mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... 14 Mô Môhhììnhnhhohoùùaa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toáncủa hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống Ba bướcmơhìnhhóa:Phân ... 9HeHeääthothoáángngđđooäängng Hệ thống động (Dynamic System) là hệ thống trong đótín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộcvàotínhiệuvàoở hiệntạimà cịn phụ thuộcvàotínhiệuravàtínhiệu vào trongq khứ. Quan hệ vào ra của hệ thống ... TPHCM 2Mục tiêu: Môn học trang bị cho học viên kiến thức để giải quyết bài toán xây dựng mô hình toán học của hệ thống động bằng phương pháp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống. Số tiết: 30...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH HMÔ HÌNH HÓÓA VA ... giớihạncủahệ thống cầnmơhìnhhóaCắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimơitrường ngồiMỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mơ tả sự tươngtác giữahệ thống và mơi trường. Hệ thống Môi trườngUYbiên ... TPHCM 11KhKhááiininiệệmmPhân tích chứcnăng là phân tích hệ thống cần mô hình hóa thànhnhiềuhệ thống con, mỗihệ thống con gồm nhiềubộ phậnchứcnăng (functional component). Khi phân...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(ejω) của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của hệ thống) . ... H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()()(tyJBtiJKdttdym−=Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t):...
- 85
- 784
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô hìình Hammerstein vnh Hammerstein vàà mô h mô hìình Wiener nh Wiener Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tínhfu(k)y(k)f(u(k)) Mô ... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3Giới thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số Mô hình hệ tuyến tính bất biến Mô hình hệ phi tuyến NoNoääiidung dung chchööôngông441 December ... 23ThThííddụụnhnhậận dn dạạng mô hng mô hìình cnh củủa đa độộng cơ DCng cơ DCGiả sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) :)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()(1)()(tyJBtMJtiJKdttdydm−−=Trong...
- 45
- 716
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain Mô hình hồi qui ... lượng đệ qui được sử dụng trong các hệ thống điều khiển thích nghi, nhằm đảm bảo chất lượng điều khiển khi thông số mô hình thay đổiĐối tượng Điều khiển Mô hình u(k)y(k)29 December 2009 © H. ... bất biến và y và u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu y và u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo. Bộ dự báo cho hệ tuyến...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... hthoang@hcmut.edu.vn, hthoang.hcmut@yahoo.comHomepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hMôn họọcc29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 17Phân bPhân bốốtitiệệm cm ... hỏi:khi Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?Chỉ trình bày kết quả trong trường hợp: Mô hình tuyến tính bất biếnPhương pháp ước lượng sai số dự báoTiêu chuẩn ước lượng dạng bình...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... tham số mô hình dựa vào dữ liệu thực nghiệm. Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào ra của hệ thống chỉ ... lon loạại mô hi mô hììnhnh Mô hình hộp xám (gray-box model): Xây dựng mô hình tham số vật lý của hệ thống bằng cách dựa vào hiểu biết về các qui luật vật lý bên trong hệ thống, sau ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: Chọn loại mô hình Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp...
- 49
- 588
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... giới hạn của hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt được thay thế bằng một cổng để mô tả sự tương tác giữa hệ thống và môi trường. ... tưởng hóa bằng cách mơ hình hóa tập trung. Hình 2.10: Mô hình ván nhảy • Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệ thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. ... trường. Hình 2.1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống Chương 2: MƠ HÌNH HĨA Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động ...
- 38
- 568
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
... xây dựng mô hình toán học của hệ thống dựa trên dữ liệu vào ra quan sát được. Hình 3.1: Hệ thống • Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống tại sau khi lấy mẫu là chuỗi là u(k) và y(k). ... nhiên ta tìm mô hình toán học rời rạc mô tả hệ thống. Hệ thống u(t) y(t) u(k) y(k) v(t) Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ © Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động ... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ © Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ...
- 33
- 695
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
... modeling). ♦ Mô hình Wiener và mô hình Hammerstein Hình 4.2: (a) Mô hình Hammerstein (b) Mô hình Wiener Trong nhiều trường hợp hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến ... biến 4.3. Mô hình hệ phi tuyến 4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Mô hình ARX Cho hệ thống có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t). Hình 4.1: Hệ thống Giả ... – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 4 CẤU TRÚC MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Chương 4: CẤU TRÚC MÔ HÌNH THAM SỐ 4.1. Giới thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số 4.2. Mô hình hệ tuyến...
- 19
- 816
- 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5
... nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán học của hệ thống để thiết kế bộ điều khiển. − Tham số của hệ thống thực có thể biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa trên mô hình tham ... định mô hình của hệ thống trong khi hệ thống đang hoạt động. Mô hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại. − Hệ thống điều khiển trong đó có sử dụng mô hình ... mô hình được cập nhật trực tuyến gọi là hệ thống điều khiển thích nghi. Hình 4.1: Hệ thống điều khiển thích nghi − Việc tính toán tham số mô hình trực tuyến phải được thực hiện sao...
- 22
- 542
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6
... • hệ thống có thể hoạt động vòng kín, nhưng có trì hoãn hoặc trong hệ thống và mô hình (nghóa là )(0qG và ),(θqG đều có trể) hoặc trong bộ chỉnh định (sao cho )(ku chỉ phụ thuộc vào ... hợp cấu trúc mô hình tuyến tính bất biến và tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Cho Nθˆ xác định bởi (6.23) và (6.24), trong đó ),(θkε được định nghóa từ cấu trúc mô hình tuyến ... (6.76) Chương 5: Tính hội tụ và phân bố tiệm cận của tham số © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 86.2.4 Biểu diễn mô hình giới hạn hệ tuyến tính bất biến trong miền...
- 18
- 468
- 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7
... dùng mô hình để mô phỏng đáp ứng của hệ thống và dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống: Hình 7.6: Mô phỏng đáp ứng của hệ thống Hình 7.7: Dự báo đáp ứng của hệ thống ... Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu: - Quan hệ vào ra của hệ thống chỉ phụ thuộc vào tần số mà không phụ thuộc vào biên độ tín hiệu. Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống ... mô hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại mô hình - Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp nhất”. Chất lượng mô...
- 19
- 534
- 1
Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư
... cho vi điều khiển hoạt động. Hai đầu này được nối vào 2 chân XTAL1 và XTAL2 của vi điều khiển. 2.3.1.3.3 Khối vi điều khiển. Hình 2.8. Sơ đồ chân PIC16F877A- Các đèn tín hiệu được điều khiển ... Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng Từ thực tế đó ta thiết kế hệ thống có thêm chỉ dẫn phân làn ưu tiên cho các hướng như sau: B1 đến C2 và D2 đến A1. Hình 1.2. Mô phỏng hệ ... thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông 81.2.3 Giải pháp công nghệ 101.2.4 Giải pháp thiết kế 111.2.5 Yêu cầu và giới hạn của hệ thống điều khiền đèn giao thông dùng vi điều khiển 11Chương...
- 42
- 11,836
- 156
- mô hình hóa và mô phỏng
- bài tập mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulink
- giáo trình mô hình hóa và mô phỏng
- đồ án mô hình hóa và mô phỏng
- mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
- mô hình hóa và mô phỏng mạng
- mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
- mô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiển
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25