tài liệu mô hình hóa và mô phỏng
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại Hexapod” của em là đi sâu - 21 – Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... viện cơ cấu chấp hành và thiết bị đo. 38 Hình 2.8 Thư viện các ứng dụng khác. 38 Hình 2.9 Nguyên lý Hexapod. 39 Hình 2.10 Mô hình Hexapod trong SimMechanics. 40 Hình 2.11 Nguyên lý cấu...
- 101
- 938
- 8
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf
... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 Phân tích hình học các chi tiết của Hexapod. 29 Hình 1.22 Sơ đồ ... (Kinematic analysis) để tìm lực và mômen, phân tích và tìm trạng thái cân bằng của hệ thống (Trimming). Mô phỏng hệ thống cơ khí với Simmechanics. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên ... chuyển động của chúng trên cơ sở động lực học Newton chuẩn về lực và mômen. Bộ công cụ Simmechanics giúp mô hình hoá và mô phỏng các hệ thống cơ khí cùng với các công cụ để khai báo từng khâu...
- 101
- 888
- 3
sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện
... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện rất rõ ... năm 2010 103 3.2. Mô hình hóa hệ thống SVC Trong mô hình này, hệ thống SVC được mắc song song với EAF bao gồm 2 bộ FC1, FC2 (Fix Compensator) công suất lần lượt là 12MVAr và 6MVAr có chức năng...
- 6
- 1,239
- 10
Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường
... (nonlinear).• Mô hình liên tục (continuous) Mô hình gián đoạn (discrete).• Mô hình vật lý (physical) Mô hình toán học (mathematical).• Mô hình giải tích (analytic) Mô hình mô phỏng (simulated).MÔ ... 3III.3 Phân loại Mô hình hệ thống• Mô hình tiền định (predictive) Mô hình ngẫu nhiên (random).• Mô hình tĩnh (static) Mô hình động (dynamic).• Mô hình tuyến tính (linear) Mô hình phi tuyến ... Phương pháp Mô phỏng – IV.1. Khái niệm về mô phỏng Mô phỏng là gì ? Mô phỏng là quá trình xây dựng mô hình toán học của hệ thống thực và sau đó tiến hành tính toán thực nghiệm trên mô hình thực...
- 114
- 1,492
- 8
Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf
... tổng Bức xạ Mặt đất Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... ;ITSrh2/11TBTUQS2TUQSATT ,GATT ,1TBT1R2R3R4R3R Hình 4. Mô hình tơng tự và mạch tơng đơng của bộ thu Mô hình toán học biểu diễn quá trình năng lợng đợc viết trên các phần ... Toàn, 2003). Hình 2 mô tả mô hình năng lợng với các thành phần năng lợng bức xạ tổng gửi đến bề mặt kính chắn của bộ thu các hao tổn năng lợng do phản xạ, hấp thụ và truyền nhiệt và dòng nhiệt...
- 6
- 727
- 3
đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov
... III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình MarkovTriển khai mô hình Markov vào mục đích mô phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình mô phỏng hệ thống CDMA và hiệu ... kế và phân tích hiệu năng hệ thống dựa vào mô phỏng trên cơ sở mô hình markov, đặc biệt dưới sự định hướng của thầy giáo KS. Nguyễn Viết Đảm, em đã chọn đề tài nghiên cứu : Mô hình hóa và mô ... đồ án. Chương II: Mô hình hóa và mô phỏng kênh rời rạc.Trọng tâm của chương là xử lý triển khai các mô hình kênh rời rạc trên cơ sở dữ liệu đo đạc hoặc dữ liệu từ mô phỏng mức dạng sóng....
- 97
- 945
- 1
Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập
... (pu)1wref (pu) Hình 3.6 Governor & Diesel Engine44CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỔ HỢP DIESEL – MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ VÀ MÔ PHỎNG3.1 Mô tả bài toán kỹ thuật Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp ... (pu) Hình 3.12 Đáp ứng điện áp kích từ50áp của lưới là đáng kể. Việc phân tích và mô hình hóa lưới điện lai, bởi vậy cần đến những mô hình động học có độ chính xác cao hơn để việc mô phỏng ... đó, việc mô hình hóa và mô phỏng các hệ thống phát điện độc lập là rất đáng để chúng ta lưu tâm và cũng là một hướng đi rất rõ ràng cho các sinh viên, kỹ sư nghiên cứu tiến hành. Dựa vào những...
- 63
- 1,195
- 3
Tài liệu Mở rộng InfoSphere Data Architect của IBM để đáp ứng các yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn, Phần 1: Sửa đổi các mô hình của IDA và tùy chỉnh các đặc tính pot
... mở rộng mô hình SQL như là siêu mô hình cho các mô hình dữ liệu vật lý của nó. Duyệt qua một mô hình bằng lập trình Bắt đầu bằng cách tạo một mô hình dữ liệu vật lý với một cơ sở dữ liệu SAMPLE, ... để mô hình hóa và tích hợp dữ liệu. IDA cho phép người dùng khám phá, mô hình hóa, hiển thị trực quan và liên kết các tài sản dữ liệu đa dạng và phân tán. IDA là một quy trình quản lý dữ liệu ... tự cũng có thể được sử dụng cho các mô hình logic. Mô hình SQL như là các siêu mô hình của các mô hình IDA Mô hình SQL, là một phần của Dự án cơ sở mô hình của Eclipse (Eclipse Model Base...
- 15
- 462
- 1
Tài liệu Mở rộng InfoSphere Data Architect của IBM để đáp ứng các yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn, Phần 2: Xây dựng các báo cáo tùy chỉnh và các quy tắc xác nhận hợp lệ với IDA pdf
... để mô hình hóa và tích hợp dữ liệu. IDA cho phép người dùng khám phá, mô hình hóa, hiển thị trực quan và liên kết các tài sản dữ liệu đa dạng và phân tán. IDA là một quy trình quản lý dữ liệu ... Model (Mô hình Phân tích). Khi bạn nhấn chuột phải vào một cơ sở dữ liệu hoặc lược đồ trong một mô hình dữ liệu vật lý hoặc một gói trong một mô hình dữ liệu logic từ Data Project Explorer và chọn ... là các siêu mô hình Ecore cho thiết kế báo cáo, như trong Hình 10. Hình 10. Các siêu mô hình Ecore được định nghĩa là nguồn dữ liệu trong các báo cáo dựng Tạo các báo cáo mô hình tùy chỉnh...
- 29
- 593
- 1
MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
... biến. Hình 3.: Kiến trúc mô hình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạ mô hình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong mô hình tổ chức mạng, kênh không dây (Wireless Channel) và kênh ... Chương 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng Hình 3.: Khảo sát thông lượng và độ trễ trung bình trong mạng cảm biến3.1.2 Mô hình của trường Đại học Los Angeles California Mô hình được ... 4.: Độ trễ gói cực đại, cực tiểu và trung bìnhĐồ án tốt nghiệp Đại học Chương 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng kết hợp với mạng được mô phỏng. Đối tượng và chức năng được định nghĩa trong...
- 37
- 1,452
- 4
Tài liệu TÌNH HÌNH CHUNG VÀ ĐIỀU KIỆN SẢN XUẤT CHỦ YẾU CỦA CÔNG TY ĐỊA CHẤT MỎ pdf
... cơ sở tiết kiệm nguồn lực đầu vào và sáng kiến cải tiến kỹ thuât tạo ra. Dựa vào số chênh lệch tăng giảm tài sản về quy mô và tỷ lệ nhận thấy:BẢNG PHÂN TÍCH TÌNH HÌNH TĂNG GIẢM TSCĐ Ở CÔNG TY ... số hiệu suất tài sản cố định và hệ số huy động tài sản cố định (hệ số đảm nhiệm tài sản cố định).* Hệ số hiệu suất TSCD:Cho biết một đơn vị giá trị tài sản cố định tham gia vào hoạt động ... tác tổng hợp tài liệu và thành lập các phương án báo cáo địa chất: Năm 2007 tất cả các phương án, báo cáo địa chất khi thành lập tài liệu tổng hợp để ứng dụng công nghệ thông tin và lưu trữ trên...
- 46
- 549
- 1
- mô hình hóa và mô phỏng
- bài tập mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulink
- giáo trình mô hình hóa và mô phỏng
- đồ án mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
- mô hình hóa và mô phỏng mạng
- mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
- mô hình hóa và mô phỏng quá trình sản xuất
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008