mô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulink
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... tự do của hệ thống với vùng phụ cận xung quanh. Chúng được định dạng với Ground point và trong mỗi mô hình, có ít nhất một khối ground ,và có một và chỉ một Ground được nối với khối Machine Enviroment. ... phép mô hình hoá một thân bất kỳ thông qua đặc tính về khối lượng và mômen quán tính của nó quanh các trục và các hệ toạ độ gắn với nó; thư viện các khối Sensor và Actuator cho phép đo và cấp...
- 101
- 938
- 8
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf
... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 Phân tích hình học các chi tiết của Hexapod. 29 Hình 1.22 Sơ đồ ... động lực học Newton chuẩn về lực và mômen. Bộ công cụ Simmechanics giúp mô hình hoá và mô phỏng các hệ thống cơ khí cùng với các công cụ để khai báo từng khâu với đặc tính khối lượng, các vị ... chuyển động với điều kiện ban đầu của chúng và đo chuyển động của các khâu. Thực chất, Simmechanics là một phần của mô hình hoá các vấn đề vật lý với Simulink, hoàn thiện việc mô hình hoá và thiết...
- 101
- 888
- 3
sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện
... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... các thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện ... năm 2010 103 3.2. Mô hình hóa hệ thống SVC Trong mô hình này, hệ thống SVC được mắc song song với EAF bao gồm 2 bộ FC1, FC2 (Fix Compensator) công suất lần lượt là 12MVAr và 6MVAr có chức năng...
- 6
- 1,239
- 10
MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
... thông tin giữa node User với các node cảm biến. Hình 3.: Kiến trúc mô hình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạ mô hình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong mô hình tổ chức mạng, kênh ... Chương 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng Hình 3.: Khảo sát thông lượng và độ trễ trung bình trong mạng cảm biến3.1.2 Mô hình của trường Đại học Los Angeles California Mô hình được ... 4.: Độ trễ gói cực đại, cực tiểu và trung bìnhĐồ án tốt nghiệp Đại học Chương 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng kết hợp với mạng được mô phỏng. Đối tượng và chức năng được định nghĩa trong...
- 37
- 1,452
- 4
Tài liệu Mở rộng InfoSphere Data Architect của IBM để đáp ứng các yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn, Phần 2: Xây dựng các báo cáo tùy chỉnh và các quy tắc xác nhận hợp lệ với IDA pdf
... trường phát triển toàn diện để mô hình hóa và tích hợp dữ liệu. IDA cho phép người dùng khám phá, mô hình hóa, hiển thị trực quan và liên kết các tài sản dữ liệu đa dạng và phân tán. IDA là một quy ... là các siêu mô hình Ecore cho thiết kế báo cáo, như trong Hình 10. Hình 10. Các siêu mô hình Ecore được định nghĩa là nguồn dữ liệu trong các báo cáo dựng Tạo các báo cáo mô hình tùy chỉnh ... đưa ra các gợi ý thiết kế cho các mô hình logic và vật lý, như thể hiện trong Hình 21. Hình 21. Các ràng buộc dựng sẵn của IDA để kiểm tra cú pháp mô hình và đưa ra các gợi ý thiết kế Bạn...
- 29
- 593
- 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạngGiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Hệ thống động và mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ ... 14 Mô Môhhììnhnhhohoùùaa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toáncủa hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thốngBa bướcmơhìnhhóa:Phân ... Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham sốChương 4: Cấu trúc mô hình có tham sốChương 5: Các thuật toán ước lượng tham sốChương 6: Đánh giá mô hình Chương...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PT mô tả hệ thốngTuyến tính hóa Đại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH HMÔ HÌNH HÓÓA VA ... các đại lượng cơ bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PT mô tả hệ thốngTuyến tính hóa Đại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM ... ÐHBK TPHCM 8CCááccbưbướớccgigiảảiibbààiitotoáánn mô môhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()()(tyJBtiJKdttdym−=Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin.ωωjezjzGeG== )()(kTUkumωsin)( =Nếu tín hiệu vào là:)sin()(ϕω+= kTYkym và tín hiệu ra ... TPHCM 43 Mô ph Mô phỏỏng thng thíínghinghiệệm thu thm thu thậập dp dữữliliệệuuSơ đồ mô phỏng thí nghiệm thu thập dữ liệu vào ra quanh điểm việc tĩnh của hệ tay máy với tín...
- 85
- 784
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô hìình Hammerstein vnh Hammerstein vàà mô h mô hìình Wiener nh Wiener Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tínhfu(k)y(k)f(u(k)) Mô ... 23ThThííddụụnhnhậận dn dạạng mô hng mô hìình cnh củủa đa độộng cơ DCng cơ DCGiả sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()(1)()(tyJBtMJtiJKdttdydm−−=Trong ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KKϕ Mô hình ARX:[]Tnaaa K1=θ[]Tnakykyk )()1()( −−−−= Kϕ Mô hình AR:[]Tnbbb K1=θ[]Tnbnkkunkkuk )1()()( +−−−= Kϕ Mô hình FIR:1 December 2009 ©...
- 45
- 716
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain Mô hình hồi qui ... báo tuyến tính bất biến và y và u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu y và u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo. Bộ dự báo ... tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến Mô hình hộp đen phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP)* cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF)* cấu trúc tích tensor (mô hình mờ)29 December 2009 © H. T. Hoàng...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... hthoang@hcmut.edu.vn, hthoang.hcmut@yahoo.comHomepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hMôn họọcc29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 17Phân bPhân bốốtitiệệm cm ... −=θθθkkEPTψψλÝ nghĩa: độ nhạy của bộ dự báo đối với tham số nào càng lớn thì phương sai của tham số ước lượng càng nhỏTrường hợp S ∈M và tiêu chuẩn ước lượng là chuẩn toàn phương11)ˆ,()ˆ,(1ˆˆ−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=∑NkNTNNNkkNPθθ...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... ÐHBK TPHCM 33Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: Chọn loại mô hình Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp nhất”.Tiêu ... giảm khi mô hình càng linh hoạt (bậc mô hình càng cao, mô hình dùng càng nhiều tham số); Phương sai tăng khi số lượng tham số sử dụng càng tăngCó thể đánh giá chất lượng mô hình dựa vào tiêu ... Xây dựng mô hình tham số vật lý của hệ thống bằng cách dựa vào hiểu biết về các qui luật vật lý bên trong hệ thống, sau đó ước lượng tham số mô hình dựa vào dữ liệu thực nghiệm. Mô hình hộp...
- 49
- 588
- 2
- mô hình hóa và mô phỏng
- bài tập mô hình hóa và mô phỏng
- giáo trình mô hình hóa và mô phỏng
- đồ án mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
- mô hình hóa và mô phỏng mạng
- mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
- mô hình hóa và mô phỏng quá trình sản xuất
- mô hình hóa và mô phỏng simulink
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008