thiet ke he truyen dong dien td
Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
... Hàm truyền điều khiển: - 41 - TD de(t ) ] dt GPID(s)= k R [1 TI s GPID(s)= K R KI s TD s ] Hoặc TD s Trong đó: KR=kR , KI= kR , KD=kR .TD TI Các tham số kR, TI, TD hay KR , KI, KD điều khiển PID ... kP t e( )d TI k PTD de(t ) dt Tín hiệu đầu điều khiển PID sau chỉnh định: u (t ) k P e(t ) = TI' k P e(t ) TI ' Đặt: TD TD ' P kP k - 47 - kP t e( )d TI kP t e( ) d TI k PTD k P TD de(t ) dt de(t ... (cũng gọi hàm Kronecker) - Hàm hình tam giác - Hàm hình thang Trong ba cách trên, mờ hóa theo hàm tam giác đảm bảo khử nhiễu nhƣng tính toán khử nhiễu khó, lâu Chỉ có mờ hóa theo kiểu Singleton...
- 71
- 811
- 0
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... di chuyn ph ti theo phng ph kớn mt bng nh xng - Chuyn ng theo phng thng ng l chuyn ng nh c cu nõng h t trờn xe - Chuyn ng dc theo phõn xng l chuyn ng ca xe cu - Chuyn ng ngang theo phõn xng l ... v tn s cp cho ng c cú nhiu u im: - Cú kh nng iu chnh tn s theo giỏ tr t mong mun - Cú kh nng iu chnh in ỏp theo tn s trỡ t thụng khe h khụng i vũng iu chnh mụmen - Cú kh nng cung cp dũng in ... 24MCB a(32-6B) b(32A-6B) 9-14A EMX2 26M SC-03 (33-3D) 2M 1M 3CR BR 4CR 1MA TROLLEY MOTOR BRAKE 0.55A 5CR 7CR HELS 20CR HOS Hỡnh 1.5: S nguyờn lớ iu khin ng c di chuyn xe cu trc gin RTG 1.3.1 Chc...
- 47
- 2,807
- 48
Chương 2 Thiết kế hệ truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng dùng biến tần PWM
... thời gian ngắt ta điều Re = Ro td = Ro td = ρRo T td + tn (2.4) chỉnh trơn giá trị điện trở mạch rôto + Điện trở tương đương mạch chiều tính đổi mạch xoay chiều rôto theo qui tắc bảo toàn công suất ... chỉnh điện áp dòng điện theo hàm tần số phụ tải Việc điều chỉnh theo hàm tần số có đặc máy sản xuất thực hệ kín Khi nhờ mạch hồi tiếp điện áp ứng với tần cho trước biến đổi theo phụ tải Yêu cầu đặc ... – Tăng từ thông TD – Giảm mômen; TI – Tăng mômen ψs S1 S2 S3 M S4 S5 S6 TI V4 V5 V6 V1 T= V0 V7 V0 V7 V0 V7 V6 V1 V2 V3 V4 V5 TI V3 V4 V5 V6 V1 V2 T= V7 V0 V7 V0 V7 V0 TD FD V3 TD FI V2 V5 V6...
- 26
- 662
- 5
THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦN PWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG
... phụ tải theo phương phủ kín mặt nhà xưởng - Chuyển động theo phương thẳng đứng chuyển động nhờ cấu nâng hạ đặt xe - Chuyển động dọc theo phân xưởng chuyển động xe cầu - Chuyển động ngang theo phân ... (15-6D) 22MR (33-1D) 25M (33-3D) FAN HOIST MOTOR COOLING FAN 850W 4P IM BR SKEW MOTOR 22KW 4P BRAKE FOR SKEW MOTOR IM HOIST BRAKE 1.43 A Hình 2.1b Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ hàng 28 ... mcb12 220vac shore power trolley brake hoist brake sperader hyd, pump 3,7kw hoist blowr motor cooling fan anti - sway torque motor tr 440/200v anti - sway torque skew motor 2,2kw tr 440/200v tr 440/200,100v...
- 42
- 868
- 5
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập
... động - Theo cấu trúc tín hiệu điều khiển mà ta có hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương ... động điều khiển theo chương trình - Theo đặc điểm truyền động ta có hệ truyền động điện tự động động điện chiều, động điện xoay chiều, động bước, v.v - Theo mức độ tự động hóa có hệ truyền động ... cách sử dụng hai chỉnh lưu mắc theo kiểu thuận nghịch NSVTH:Nhóm 5-TĐH_K4 Đồ án môn học TĐĐ GVHD:Th.s.Nguyễn Đăng Toàn Ikt Lc DC BCL2 - Hình 1-5: Sơ đồ mắc chỉnh lưu theo kiểu thuận nghịch Hệ có...
- 77
- 5,651
- 111
nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu di chuyển xe
... + Phân loại theo phương vận chuyển hàng hoá: - Vận chuyển theo phương thẳng đứng (Thang máy) - Vận chuyển theo phương ngang (băng truyền,băng tải …) - Vận chuyển theo mặt phẳng ... và có một giá trị điện trở tương đương Re mạch Thời gian ngắt tn = T-tđ Re = Ro td = Ro td = ρRo T td + tn Nếu điều chỉnh trơn tỉ số thời gian đóng và thời gian ngắt ta điều chỉnh ... Tăng từ thông TD – Giảm mômen; TI – Tăng mômen ψs S1 S2 S3 M S4 S5 S6 TI V4 V5 V6 V1 T= V0 V7 V0 V7 V0 V7 V6 V1 V2 V3 V4 V5 TI V3 V4 V5 V6 V1 V2 T= V7 V0 V7 V0 V7 V0 TD FD V3 TD FI V2 V5 V6...
- 61
- 753
- 2
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c
... t ng theo nhng a ch Chng trỡnh ng dng dng cú th truy cp nh PI theo tng byte ( PIB ), tng t ( PIW) hoc theo tng t kộp ( PID ) - PQ : Min a ch cng cho cỏc module tng t Cỏc giỏ tr tng t theo nhng ... v tn s cp cho ng c cú nhiu u im: - Cú kh nng iu chnh tn s theo giỏ tr t mong mun - Cú kh nng iu chnh in ỏp theo tn s trỡ t thụng khe h khụng i vũng iu chnh mụmen - Cú kh nng cung cp dũng in ... thit k mch iu khin s 24 Nu chng trỡnh vit theo kiu LAD, thit b lp trỡnh s t to mt chng trỡnh theo kiu STL tng ng Ngc li khụng phi mi chng trỡnh vit theo kiu STL cựng cú th chuyn sang dng LAD c...
- 46
- 1,239
- 3
thiết kế hệ truyền động điện máy doa
... động để đo từ thông khe hở o , từ tuỳ theo yêu cầu hệ truyền động mà tính s trực tiếp từ o hay chuyển đổi thành r tính s từ r Xác định trực tiếp góc quay từ trờng từ thông khe hở Nguồn DC 0* M* ... gi nguyờn in ỏp thỡ mụmen ng c rt dũng in ng c s rt ln (tng tr ca ng c gim theo tn s) Do vy gim tn s cn phi gim in ỏp theo quy lut nht nh Thụng thng U1 gi t thụng = const (hoc gn ỳng gi f = const ... NGANG Góc s dùng để chuyển toạ độ từ tĩnh sang quay theo chiều thuận ngợc (dq dq) s đợc tính trực tiếp s = arctg(r) gián tiếp : s = s.t + Tuỳ theo cách xác định góc quay từ trờng s mà ta có hai...
- 50
- 621
- 0
thiết kế hệ truyền động điện t-đ có đảo chiều dùng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng. dùng tca785
... Trong động điện lớn lõi sắt thường chia thành đoạn nhỏ, đoạn có để khe hở gọi khe hở thông gió Khi máy làm việc gió thổi qua khe hở làm nguội dây quấn lõi sắt Trong động điện chiều nhỏ, lõi sắt ... thuộc nhiều yếu tố: - Theo số pha có: Chỉnh lưu pha, chỉnh lưu pha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điều khiển có: ... Ud1 = U0 cos α1 > ; Ud2 = U0 cos α2 < ; Cả hai điện áp Ud1 Ud2 đặc lên phần ứng động M Động “nghe theo” Ud1 quay thuận Động từ chối Ud2 thyristor cho dòng chảy từ catôt đến anôt Khi α1 = α1 =...
- 86
- 4,080
- 41
Đồ án môn học điện cơ : Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục. Mô phỏng matlab
... (2-8) Hệ số tiếp điện tương đối TD% = Tlv 60 100% = 100 = 25% TCK 240 (2-9) 2.1.4 Chọn sơ công suất động theo hệ số tiếp điện tương đối: Chọn sơ công suất động theo phụ tải đẳng trị kết hợp với ... 9550 (2-11) Công suất quy đổi tương đối ứng với hệ số tiếp điện chuẩn 25% Pcqd = PC TD % 25 = 104 = 104kW TDtc % 25 (2-12) 2.1.5 Kiểm nghiệm công suất động cơ: Từ công suất chọn sơ ta chọn động ... cầu trục chạy nhà xưởng, loại cổng trục, loại cầu trục quay, loại cầu trục không cần ray chạy… Theo số loại palang Palăng tốc độ: Đồ án tổng hợp điện Sinh viên:Nguyễn Văn An ...
- 41
- 1,410
- 18
Tổng hợp hệ điện cơ :Thiết kế hệ truyền động cho xe con của cầu trục
... hay lùi theo phơng ngang, dọc theo đờng ray + Chuyển động xe : chuyển động theo phơng vuông góc với chuyển động xe cầu mặt phẳng ngang + Chuyển động cấu nâng hạ : nâng hạ tải trọng theo phơng ... ta điều chỉnh trơn giá trị điện trở mạch Rôto Re=R1 Td/ (Td+ tn)=R1 Td/ Tck=ìR1 Điện trở tơng đơng mạch chiều tính đổi mạch xoay chiều Rôto theo quy tắc bảo toàn công suất tổn hao mạch Rôto Cơ sở ... dùng để cẩu cấu kiện sắt thép, phôi sản phẩm, lắp ráp thiết bị máy móc Tuỳ theo tải trọng, theo chế độ làm việc theo cấu tạo cấu di chuyển, cầu trục hai dầm đợc chia thành nhiều loại Nhng dù...
- 44
- 1,147
- 0
đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab
... hay lùi theo phơng ngang, dọc theo đờng ray + Chuyển động xe : chuyển động theo phơng vuông góc với chuyển động xe cầu mặt phẳng ngang + Chuyển động cấu nâng hạ : nâng hạ tải trọng theo phơng ... chỉnh trơn điện trở mạch rô to phơng pháp xung : td t Re = R0 = R d = R td + tn T Re điện trở tơng đơng mạch rô to đợc tính theo thời gian đóng td thời gian ngắt tn khoá bán dẫn cho phép điện ... tải : Ld1 = 3.14* 0.340 1050 * Vdm * DB * ndm *Td1 = * Td1 = *3 = 0.9 m 2* 60* 30 2* 60* i Ld2 = 3.14* 0.340 1050 * Vdm * DB * ndm *Td2 = * Td2 = *3.4 = m 2* 60* 30 2* 60* i Chiều dài xe đợc...
- 40
- 815
- 5
đồ án tổng hợp điện cơ - thiết kế hệ truyền động ăn dao máy doa ngang
... mạch xoay chiều ba pha roto theo qui tắc bảo toàn công suất Tổn hao mạch roto: ∆ =Td ( R d +Rc ) P ∆ =3I 2 ( R d +Rf ) P Cơ sở để tính đổi tổn hao công suất nhau, nên: Td (2 R d + Rc ) = 3I 2 ( ... tèc ®é theo mong mn §èi víi kh©u t¹o tht to¸n thùc chÊt lµ c¸c kh©u PI & I cđa c¸c m¹ch vßng dßng vµ tèc ®é Ta còng cã thĨ thùc hiƯn b»ng khuch tht to¸n theo s¬ ®å nh sau: a-Kh©u PI Theo s¬ ®å ... xuất lệch pha dòng áp động Các thyristor nghòch lưu chuyển mạch theo tín hiệu điều khiển nên cực tính điện áp pha stato thay đổi theo tần số điều khiển Điện áp pha đưa vào động có dạng hình 6-7...
- 57
- 1,434
- 12
tổng hợp hệ điện cơ.thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giường
... không đáng kể lúc thời gian đảo chiều tdc lại tăng Nếu chiều dài bàn máy Lb>3m tdc ảnh hởng đến suất mà chủ yếu k Khi Lb nhỏ vth lớn vth= 75 ữ 120 m/p tdc ảnh hởng nhiều đến suất Do điều ý thiết ... U sin d = 6U cos (theo TL-1) Giá trị hiệu dụng dòng thứ cấp máy biến áp: I2 = I d = 0.816.Id (theo TL-1) Giá trị hiệu dụng dòng sơ cấp máy biến áp: I1 = I2 I = d m m (theo TL-1) Công suất tính ... 2.1.2: Hệ chỉnh lu Thyristor - Động điện chiều Do chỉnh lu Thyristor dẫn dòng theo chiều điều khiển đợc mở khóa theo điện áp lới truyền động van thực đảo chiều khó khăn Cấu trúc mạch lực mạch...
- 46
- 626
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008