... Đình Ngân Nguyên cứu hệthốngđiềukhiển lò nung nhàmáyximăng Bỉm Sơn Chơng II Tổng quan công nghệ sản xuất ximăng công ty Ximăng Bỉm Sơn 1.1 Giới thiệu công ty Ximăng Bỉm Sơn 1.1.1 Giới thiệu ... Nghiền ximăngđóng bao: gồm công đoạn từ nghiền ximăng đến đóng bao xuất ximăng rời, ximăng bao Nguyễn Đỗ Khánh Nguyễn Đình Ngân 11 Nguyên cứu hệthốngđiềukhiển lò nung nhàmáyximăng Bỉm Sơn ... nghệ phải có điềukhiển làm nhiệm vụ đo, tính toán điều chỉnh thiếtbị cách hợp lý Mạch điềukhiển : Nguyễn Đỗ Khánh Nguyễn Đình Ngân 44 Nguyên cứu hệthốngđiềukhiển lò nung nhàmáyxi măng...
... (ñi u n theo chương trình) Hình 1.25 Sơ ñ h th ng n ñ nh nhi t ñ a Cácnhàmáy s n xu t: Hình 1.26 Cácnhàmáy s n xu t ximăng gi y b H th ng ñi u n lò nhi t: H th ng ñi u n lò nhi t bao g m: ... (Encoder, Tachometter)… Trang 10 Chương 1: Các khái ni m chung Hình 1.18 Các lo i c m bi n thông d ng Hình 1.19 C m bi n quang Hình 1.20 C m bi n ti m c n Trang 11 Chương 1: Các khái ni m chung Hình ... p: Hình 1.22 Các ng d ng c m bi n quang công nghi p 1.3 Các ví d v h th ng ñi u n t ñ ng 1.3.1 H th ng ñi u n ñ ng o ð ng (AC, DC) thi t b truy n ñ ng ñư c s d ng r t ph bi n nhàmáy dây chuy...
... phi ỏ cng 0khiI u I cat 1khiI u I cat ) M: 1( I ) = Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch i t c ... rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 12 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B c .Hệ thốngmáy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh ... bng ng c t trong-thu lc SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B Phõn loi theo nc ch to B Quá trình hoạt độngmáy xúc I Qỳa trỡnh hot ng Nghiờn cu ch lm vic ca mỏy xỳc l mt rt phc tp.Nhng trờn nhng im...
... ximăng Vicem BútSơn Hình NhàmáyximăngBútSơn Năm 1995, ximăngBútSơn thức đƣợc thành lập, nhàmáy đƣợc đặt xã Thanh Sơn, Kim Bảng, Hà Nam với hai mỏ khai thác Hồng Sơn Liên Sơn nằm nguồn ... ximăng chứa silo chứa ximăngXimăngtừ silo đƣợc rút đóng bao bán ximăng rời SVTH: Hồ Sỹ Đức GVHD: TS Nguyễn Mạnh Tiến Xƣởng điện -tự động hóa Phụ trách toàn hệthống điện, mạng điện nhàmáy ... nghiền xiđộng truyền động 2.2.5 Đóng bao xuất ximăng Công đoạn đóng bao gồm: Các két chứa bột ximăngmáyđóng bao tựđộng HAVE, máy gồm có vòi phun, suất đóng bao 100 tấn /máy/ h Cácmáy đóng...
... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU ... KHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ BM.TỰ ĐỘNG Mô tả hoạt động ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ...
... động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệthốngđiều chỉnh tựđộng Trong hệthốngđiềukhiểntựđộng tồn thành phần bản: Đối tượng điều chỉnh: thiết bò công nghệ có hay nhiều thông số cần giữ cố ... 3.2.3.Phần điều chỉnh: phát tín hiệuđiều đến phận thừa hành 3.3.Bộ phận thừa hành: Thiết bò hệthốngtựđộngđiềukhiểnđiều chỉnh tác động lên trình tương ứng với thông tin điềukhiển nhận gọi thiết ... II.Phương thức điều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệthốngđiềukhiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệthống Cách điềukhiển mang...
... bên điềukhiển mờ 1.6 Nguyên lý điềukhiển phương pháp tổng hợp điềukhiển mờ 1.6.1 Nguyên lý cấu trúc hệthốngđiềukhiển mờ e x ? e B’ u u y Hình 1.11 Mạch điềukhiển với điềukhiển mờ Hệthống ... giá chất lượng hệthốngđiềukhiển lò điện trở 98 4.3.2.1 Đánh giá chất lượng hệthốngđiềukhiển lò điện trở trực tiếp điềukhiển mờ 98 4.3.2.2 Đánh giá chất lượng hệthốngđiềukhiển lò điện ... hệthốngđiềukhiểntựđộng lò điển trở” Đồ án đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết điềukhiển mờ - Đặc điểm công nghệ lò điện trở - Xây dựng thuật toán điềukhiển mờ cho hệthống điều...
... hoá đại hoá đất nước Công nghệ cũ, thiếtbị cũ dần thay công nghệ mới, thiếtbịCácthiếtbị công nghệ tiên tiến với hệthốngđiềukhiển lập trình PLC, Vi xử lý,Vi điều khiển, điện khí nén, điện ... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm...
... Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang1 8 Đồ án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNHệthốngđiềukhiển đồ án dùng mạch điện khí ... phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19 III Hệthốngđiềukhiển mạch điện: IV Hệthốngđiềukhiển khí nén: SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang2 0 ... ngắt đóngđộng DC3 cung cấp chuyển động cho lưỡi cưa I Hệthốngđiềukhiển mạch điện: Hình 3_1 sơ đồ mạch điện điềukhiển II Hệthốngđiềukhiển khí nén: Sơ đồ mạch khí nén sử dụng pistong_xilanh...
... , phản ứng phần tử tín hiệu tác động đầu vào nhiễu xung đơn vị có ký hiệu δ ( t ) Mối liên hệ 1( t ) δ ( t ) là: 27 Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục δ ( t ) = 1' ( t ) ... giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì quán tính 36 Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động không làm việc với tín hiệu ... T δ ' ( t ) t Hình 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục - Đặc tính...
... Thanh Liêm Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 20 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng C LỰA CHỌN THAM SỐ CHO BỘ PID I BỘ ĐIỀUKHIỂN PID LÝ ... việc tìmhiểu khảo sát đặc tính động học trình, thiết kế sách lược điềukhiển GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 11 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng (cấu trúc điều khiển) ... Liêm Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 23 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 24 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết...
... CƠ DC 2.3.1 Cácthông s ban ñ u 2.3.1.1 Bi n dòng ño lư ng Tính ch t c a b bi n dòng tương t v i b ch nh lưu, ta có hàm truy n b bi n dòng là: 2.3.1.2 Máy phát t c Hàm truy n c a máy phát t c ... d ng h th ng ñi u n ô tô Các khái s làm s lý thuy t ñ thi t k h th ng ñi u n bư m ga ñi n t s d ng ñ ng ñi n chi u 24V ñư c chương 6 CHƯƠNG Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI ... tác ñ p ga xe v n hành m nh m so v i ch ñ thư ng Ch ñ ch có m t s ki u xe 1.3 CÁC C M BI N VÀ CƠ C U CH P HÀNH 1.3.1 Các c m bi n 1.3.1.1 C m bi n v trí bư m ga (TPS) 1.3.1.2 C m bi n v trí bàn...
... dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Chương trình tìm tiêu ... trễ pha Tìm Gmf, Pmf, Wcgf, Wcpf Pmf ≥ Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệthống Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệthống ... tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = S z=0 Đ Đ S Thiết lập hàm truyền Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Dừng Chương trình bổ cho hệthống tuyến tính liên...
... thuật tựđộngđiềukhiển trình sấy tinh bột thiếtbị sấy kiểu khí động Phân tích, nhận xét khả ứng dụng 1.2.1 Sự cần thiết kỹ thuật điều khiển, tựđộngđiềukhiển trình sấy tinh bột Khi thiết kế thiết ... dụng thay thể cho thiếtbị đo trớc (ví dụ nh đo độ ẩm sợi, lò xo, ẩm kế) Cơ sở thực tiễn phơng pháp hệthốngthiếtbịtựđộng bán tựđộngđiềukhiển trình sấy thiếtbị sấy kiểu khí động (ống đứng ... tự sản xuất Một vài hệthốngthiếtbị nhập ngoại đợc trangbị giải pháp tựđộngđiềukhiển (ví dụ dây chuyền thiếtbị nhập Hà Lan lắp đặt YFACO Yên Bái) mức độ đồng mức trung bình (ví dụ hệ thống...
... chớnh xỏc phc v cho cỏc bc tip theo ca quỏ trỡnh thit k u(t) y(t) Process = System + Signal ( Hệthống thực) Thu thập liệu thực nghiệm Xử lý liệu Cấu trúc mô hình Xác định tham số Kiểm tra tính ... thu c nh sau: 36 Nhn xột: +Thi gian quỏ ca h thng nh Tqd = s nhiờn quỏ iu chnh l khỏ ln: = 30% Thiết k b iu khin tng CASCADE: - i tng iu khin l i tng nhit c cho bi hm truyn: 2.5e 0.05 s Wdt ( ... vic bt k v im lm vic ban u sau b nhiu tỏc ng thỡ K phi l ma trn xỏc nh õm v i xng( xem chi tit trang 374 _ Lý thuyt iu khin tuyn tớnh) Xỏc nh ma trn K t phng trỡnh Ricati +)Phng phỏp tỡm trc...
... kế hệthốngđiềukhiểntựđộng hoá cho dây chuyền ximăng lò quay công suất 2.500 T Clanke/ ngày 2.1.2 Khảo sát số hệthốngđiềukhiểnnhàmáy 2.1.2.1 HệthốngđiềukhiểnnhàmáyximăngBútSơn ... pháp tựđộng hoá ứng dụng cho hệthốngđiềukhiểntựđộng hoá dây chuyền ximăngHệthốngđiềukhiển CEMAT cho nhàmáyximăng xây dựng sở hệthốngđiềukhiển DCS PCS7 với giải pháp CEMAT Hệthống ... Nghiên cứu, thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng hoá cho dây chuyền ximăng lò quay công suất 2.500 T Clanke/ ngày TN NN Hệthốngthiếtbị mô hình mô hệ/ t - Mô hệthốngđiềukhiểnnhàmáyximăng lò...
... - Thiếtbị đo tốc độ Thiếtbị đầu tơng tự: 12 - Thiếtbịđiềukhiểnđộng cơ, Thiếtbị đo tơng tự, Thiệtbị ghi đồ hoạ, Thiếtbịđiềukhiển trình Dòngđiềukhiển chuyển đổi khí nén Van điềukhiển ... tơng tự cho phép điềukhiểnthiếtbị với tín hiệu tơng tự liên tục Các đầu vào /ra tơng tự cho phép theo dõi điềukhiển điện áp dòng điện tơng tự, tơng thích với cảm biến, điềukhiểnđộng cơ, thiết ... xung lệnh điềukhiển tiến hay lệnh điềukhiển lùi, tăng tốc hay giảm tốc với điềukhiển hàm tăng, tức xác định tốc độ xung Cácđiềukhiển nhìn chung điềukhiển chuyên dụng chơng trình điều khiển...