên ... hoạt động ở chế độ trực tiếp, còn khi ở mức cao : ADC hoạt động ở chế độ bắt tay.OSC IN : ngõ vào của bộ dao động.OSC OUT : ngõ ra của bộ dao động.OSC SEL : ngõ vào, dùng để chọn bộ dao động....