thiết kế mạch điều khiển mạch lực cho công nghệ máy bào giương

Thiết kế mạch điều khiển mạch lực cho công nghệ máy vận chuyển

... đơn giản, đáp ứng đầy đủ đặc điểm, yêu cầu công nghệ hệ thống Đồ án “ Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho công nghệ máy vận chuyển”, nhằm mục đích cho sinh viên tiếp xúc làm quen với hệ thống ... công nghệ yêu cầu hệ thống máy vận chuyển - Dùng phương pháp hàm tác động để tổng hợp hiệu chỉnh mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - Lựa chọn thiết ... Chương 4: Kết luận Sau trình học tập nghiên cứu, với hướng dẫn tận tình thầy giáo abc góp ý bạn lớp, chúng em hoàn thành nhiệm vụ giao đồ án: Thiết kế mạch điều khiển mạch lực cho công nghệ máy vận...

30
1,633
24

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

13
623
1

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần...

82
1,393
1

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

81
1,070
2

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần...

82
654
0

Tiểu luận Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

26
2,785
21

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm:  Thiết kế mạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C  Thiết kế mạch điều khiển PID  Thiết kế mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần ... thuyết điều khiển tự động, chúng em không sâu vào việc thiết kế mạch đo nhiệt độ mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ mà đề cập đến vấn đề thiết kế mạch điều khiển PID Sơ đồ cấu trúc điều...

25
3,346
36

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... 6b3 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ ... thành, V mệnh đề điều khiện, L mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều khiên nhiều mệnh đề kết luận Định Lí MÂNDNI “ Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện’’ Nếu...

11
3,001
13

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, Nxb Hải ... ( eig(A c + Bc Fc ) ) < Bước - Xuất kết uj, Jj ứng với trường hợp thỏa mãn điều kiện Bước 3, đem so sánh với uo, Jo đánh giá sai khác * Kết tính matlab 7.5: Điều kiện đầu: t=0, m2 vị trí thấp ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều,...

5
629
3

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... “THI T K B ĐI U KHI N PID M CHO TAY MÁY B C T DO” ñ làm ñ tài nghiên c u M c ñích nghiên c u - Nghiên c u lý thuy t v tay máy lý thuy t m - Thi t k b ñi u n cho tay máy b c t Đ i tư ng ph m vi ... robot công nghi p 1.5.1 Các thành ph n c a Robot công nghi p 1.5.2 K t c u c a tay máy 1.6 K t lu n Chương Cho ñ n robot ñư c ng d ng r ng rãi nhi u lĩnh v c kinh t , khoa h c k thu t công ngh ... ng quan v Robot công nghi p tay máy Chương 2: T ng quan v ñi u n PID ñi u n M Chương 3: Xây d ng mô hình toán h c c a tay máy b c t Chương 4: Thi t k b ñi u n PID M ñi u n tay máy b c t Chương...

26
1,177
1

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp thiết kế chọn phương pháp tiếp cận Gradient 2.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO MÁY DOA Mô hình Mô hình ym Tham số điều khiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hiệu chỉnh uc Bộ điều khiển Bộ điều ... cần thiết kế điều khiển tốc độ (bỏ qua mạch vòng dòng điện) động có hàm truyền Để thiết kế điều khiển tốc độ thông thường có nhiều phương pháp khác Ta thường gặp nhiều khó khăn phải thiết kế tay ... khăn phải thiết kế tay điều khiển cho đối tượng để nhằm đạt 14 đáp ứng mong muốn Nhưng với phần mềm Matlab việc thiết kế điều khiển mà điển hình PID khiến cho việc thiết kế trở nên dễ dàng nhiều...

25
575
0

Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nờn ta cho qua b khuch i c in ỏp thớch hp Tip theo in ỏp phn hi c a vo b cng (o) vi in ỏp m ta t cho ngun hn lm vic Sau ú in ỏp phn hi c a qua khõu pi loi b cỏc súng nhiu cú tn s cao lm cho mch ... dc 2: c tớnh thoi 3: c tớnh cng 5 4:c tớnh tng Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang bng tay phi cú ng c tớnh ngoi dc Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang t ng phi cú ng c tớnh ngoi cng CHNG ... trờn van nh nờn thớch hp vi phm vi in ỏp thp Vỡ s dng ngun pha nờn cho phộp nõng cụng sut ti lờn nhiu, p mch in ỏp sau chnh lu gim cho nờn gim kớch thc cun khỏng lc S cu pha iu kin khụng i xng:...

46
2,092
23

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Danh mục: Tự động hóa

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch ... dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm:  Thiết kế mạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C  Thiết kế mạch điều khiển PID  Thiết kế mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản ... thuyết điều khiển tự động, chúng em không sâu vào việc thiết kế mạch đo nhiệt độ mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ mà đề cập đến vấn đề thiết kế mạch điều khiển PID Sơ đồ cấu trúc điều...

26
1,167
6

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong mạch điều khiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... 1.2 Yêu cầu công nghệ Thiết kế điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau: U= 400V, I= 300A, Ukt= 48V, Ikt= 3,5A Chương Tính chọn van công suất 2.1 Giới thiệu mạch công suất ... xung điều khiển; đủ độ rộng; đủ công suất; cách ly mạch điều khiển mạch động lực( điện áp lớn) - khâu khuyếch đại: với nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Thyristor, tầng thường thiết kế Tranzitor công...

23
868
6

thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nờn ta cho qua b khuch i c in ỏp thớch hp Tip theo in ỏp phn hi c a vo b cng (o) vi in ỏp m ta t cho ngun hn lm vic Sau ú in ỏp phn hi c a qua khõu pi loi b cỏc súng nhiu cú tn s cao lm cho mch ... dc U 2: c tớnh thoi 3: c tớnh cng 4:c tớnh tng I Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang bng tay phi cú ng c tớnh ngoi dc Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang t ng phi cú ng c tớnh ngoi cng CHNG ... van nh nờn thớch hp vi phm vi in ỏp thp Vỡ s dng ngun pha nờn cho 11 phộp nõng cụng sut ti lờn nhiu, p mch in ỏp sau chnh lu gim cho nờn gim kớch thc cun khỏng lc S cu pha iu kin khụng i xng:...

40
1,329
8

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong mạch điều khiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... xung điều khiển; đủ độ rộng; đủ công suất; cách ly mạch điều khiển mạch động lực( điện áp lớn) - khâu khuyếch đại: với nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Thyristor, tầng thường thiết kế Tranzitor công ... Điện tự động công nghiệp với cố gắng thân em hoàn thành đề tài giải vấn đề sau: - Tổng quan công nghệ - Tính chọn mạch công suất - Tính chọn thiết bị bảo vệ - Thiết kế mạch điều khiển Mặc dù...

28
1,375
9

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... triển mạch tích phân tín hiệu phân tự giúp cho công nghệ điều khiển phức tạp thực cách dễ dàng Sự phát triển sau kỹ thuật số đưa vào hệ thống kích từ Thyristo tiếp tục sử dụng cho mạch công suất ... dụng công nghệ Để cung cấp nguồn cho tải chiều cần thiết kế chỉnh lưu Các chỉnh lưu biến đổi lượng điện xoay chiều thành chiều Các loại biến đổi chỉnh lưu không điều khiển chỉnh lưu có điều khiển ... sở dụng máy phát điện xoay chiều nguồn lượng kích từ máy phát Thường máy kích từ có trục với trục Turbine, máy phát Điện áp xoay chiều ngõ kích từ chỉnh lưu có điều khiển (SCR) điều khiển (diode)...

6
1,332
63

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự hành Bài toán điều chế công suất: 1.1 Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết ... động Hệ điều khiển Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng sử dụng toán điều khiển bám Mô hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển chuyển ... Xuân Công 27 Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành - Thiết kế chi tiết: Sơ đồ mạch nguyên lý: SVTH: Lu Xuân Công 28 Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển...

95
1,109
4

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700 m3 đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng lái và lầu máy

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... buồng điều khiển máy buồng lái Hệ thống điều khiển tiến, lùi, điều khiển tốc độ, dừng máy Hệ thống có thêm thiết bị an toàn báo động tiện ích cho việc bảo vệ máy Nguồn khí nguồn khí điều khiển ... F.O cao : Công tắc điều khiển hâm dầu : Công tắc điều khiển bơm tuần hoàn : Công tắc điều khiển bơm dầu F.O : Cặp nhiệt cảm biến thay đổi nhiệt độ dầu : Công tắc điều khiển hâm dầu F.O : Công tắc ... hiệu điều khiển secvo motor tăng nhiên liệu vào Diesel máy phát 1, điều khiển secvo motor giảm nhiên liệu vào Diesel máy phát 2, công suất tác dụng máy trình kết thúc c,Phân bố tải vô công cho máy...

76
531
0

Thiết kế bộ điều khiển quá trình gia công và thiết kế bộ nguồn cho máy bắn tia lửa điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

116
422
0