... – độngchiều 1 .3. 1 Khái niệm chung hệtruyềnđộngchỉnhlưu – độngchiều Là chỉnhlưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải chiều, nghĩa đổiđiện áp xoay chiều nguồn thành điện áp chiều phụ tải Điện ... có: Chỉnhlưu pha, chỉnhlưupha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu hình cầu, chỉnhlưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnhlưu không điều khiển, chỉnh ... môn học: Điện tử Công suất – Truyềnđộngđiện Để giảm độ lớn trục nhỏ elip, tăng số phachỉnhlưu Tuy nhiên tăng số phachỉnhlưu sơ đồ phức tạp 1.4 Tổng quan chỉnhlưucầu ba phacóđảo chiều...
... Mô hệchỉnhlưucầu ba pha 93 4.2.1 Mô hệchỉnhlưucầu không đảochiều 93 4.2.2 Mô hệchỉnhlưucầucóđảochiều 96 DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1-1 : Mặt cắt dọc độngđiện trang : Hình 1-2 ,3 ... chỉnh tốc độ động hay đảochiều quay để nâng cao suất em “ THIẾTKẾHỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNGHỆ T – Đ CÓĐẢOCHIỀUDÙNGCHỈNHLƯUCẦU BA PHA ” gồm có bốn phần sau Chương 1: Tổng quan độngđiệnchiều ... điều chỉnh tốc độ độngđiệnchiều Chương : Giới thiệu chỉnhlưu thyristor ba phachỉnhlưu thyristor ba pha hình cầucóđảodòng Chương : Thiếtkế mạch động lực mạch điều khiển hệ T- Đ cóđảo chiều...
... chung rãnh Cóđộngcó cuộn dây, cuộn có khả đổi nối để tạo tốc độ 2, tốc độ - Ưu điểm loại động lồng sóc có khả chịu tải mô men Khi sử dụngđộng xoay chiềuhệ thống người ta hay dùngđộngđiện dị ... lồng sóc có cấp tốc độ .động hay dùngcócấu tạo đơn giản, đáp ứng tương đối tốt yêu cầu tốc độ Đồng thời có trọng lượng kích thước nhỏ độngđiệnchiều công suất Tuy nhiên việc điều chỉnh tốc ... khiển tần số - đòngđiện giữ từ thông động không đổi Ld Nguồn dòngchiều gồm chỉnh lưu, cuộn kháng , điều chỉnh sâu dòngđiện Id: RId Nghịch lưucó tần số đầu f cấp cho độngthiết lập bởi: f1 =...
... đổi mà ta cóhệtruyềnđộng nhƣ: Hệtruyềnđộng máy phát - động (F-Đ) Hệtruyềnđộng máy điện khuyếch đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệtruyềnđộng khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) Hệtruyềnđộngchỉnh lƣu ... chỉnhđộngđiệnchiều Chƣơng 3: Các hệtruyềnđộngđiệnchiều tiêu biểu Chƣơng 4: Cơ sở lý thuyết điều khiển đại Chƣơng 5: Thiếtkếhệtruyềnđộngđiệnchiều điều chỉnh tốc đọ độngđiệnchiều ,kích ... tiristo - động (T-Đ) Hệtruyềnđộngxung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệtruyền động, điều chỉnh tốc độ độngchiềucó loại điều khiển theo mạch kín (ta cóhệtruyềnđộng điều chỉnh...
... xe - C cu phanh hóm: Hỡnh 1.2: C cu phanh hóm Phanh hóm l b phn khụng th thiu c cu chớnh ca cu trc Phanh dựng cu trc cú ba loi: Phanh gc, phanh a v phanh Nguyờn lớ hot ng ca ba loi phanh ny tng ... 1.4: S nguyờn lớ ng c di chuyn xe cu trc RTG 3MCB a(20-4B) AC220V AC440V POWER SOURCE EMX1 24MCB a (32 -6B) b (32 A-6B) 9-14A EMX2 26M SC- 03 (33 -3D) 2M 1M 3CR BR 4CR 1MA TROLLEY MOTOR BRAKE 0.55A 5CR ... 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh a in t chiu Thụng s ng c di chuyn xe Cụng sut: 37 KW Tc : 1750 vg/phỳt in ỏp cp: AC440V c tớnh: 60%ED Np y TEFC S cỏch in: Vt liu cỏch in cp F Loi: Lng súc S lng: 1 .3 S...
... tốc, động đặt xe - Cơcấu phanh hãm: Hình 1.2 Cơcấu phanh hãm Phanh hãm phận thiếu cấucầu trục Phanh dùngcầu trục có ba loại: Phanh gốc, phanh đĩa phanh đai Nguyên lí hoạt động ba loại phanh ... khiển bắt hệ thống nâng hạ chậm lại đến cuối hành trình 33 CHƯƠNG VIẾT CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG HỆTRUYỀNĐỘNG BIẾN TẦN – ĐỘNGCƠ3. 1 CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG HỆTRUYỀNĐỘNGĐIỆN BIẾN TẦNĐỘNG CƠ3. 1.1 ... QUẢ MÔ PHỎNG HỆTRUYỀNĐỘNG BIẾN TẦN- ĐỘNGCƠ 400 30 0 200 100 -100 0.5 1.5 2.5 x 10 Hình 3. 9 Kết sau chỉnhlưu PWM 37 400 30 0 200 100 -100 -200 -30 0 -400 10 12 14 16 18 x 10 Hình 3. 10 Da ̣ng điê...
... mức độ tự động hóa cóhệtruyềnđộng không tự độnghệtruyềnđộngđiện tự động - Ngoài ra, cóhệtruyềnđộngđiện không đảo chiều, cóđảo chiều, hệtruyềnđộng đơn, truyềnđộng nhiều động cơ, ... - Truyềnđộngcó điều chỉnh: tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ mà ta cóhệtruyềnđộngđiện điều chỉnh tốc độ, hệtruyềnđộngđiện tự động điều chỉnh mô men, lực kéo, hệtruyềnđộngđiện tự động ... : chỉnhlưucó điều khiển chỉnhlưu bán điều khiển Tồn loại chỉnhlưu sau: Tia pha Tia phaCầuphađốixứng không đốixứngCầuphađốixứng không đốixứng Ta có Ud=Udocosα Udo phụ thuộc mạch chỉnh...
... của động Thiết kế môn học Trang bị điện Mô men động phụ thuộc vào tải trọng 1- Động di chuyển xe cầu, 2- Động di chuyển xe con, 3- Động nâng hạ Do điều kiện làm việc của cần trục ... điện dùng động xoay chiều roto lồng sóc: 1 .3. 2 .3. Đăc tính của của hệ truyền động điện dùng động xoay chiều roto dây quấn: 10 Thiết kế môn học Trang bị điện Chương 2: Thiếtkế điều ... tính có điện trở phụ Rf = 0,5Ro Để mở rộng pha m vi điều chỉnh tốc độ và mômen có thể nối tiếp điện trở Ro với một tụ điện có điện dung đủ lớn 2.2.2 Điều chỉnh tốc độ động...
... OB1 34 35 36 37 Khi FC1 38 39 40 Khi FC2 41 42 43 Ci t thụng s bin tn P001= P002= 10 P0 03= 10 P004= P005= 50 P006= P007= P009= P012= 50 P0 13= 150 P018=1 P 031 =30 P 032 =30 P041=20 P042=40 P0 43= 60 ... quy nh tớn hiu vo ca PLC 3. 6 Thut toỏn iu khin 3. 7 Chng trỡnh PLC iu khin xe cu trc gin 3. 8 Ci t tham s bin tn KT LUN TI LIU THAM KHO 3 6 11 17 26 29 30 31 31 32 33 34 43 44 45 Chng 1: Tng quan ... chuyn xe 3MCB AC 200V AC 440 V EMX1 24AMCB EMX2 1M 26M 3CR 1MA 4CR 26M HELS 20CR 5CR BR 7CR HOS Hỡnh 3. 2 C cu cp ngun cho h thng v phanh 27 AC 100V 033 .1 033 .2 IVT1 IVT2 PL IVT3 TRE 4CR 3CR 5CR...
... , động nâng hạ cấu Hình 3. 1 3. 2 Mô hình mô hệ thống cấu nâng hạ : Hình 3. 2, Hình 3.33.3 Mô hình tính toán phụ tải động Hình 3. 4 3. 4 Đặc tính mômen tốc độ độngtruyềnđộng Hình 3. 5, Hình 3. 6 3. 5 ... dụngđộngtruyềnđộng là: động chiều, động không đồng rôtor lồng sóc dây quấn cho đặc tính điều chỉnh tốt Chúng ta phân tích hệtruyềnđộngđiệndùng cho cầu trục Cấu trúc hệ thống điệndùng ... trúc động lực hệ thống truyềnđộngđiện ứng dụng cho mhiều loại cần trục cầu trục Trong hệ thống bao gồm: Độngtruyềnđộng Phanh điện từ hãm dừng 10 Bộ truyền khí Phụ tải độngdùng để điều chỉnh...
... TỐNG QUAN VỀ HỆTRUYỀNĐỘNGĐIỆN ĐIỀU CHỈNH ÁP XOAY CHIỀU BA PHA I BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA Bộ điều chỉnhđiện áp xoay chiều gọi tắt điều áp xoay chiều thực biến đổiđiện áp xoay chiều độ lớn ... chọn điện áp xoay chiềuLưu ý bù tĩnh IV ĐỘNGCƠ XOAY CHIỀU BA PHA 1.Cấu tạo nguyên lý hoạt động Phân loại CHƯƠNG TÍNH TOÁN VÀ THIẾTKẾ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA I Thiếtkế điều áp xoay chiều ... Chuyển động quay rôto trục máy truyền sử dụng để vận hành công cụ cấu chuyển động khác CHƯƠNG TÍNH TOÁN VÀ THIẾTKẾ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA I Thiếtkế điều áp xoay chiều ba pha: Thiếtkế mạch...
... sóng hài bằng: U1= E d1 .U1 3, 14.220 = = 490V 2 Điện áp sau chỉnh lu cầupha điốt: Ed2=2 ,34 .U2=2 ,34 .220=514 V Nh điện áp sau chỉnh lu lớn chut so với điện áp yêu cầu mạch nghịch lu Nếu tính đến ... rôto - Vì hệ toạ độ quay dq có trục thực gắn với r nên góc s xác định cách tính góc r hệ toạ độ Từ phân tích ta cóhệ thống điều khiển nh hình vẽ: Hình 4 .3: Sơ đồ hệ thống điều chỉnhdòngđiện tốc ... = 132 ,275 Ls T = 0,0064 Tr = 5 ,38 5 Lm = 3, 71 Tr 3p c L m =1 ,39 2 2L r pc = 3, 7 J Bộ nghịch lu: tuỳ thuộc vào tỷ lệ điện áp điều khiển, điện áp độ trễ thực chuyển đổi lệnh điều khiển mà ta có...
... sáu, yêu cầu nguồn trang bị điện: Điện áp cung cấp cho cần trục không v-ợt 500V Mạng điện xoay chiều hay dùng 220V, 38 0V; mạng chiều 220V, 44V Điện áp chiếu sáng không v-ợt 220V Không đ-ợc dùng biến ... 10 1) lớn Độ xác điều chỉnh không yêu cầu cao, th-ờng khoảng 5% Thứ năm, yêu cầu bảo vệ an toàn có cố: Các phận chuyển động phải có phanh hãm điện từ, để giữ chặt trục điện, bảo đảm an toàn cho ... đựng phụ tải độngcấuĐối với cấu nâng hạ cần trục, máy xúc gia tốc phải nhỏ khoảng 0,2 m/s2 để không giật đứt dây cáp Ngoài ra, độngtruyềnđộngcấu phải có phạm vi điều chỉnh đủ rộng có đ-ờng đặc...
... c Đối với tải trọng t-ơng đối lớn (t-ơng ứng với c > 0,5), ta có h >0, Mh >0 Điều có nghĩa momen động ng-ợc chiều với momen phụ tải, động làm việc trạng thái hãm (hạ hãm) Khi tải trọng t-ơng đối ... c (3) (4) b Phụ tải tĩnh hạ tải Có thể có hai trạng thái hạ tải + Hạ động lực + Hạ hãm Hạ động lực đ-ợc dùng hạ tải trọng nhỏ Khi momen tải trọng sinh không đủ để thắng lực ma sát cấu Máy điện ... Xét cấu nâng có palăng với bội số u; hiệu suất P ; truyền trung gian có tỷ số truyền chung i hiệu suất Khi động quay theo chiều t-ơng ứng, vật đ-ợc nâng lên với vận...
... i.u.v n 75.14,5 433 v / ph Rt 0,4 Công suất độnghệ số đóngđiện t-ơng đối là: =33 % Pdc M dtr n dm 801. 435 36 ,3kW 9550 9550 Từ kết tính toán ta lựa chọn sơ loại động xoay chiều rô to dây quấn, ... 198,6 s 3, 3 ph 14,5 + Hệ số đóngđiện t-ơng đối: % t Tck lv 3, 3 33 % 10 + Momen đẳng trị: M dtr M t i i t i 134 0 850 202 (98,5) 801Nm Từ vận tốc nâng ta tính đ-ợc tốc độ góc động nâng: ... nghiệp Từ lý ta chọn loại độngtruyềnđộng cho cấu nâng-hạ loại động không đồng II Chọn sơ công suất độngtruyềnđộng Nh- biết, động muốn kéo đ-ợc tải cần phải sinh momen MĐ có khả khắc phục đ-ợc...
... điều chỉnh công suất tr-ợt Vì mà việc sử dụnghệ thống phù hợp với hệtruyềnđộngcó số lần khởi động, dừng máy đảochiều tốt đảochiều Từ đánh giá trên, đốichiếu với đặc điểm hệtruyềnđộng ... trục động đó, ta cóhệtruyềnđộng nối cấp đồng D-ới xin giới thiệu sơ đồ nguyên lý hệ nối cấp: Trong sơ đồ sức điệnđộng roto đ-ợc chỉnh l-u thành điện áp chiều qua chỉnh l-u cầu diode qua điện ... chứng minh hệtruyềnđộngcó mô-men tải không đổi (Mc=const) tổn thất lớn điều chỉnh Vì vậy, việc xem xét ph-ơng án truyềnđộngdùng ph-ơng pháp điều chỉnhđiện áp stato hệtruyềnđộng nâng-hạ...
... yêu cầutruyềnđộng cần trục I So sánh ph-ơng án khả thi phần ta khảo sát nét đặc thù ph-ơng pháp truyềnđộng cho hệ xoay chiều ba pha đến kết luận có hai ph-ơng án phù hợp với yêu cầutruyềnđộng ... II Chọn độngtruyềnđộng Chọn sơ loại động Từ kết phân tích kết tính toán ch-ơng II, tra theo catalog, ta tra đ-ợc thông số động cần chọn theo điều kiện: PđmĐ Pqđ = 32 ,6kW nđmĐ n= 433 v/ph đc=tc=40% ... lớn, có khả khởi động với momen momen tới hạn làm việc nhịp nhàng hai góc phần t- (I & IV); tức có khả đảochiều hãm tái sinh Nh-ng với ph-ơng pháp dùng biến tần ta điều khiển việc đảochiều kết...