thiết kế bộ điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

... cứu thực cho kỹ thuật điều khiển khác để cải thiện hiệu chỉnh tốc độ hệ thống động DC, ví dụ kỹ thuật điều khiển số, điều khiển cấu trúc biến đổi thích nghi, điều khiển PID tối ưu , điều khiển mạng ... hiểu biết đối tượng tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hệ thống điều khiển hình bao gồm phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ) vòng hồi ... tốt cho bất định tham số lớn Các lý thuyết điều khiển bền vững phát triển mạnh áp dụng rộng rãi để thảo luận toán thiết kế hệ thống điều khiển tốc động động DC Tôi đề xuất cấu trúc điều khiển...

22
546
1

mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... suất động truyền động Chọn công suất động phù hợp với yêu cầu truyền động khâu quan trọng trình tiến hành thiết kế hệ thống Việc chọn công suất động bao hàm việc chọn loại động I Chọn loại động ... yêu cầu quan trọng độ xác điều chỉnh Đối với trạng thái động có yêu cầu ổn định tiêu độ điều chỉnh, tốc độ điều chỉnh, thời gian điều chỉnh số lần dao động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện ... đa kết nghiên cứu kỹ thuật vào thực tế sản xuất Sau thời gian nghiên cứu học tập môn Tự động điều chỉnh truyển động điện em đợc giao đề tài thiết kế môn học với nội dung: Thiết kế hệ truyền động...

75
442
0

đồ án môn học động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tính toán thiết kế mạch điều khiển I.Yêu cầu mạch điều khiển Mạch điều khiển khâu quan trọng biến đổi Tiristo đóng vai trò chủ đạo việc định chất lợng độ tin cậy BBĐ Yêu cầu mạch điều khiển tóm ... ( + off ) II.Phơng pháp điều khiển riêng Để thực trình đảo chiều cho động ta cần có điều khiển Lôgic Sơ đồ điều khiển Lôgic nh sau : 2L b1 b1 b2 b2 iLd Khi điều khiển riêng hai biến đổi làm ... dụng làm cho Roto quay ,khi phần ứng quay nửa vòng vị trí dẫn ab,cd đổi chỗ cho phiến góp đổi chiều dòng điện giữ cho chiều tác dụng không đổi đảm bảo động có chiều quay không đổi,khi động quay dẫn...

46
1,470
5

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... động truyền động điện, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 3- Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), ... Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội...

103
1,283
3

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng điều chỉnh tốc độ tỷ lệ 57 3.1.4 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí 59 ... nhận thấy quan hệ chúng với mô tả ngôn ngữ, cho định xác Chính khả làm cho điều khiển nơron truyền thẳng chụp phương thức xử lý thông tin điều khiển người Do việc áp dụng điều khiển nơron truyền ... nơron (Neural) Trong thiết kế hệ thống tự động hóa sử dụng mạng nơron khuynh hướng hoàn toàn mới, phương hướng thiết kế hệ thống điều khiển thông minh, hệ thống mà điều khiển có khả tư não người...

95
1,394
9

TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiệu mạch điều khiển 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý 3.2.2 Nguyên tắc điều khiển 3.2.3 Các khâu mạch điều khiển 3.2.4 Sơ đồ mạch điều khiển nguyên lý hoạt động 3.3 Tính toán thông số mạch điều khiển ... van bán dẫn có hệ số khếch đại công suất cao , điều thuận tiện cho việc thiết lập cho hệ thống tự động , điều chỉnh nhiều vùng để nâng cao chất lượng đặc tính tĩnh đặc tính động hệ thống Nhược ... , hệ thống dây chuyền tự động nhà máy , xí nghiệp sử dụng rộng rãi , vận hành có độ tin cậy cao Vấn đề quan trọng dây chuyền sản suất điều khiển điều chỉnh tốc độ động hay đảo chiều quay động...

120
7,693
46

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Công nghệ thông tin

... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... động truyền động điện, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 3- Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), ... Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội...

103
757
0

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Danh mục: Công nghệ thông tin

... điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng điều chỉnh tốc độ tỷ lệ 57 3.1.4 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí 59 ... nhận thấy quan hệ chúng với mô tả ngôn ngữ, cho định xác Chính khả làm cho điều khiển nơron truyền thẳng chụp phương thức xử lý thông tin điều khiển người Do việc áp dụng điều khiển nơron truyền ... nơron (Neural) Trong thiết kế hệ thống tự động hóa sử dụng mạng nơron khuynh hướng hoàn toàn mới, phương hướng thiết kế hệ thống điều khiển thông minh, hệ thống mà điều khiển có khả tư não người...

95
636
5

Tài liệu Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... cun, v thng n gin Nu chỳng ta cho rng in ỏp ó s dng cho lừi l Vin v dũng in chy qua lừi l Iin, phng trỡnh in cho ng c l: RL I in R Vin L Vemf Hỡnh I-6 Mch tng ng cho lừi ng c Vin = L d I in + ... nhanh qua phn ng, v dũng in qua ng c b tỏc ng bi tớnh t cm v khỏng tr ca ng c Do tc i chiu cao, dũng in qua ng c cú s dao ng nh quanh giỏ tr trung bỡnh ging minh hỡnh II-7 Khi cụng sut vũng quay ... khin tc chiu quay, gúc, v (hoc) momen quay Vi yờu cu iu khin tc ca ng c mt chiu, chỳng ta cú th phi thay i dũng cung cp cho ng c iu khin hng quay thỡ chiu ca dũng in cung cp cho ng c phi i...

68
986
4

Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... động truyền động điện, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 3- Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), ... Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội...

104
558
0

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ Hệ thống điều khiển tốc độ hệ thống mà đại lượng điều khiển tốc độ góc động điện, hệ thường gặp thực tế kỹ thuật Hệ thống điều khiển tốc độ ... loại: + Điều khiển trực tiếp: Điều khiển không thông qua nhận dạng + Điều khiển gián tiếp: Điều khiển thông qua nhận dạng - Căn vào có hay mô hình mẫu hệ thống mà phân loại: Hệ học; Hệ tự học ... thẳng tạo tín hiệu điều khiển u; sử dụng lọc tuyến tính thiết kế thỏa mãn yêu cầu độ bất biến hệ thống Điều khiển mô hình điều khiển hệ phi tuyến Trong dạng điều khiển này, vai trò hệ thống xem xét...

48
522
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.2.4.1 .Hệ điều khiển thích nghi mờ: Hệ điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi xây dựng sở hệ mờ • Phân loại hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều khiển thích nghi mờ phân thành hai loại + Bộ ... khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển ... dùng hệ kết hợp điều khiển rõ điều khiển mờ với nhau, ta có hệ mờ lai Đối với điều khiển mờ lai ta thấy có hai khả nối • Bộ điều khiển mờ dùng vòng thứ vòng thứ hai dùng điều khiển không mờ Bộ điều...

86
342
0

Chương 1 Mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

40
1,264
4

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... người ta lại thiết kế điều khiển PI với mô hình: (2.3) Hay điều khiển PD với mô hình: (2.4) 2.3.2 Bộ điều khiển mờ theo luật I Một điều khiển theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P ... đề tài thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể  Đối tượng: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh ... thức giải mờ theo phương pháp độ cao 2.1.4 Bộ điều khiển mờ 2.1.4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét điều khiển mờ MISO...

107
1,151
3

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trúc khí động Thường người ta thiết kế điện trở điều chỉnh để khơng mạch từ bị hở 1.5.4 Hệ thống máy phát động 53 Để tăng phạm vi điều chỉnh tốc độ, người ta dùng hệ thống máy phát động điện ... giảm, có độ điều chỉnh láng Tuy nhiên sử dụng nhiều máy điện chiều nên đầu tư cho hệ thống đắt tiền, hệ thống truyền động điện máy phát động sử dụng nơi thật cần thiết theo tiêu chất lượng hệ thống ... lưu, xuất hệ thống: van -động Hệ thống cấp điện từ nguồn xoay chiều, có tính chất giốmg hệ máy phát động rẻ độ tin cậy cao 1.6 Hãm động chiều Hãm nói hàm điện Trong hệ thống truyền động điện chiều...

72
739
2

Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... lý thú b ñi u n m cho phép l p l i tính ch t c a b ñi u n kinh ñi n Các b ñi u n m cho phép thi t k r t ña d ng, qua vi c t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép ngư i ta ... p Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài * Ý nghĩa khoa h c Đ tài tài li u tham kh o h u ích cho nh ng quan tâm ñ n ng d ng ñi u n m ñi u n truy n ñ ng ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p, cách th ... Chương 1: T ng quan ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p Chương 2: T ng h p h th ng ñi u ch nh t c ñ ñi u ch nh hai thông s ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p dùng PID Chương 3: T ng quan v ñi u n...

13
932
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... b ñi u n chung cho phép t o m t kh ñi u n ñ i tư ng phong phú ña d ng Các b ñi u n m cho phép thi t k r t ña d ng, qua vi c t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép thi t ... hình tam giác ho c hình thang Hình 3.5 : Xác ñ nh t p m cho bi n vào E Hình 3.6 : Xác ñ nh t p m cho bi n vào DE Hình 3.7 : Xác ñ nh t p m cho bi n DU 14 3.2.3 Xây d ng lu t ñi u n B ng 3.1 Lu ... không xác ñ i v i ñ ng ñi n m t chi u ñã qua s d ng ho c ñ ng m i ñã b m t nhãn Đ gi i quy t v n ñ toán ñi u n m s kh c ph c ñư c c ñi m Đây v n ñ mà lu n văn quan tâm nghiên c u gi i quy t 8 CHƯƠNG...

26
1,035
0

mô phỏng mạch điện tử công suất và đặc tính động cơ điện một chiều

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... có lựa chọn truyền động tối u cho việc điều khiển động điện chiều CHƯƠNG CáC Bộ NGUồN CHỉNH LƯU Có ĐIềU KHIểN Trong truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều sử dụng chỉnh lu - động (CL Đ) ... hệ truyền động chỉnh lu điều khiển - động l độ tác động nhanh, không gây ồn v dễ tự động hoá van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất cao, tiện cho việc thiết lập hệ thống điều chỉnh tự động ... giản ta chọn phơng pháp điều khiển thẳng đứng tuyến tính cho thiết kế mạch điều khiển chỉnh lu 4.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Để tạo đợc xung điều khiển mở tiristor mạch điều khiển gồm khâu sau:...

90
1,122
0

điều chỉnh dòng điện phần ứng hệ truyền động thyristor-động cơ điện một chiều theo hai tiêu chuẩn mô đun tối ưu và tối ưu đối xứng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hãm có khả hãm có cố điện lới 1.3 .hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) hệ truyền động T-Đlà hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ... truyền động thyristor - động : Ưu điểm bật hệ t-đ độ tác động nhanh cao, không gây ồn dễ tự động hoá van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất cao điều thuận tiện cho việc thiết lập hệ thống tự động ... tính hệ thống trờng hợp nh hình 4-3 điều chỉnh vùng dới tốc độ định mức đặc tính hệ truyền động TĐ mềm hệ F-Đ có sụt áp tợng chuyển mạch thyristor góc điều khiển lớn điện áp đặt vào phần ứng động...

33
874
3

NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

Danh mục: Kỹ thuật

30
382
2