... nâng hạ - Có hai phương pháp điềukhiển tần số chủ yếu: - Điềukhiểncó hướng - Điềukhiển vô hướng a Điềukhiển vô hướng hệ biến tấn- động không đồngpha • Điềuchỉnhđiện áp – tần số với từ thông ... tốc độ động Vì mà ứng dụng phương pháp điềuchỉnhđiện trở mạch rô to cho truyềnđộngcó mômen tải không đổi N - Mạch điềukhiển gồm điện trở Ro nối song song với khoá bán dẫn T1 Khóa T1 đóng ... chung rãnh Cóđộngcó cuộn dây, cuộn có khả đổi nối để tạo tốc độ 2, tốc độ - Ưu điểm loại động lồng sóc có khả chịu tải mô men Khi sửdụngđộng xoay chiềuhệ thống người ta hay dùngđộngđiện dị...
... kín (ta cóhệtruyềnđộngđiềuchỉnh tự động) loại điềukhiển mạch hở (hệ truyềnđộngđiềukhiển “hở”) Hệđiềuchỉnh tự độngtruyềnđộngđiệncócấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điềuchỉnh ... từ - động (KĐT-Đ) Hệtruyềnđộngchỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệtruyềnđộng xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiểnhệtruyền động, điềuchỉnh tốc độ độngchiềucó loại điềukhiển ... chỉnhđộngđiệnchiều Chƣơng 3: Các hệtruyềnđộngđiệnchiều tiêu biểu Chƣơng 4: Cơ sở lý thuyết điềukhiển đại Chƣơng 5: Thiếtkếhệtruyềnđộngđiệnchiềuđiềuchỉnh tốc đọ độngđiệnchiều ,kích...
... xe - C cu phanh hóm: Hỡnh 1. 2: C cu phanh hóm Phanh hóm l b phn khụng th thiu c cu chớnh ca cu trc Phanh dựng cu trc cú ba loi: Phanh gc, phanh a v phanh Nguyờn lớ hot ng ca ba loi phanh ny tng ... thin hn Em xin chõn thnh cm n! CHNG 1: TNG QUAN V TRANG B IN IN T C CU DI CHUYN XE CON CU TRC GIN BC XP CONTAINER 1.1 Gii thiu v cu trc gin bc xp Container 1.1 .1 Khỏi quỏt chung v cu trc gin bc ... S lng: 1. 3 S in Hỡnh 1. 4: S nguyờn lớ ng c di chuyn xe cu trc RTG 3MCB a(20-4B) AC220V AC440V POWER SOURCE EMX1 24MCB a(32-6B) b(32A-6B) 9 -14 A EMX2 26M SC-03 (33-3D) 2M 1M 3CR BR 4CR 1MA TROLLEY...
... 200 10 0 -10 0 0.5 1. 5 2.5 x 10 Hình 3.9 Kết sau chỉnhlưu PWM 37 400 300 200 10 0 -10 0 -200 -300 -400 10 12 14 16 18 x 10 Hình 3 .10 Da ̣ng điê ̣n áp sau biến tần 400 200 -200 -400 x 10 Hình 3 .11 ... chuyển xe Phanh đĩa điện từ chiềuCơcấu di chuyển cầu trục Phanh đĩa điện từ chiềuCơcấu nghiêng Phanh đĩa điện từ xoay chiều *) Thông số kĩ thuật máy phát điện xoay chiềuđộngđiệnsửdụngcầu trục ... cách điện: F Số lượng: 01 AVR: Bộ tự độngđiềuchỉnhđiện áp R2: Chiết áp điềuchỉnh độ lớn điện áp PTQA,B: máy biến áp pha 440 /11 0; 50 VA mắc với cấp nguồn pha 11 0/60 Hz cho mạch đo lường WL1:...
... cóhệtruyềnđộngđiện tự độngđiềukhiển số, hệtruyềnđộngđiện tự độngđiềukhiển tương tự, hệtruyềnđộngđiện tự độngđiềukhiển theo chương trình - Theo đặc điểm truyềnđộng ta cóhệtruyền ... truyềnđộngđiện tự độngđộngđiện chiều, độngđiện xoay chiều, động bước, v.v - Theo mức độ tự động hóa cóhệtruyềnđộng không tự độnghệtruyềnđộngđiện tự động - Ngoài ra, cóhệtruyềnđộngđiện ... không đảo chiều, cóđảo chiều, hệtruyềnđộng đơn, truyềnđộng nhiều động cơ, v.v 1. 2.Một số hệtruyềnđộng1. 2 .1 .Hệ F- Đ (Hệ thống máy phát- Động chiều) - Hệ thống máy phát – động (F – Đ) hệ truyền...
... Theo điềukhiển có: Chỉnhlưu không điều khiển, chỉnhlưucóđiều khiển, chỉnhlưu bán điềukhiển1. 3.2 Giới thiệu sơ đồ Hình 1. 6: Sơ đồ hệ thống chỉnhlưu – độngchiều Trong đó: + Đ: độngchiều ... thông tốc độ động tăng lên (Hình 1. 6 b) 1. 3 Hệtruyềnđộngchỉnhlưu – độngchiều1. 3 .1 Khái niệm chung hệtruyềnđộngchỉnhlưu – độngchiều Là chỉnhlưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải chiều, nghĩa ... phân loại chỉnhlưu phụ thuộc nhiều yếu tố: - Theo số pha có: Chỉnhlưu pha, chỉnhlưupha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu hình cầu, chỉnhlưu hình...
... hàng Truyềnđộng cho cấu di chuyển xe Truyềnđộng cho cấu di chuyển giàn Điềukhiển chuyển động cho cấu thực hệtruyềnđộngđiệntruyềnđộngđiên - thủy lực Tuy nhiên hệtruyềnđộngđiện tuý sửdụng ... 21 5 a) 21 6 b) Hình 2 .1 Sơ đồ cấu trúc hệtruyềnđộngđiện cho cầu trục Đặc điểm hệ thống hình 2 .1 chỗ cấu phanh hãm điềuchỉnh tốc độ điềuchỉnh mômen hãm theo yêu cầu kết hợp với đặc tính động ... Chương 1: Tổng quan cầu trục 1.1 Giới thiệu chung cầu trục 1. 2 Phân loại cầu trục 1. 3 Khái quát chung hệ thống điềukhiểntruyềnđộngđiện cho cầu trục Chương 2: Tổng quan trang bị điện - điện...
... TỐNG QUAN VỀ HỆTRUYỀNĐỘNGĐIỆNĐIỀUCHỈNH ÁP XOAY CHIỀU BA PHA I BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA Bộ điềuchỉnhđiện áp xoay chiều gọi tắt điều áp xoay chiều thực biến đổi điện áp xoay chiều độ lớn ... Hình 2 .15 Dạng song dòng điện, điện áp mạch điềukhiển Cổng AND V1 có tín hiệu đồng thời V 11 có xung VF>0 Lúc biến áp xung BA1 có xung điềukhiển T1 Cổng V2 có tín hiệu đồng thời V 11 có xung ... Chuyển động quay rôto trục máy truyềnsửdụng để vận hành công cụ cấu chuyển động khác CHƯƠNG TÍNH TOÁN VÀ THIẾTKẾ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA I Thiếtkếđiều áp xoay chiều ba pha: Thiếtkế mạch...
... khiển tơng tự nh hệđiềukhiểnđộngchiều ikt* * Rikt i -* R Ri- Hình 4 .1: Mô hình điều khển độngchiều Ta xây dựnghệđiềukhiển tơng tự cho động không đồng nhng toạ độ dq Nh động phải biểu diễn ... hiệu dụng sóng hài bằng: U1= E d1 .U1 3 ,14 .220 = = 490V 2 Điện áp sau chỉnh lu cầupha điốt: Ed2=2,34.U2=2,34.220= 514 V Nh điện áp sau chỉnh lu lớn chut so với điện áp yêu cầu mạch nghịch lu Nếu ... trúc hệ gồm mạch vòng điềuchỉnh lệ thuộc lẫn (cấu trúc mạch vòng phù hợp với hệđiềuchỉnh công nghiệp) Đặc tính độnghệ đáp ứng hệ lợng vào hàm nhảy cấp 1( t) - Tốc độ điều chỉnh: (gia tốc hệ...
... lắp ráp (D= 10 1) lớn Độ xác điềuchỉnh không yêu cầu cao, th-ờng khoảng 5% Thứ năm, yêu cầu bảo vệ an toàn có cố: Các phận chuyển động phải có phanh hãm điện từ, để giữ chặt trục điện, bảo đảm ... cấu mà độngtruyềnđộngcó ý nghĩa quan trọng việc đ-a lựa chọn hợp lý ph-ơng án truyềnđộng nh- cân nhắc lựa chọn động Vì trạng thái làm việc truyềnđộng phụ thuộc vào momen quay (Mđ) động sinh ... đựng phụ tải độngcấu Đối với cấu nâng hạ cần trục, máy xúc gia tốc phải nhỏ khoảng 0,2 m/s2 để không giật đứt dây cáp Ngoài ra, độngtruyềnđộngcấu phải có phạm vi điềuchỉnh đủ rộng có đ-ờng đặc...
... momem trục I: M1 (G G0 ).Rt M2 i1 u.i1 i2 p t Tổng quát: M1 (G G0 ).Rt u.(i1i2 in ). (1 n ). p t Ta đặt: i=i1i2in : tỷ số truyền chung truyển =12 n: hiệu suất chung truyền c=Pt hiêu ... 0,5), ta có h >0, Mh >0 Điềucó nghĩa momen động ng-ợc chiều với momen phụ tải, động làm việc trạng thái hãm (hạ hãm) Khi tải trọng t-ơng đối nhỏ c
... nghiệp Từ lý ta chọn loại độngtruyềnđộng cho cấu nâng-hạ loại động không đồng II Chọn sơ công suất độngtruyềnđộng Nh- biết, động muốn kéo đ-ợc tải cần phải sinh momen MĐ có khả khắc phục đ-ợc ... góc động nâng: n i.u.v n 75 .14 ,5 433v / ph Rt 0,4 Công suất độnghệ số đóngđiện t-ơng đối là: =33% Pdc M dtr n dm 8 01. 435 36,3kW 9550 9550 Từ kết tính toán ta lựa chọn sơ loại động xoay chiều ... tính nh- sau: t lv H 12 60 .60 19 8,6 s 3,3 ph 14 ,5 + Hệ số đóngđiện t-ơng đối: % t Tck lv 3,3 33% 10 + Momen đẳng trị: M dtr M t i i t i 13 40 850 202 (98,5) 801Nm Từ vận tốc nâng...
... góc điềukhiển từ 90o đến khoảng 14 0o , điềuchỉnh góc điềukhiển khoảng ta điềuchỉnh đ-ợc sức điệnđộngchỉnh l-u mạch roto; tức điềuchỉnh đ-ợc tốc độ không tải lý t-ởng động Đặc tính điềuchỉnh ... độ điềuchỉnh công suất tr-ợt Vì mà việc sửdụnghệ thống phù hợp với hệtruyềnđộngcó số lần khởi động, dừng máy đảochiều tốt đảochiều Từ đánh giá trên, đối chiếu với đặc điểm hệtruyềnđộng ... ý nghĩa; điềucó nghĩa ph-ơng án dùngđiềuchỉnhđiện áp bị loại bỏ đồ án Hệđiềuchỉnh công suất tr-ợt động a Nguyên lý điều chỉnh: Theo kết nghiên cứu máy điện không đồng công suất điện lấy...
... Do khả điềuchỉnh tần số đ-a đến khả có đặc tính mong muốn nên thực tế ph-ơng pháp điềuchỉnh tần số áp dụng cho yêu cầutruyềnđộngĐiềucó nghĩa việc sửdụng cho truyềnđộng cần trục điều hiển ... yêu cầutruyềnđộng cần trục I So sánh ph-ơng án khả thi phần ta khảo sát nét đặc thù ph-ơng pháp truyềnđộng cho hệ xoay chiều ba pha đến kết luận có hai ph-ơng án phù hợp với yêu cầutruyềnđộng ... pháp điềuchỉnh tần số ta phải kết hợp với điềuchỉnhđiện áp theo quy luật định; điều làm phức tạp lên nhiều so với ph-ơng pháp xung điện trở Về hiệu suất điều chỉnh, dải điềuchỉnh khả khởi động, ...
... số truyền MBA, ta không sửdụng MBA nên Kba =1 Ku =1, 3 1, 4 Ta chọn Ku =1, 4 để an toàn bảo đảm chuyển mạch chắn Uf+ _ điện áp phađộngđộng fmax=50Hz (Uf =220V) Do đó: U v (1, 4 1) 220 12 93V ... (V) (s) (V/s) (A/s) 10 0 0,2 0 ,15 40 200 200 1, 6 Diode loại 13 0EPS16S hãng Thomson chế tạo: Mã hiệu Ith (A) Uim U Ir (A) 13 0EPS1 Itb.,max (V) (V) 18 00 1, 1 10 0 40 15 0 (A) 13 0 Tcp (0C) 6S b Chọn ... m 91 (cos ) 63,5A - In: dòng định mức = 91A - L: điện cảm pha (rôto+stato) = 2x7,3 .10 -3H - Um: biên độ cực đại điện áp dây = 380V C max F 63,5.50 380 0,666 0, 91 14,6 .10 0,202 14 ,6 .10 ...
... mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện Tín hiệu đầu điềukhiển tốc độ R tín hiệu đặt mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện Tín hiệu điềuchỉnhdòngđiện tín hiệu điềukhiển biên độ a dòng Id + Kênh điềukhiển tần ... Iđo Irđ Rd 2L1t 2R1 2L2t Id 2R2/s + Ld, Rd: điện cảm, điện trở cuộn kháng lọc (của mạch chiều trung gian) + L1t, R1: điện cảm tản, điện trở pha stato + L2t, R2: điện cảm tản, điện trở pha roto quy ... cấu trúc điềuchỉnh giữ từ thông roto không đổi nh- sau: Sơ đồ cấu trúc điềukhiển gồm hai kênh điều khiển: + Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điềuchỉnh tốc...