0

thiet ke he truyen dong dien td khong dao chieu

Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hàm truyền điều khiển: - 41 - TD de(t ) ] dt GPID(s)= k R [1 TI s GPID(s)= K R KI s TD s ] Hoặc TD s Trong đó: KR=kR , KI= kR , KD=kR .TD TI Các tham số kR, TI, TD hay KR , KI, KD điều khiển PID ... kP t e( )d TI k PTD de(t ) dt Tín hiệu đầu điều khiển PID sau chỉnh định: u (t ) k P e(t ) = TI' k P e(t ) TI ' Đặt: TD TD ' P kP k - 47 - kP t e( )d TI kP t e( ) d TI k PTD k P TD de(t ) dt de(t ... (cũng gọi hàm Kronecker) - Hàm hình tam giác - Hàm hình thang Trong ba cách trên, mờ hóa theo hàm tam giác đảm bảo khử nhiễu nhƣng tính toán khử nhiễu khó, lâu Chỉ có mờ hóa theo kiểu Singleton...
  • 71
  • 811
  • 0
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Điện - Điện tử - Viễn thông

... di chuyn ph ti theo phng ph kớn mt bng nh xng - Chuyn ng theo phng thng ng l chuyn ng nh c cu nõng h t trờn xe - Chuyn ng dc theo phõn xng l chuyn ng ca xe cu - Chuyn ng ngang theo phõn xng l ... v tn s cp cho ng c cú nhiu u im: - Cú kh nng iu chnh tn s theo giỏ tr t mong mun - Cú kh nng iu chnh in ỏp theo tn s trỡ t thụng khe h khụng i vũng iu chnh mụmen - Cú kh nng cung cp dũng in ... 2.14b Trong khong 1, in ỏp U0 v dũng in i0 u mang du dng, khong chỳng u mang du õm, nờn cụng sut tc thi s c truyn t mch mt chiu ti mch xoay chiu, tng ng vi ch nghch lu ca b bin i Ngc li khong 2,...
  • 47
  • 2,805
  • 48
Chương 2 Thiết kế hệ truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng dùng biến tần PWM

Chương 2 Thiết kế hệ truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng dùng biến tần PWM

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thời gian ngắt ta điều Re = Ro td = Ro td = ρRo T td + tn (2.4) chỉnh trơn giá trị điện trở mạch rôto + Điện trở tương đương mạch chiều tính đổi mạch xoay chiều rôto theo qui tắc bảo toàn công suất ... chỉnh điện áp dòng điện theo hàm tần số phụ tải Việc điều chỉnh theo hàm tần số có đặc máy sản xuất thực hệ kín Khi nhờ mạch hồi tiếp điện áp ứng với tần cho trước biến đổi theo phụ tải Yêu cầu đặc ... – Tăng từ thông TD – Giảm mômen; TI – Tăng mômen ψs S1 S2 S3 M S4 S5 S6 TI V4 V5 V6 V1 T= V0 V7 V0 V7 V0 V7 V6 V1 V2 V3 V4 V5 TI V3 V4 V5 V6 V1 V2 T= V7 V0 V7 V0 V7 V0 TD FD V3 TD FI V2 V5 V6...
  • 26
  • 662
  • 5
THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦN PWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG

THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦN PWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG

Điện - Điện tử - Viễn thông

... phụ tải theo phương phủ kín mặt nhà xưởng - Chuyển động theo phương thẳng đứng chuyển động nhờ cấu nâng hạ đặt xe - Chuyển động dọc theo phân xưởng chuyển động xe cầu - Chuyển động ngang theo phân ... (15-6D) 22MR (33-1D) 25M (33-3D) FAN HOIST MOTOR COOLING FAN 850W 4P IM BR SKEW MOTOR 22KW 4P BRAKE FOR SKEW MOTOR IM HOIST BRAKE 1.43 A Hình 2.1b Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ hàng 28 ... mcb12 220vac shore power trolley brake hoist brake sperader hyd, pump 3,7kw hoist blowr motor cooling fan anti - sway torque motor tr 440/200v anti - sway torque skew motor 2,2kw tr 440/200v tr 440/200,100v...
  • 42
  • 868
  • 5
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập

Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập

Tài liệu khác

... động - Theo cấu trúc tín hiệu điều khiển mà ta có hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương ... động điều khiển theo chương trình - Theo đặc điểm truyền động ta có hệ truyền động điện tự động động điện chiều, động điện xoay chiều, động bước, v.v - Theo mức độ tự động hóa có hệ truyền động ... điểm công tắc tơ - Đảo chiều cách sử dụng hai điều chỉnh mắc theo kiểu thuận nghich • Đảo chiều tiếp điểm công tắc tơ: nguon xoay chieu 220V T T N N DC Hình 1-4:sơ đồ đảo chiều công tắc tơ Phương...
  • 77
  • 5,637
  • 107
nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế  hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu di chuyển xe

nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu di chuyển xe

Điện - Điện tử - Viễn thông

... + Phân loại theo phương vận chuyển hàng hoá: - Vận chuyển theo phương thẳng đứng (Thang máy) - Vận chuyển theo phương ngang (băng truyền,băng tải …) - Vận chuyển theo mặt phẳng ... và có một giá trị điện trở tương đương Re mạch Thời gian ngắt tn = T-tđ Re = Ro td = Ro td = ρRo T td + tn Nếu điều chỉnh trơn tỉ số thời gian đóng và thời gian ngắt ta điều chỉnh ... Tăng từ thông TD – Giảm mômen; TI – Tăng mômen ψs S1 S2 S3 M S4 S5 S6 TI V4 V5 V6 V1 T= V0 V7 V0 V7 V0 V7 V6 V1 V2 V3 V4 V5 TI V3 V4 V5 V6 V1 V2 T= V7 V0 V7 V0 V7 V0 TD FD V3 TD FI V2 V5 V6...
  • 61
  • 753
  • 2
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

Điện - Điện tử - Viễn thông

... t ng theo nhng a ch Chng trỡnh ng dng dng cú th truy cp nh PI theo tng byte ( PIB ), tng t ( PIW) hoc theo tng t kộp ( PID ) - PQ : Min a ch cng cho cỏc module tng t Cỏc giỏ tr tng t theo nhng ... 2.14b Trong khong 1, in ỏp U0 v dũng in i0 u mang du dng, khong chỳng u mang du õm, nờn cụng sut tc thi s c truyn t mch mt chiu ti mch xoay chiu, tng ng vi ch nghch lu ca b bin i Ngc li khong 2, ... v tn s cp cho ng c cú nhiu u im: - Cú kh nng iu chnh tn s theo giỏ tr t mong mun - Cú kh nng iu chnh in ỏp theo tn s trỡ t thụng khe h khụng i vũng iu chnh mụmen - Cú kh nng cung cp dũng in...
  • 46
  • 1,239
  • 3
thiết kế hệ truyền động điện máy doa

thiết kế hệ truyền động điện máy doa

Điện - Điện tử - Viễn thông

... THHC THIT K TRUYN NG N DAO MY DOA NGANG Tc ng c nmin : [vũng/phỳt] Tc ng c nmax : 3000 [vũng/phỳt] -4 Tc n dao vmin : 10 [m/s] Tc n dao vm : 0,0785 [m/s] Tc n dao vmax : 0,156 [m/s] ... K TRUYN NG N DAO MY DOA NGANG - 39 - TH2 - K46 ỏn THHC THIT K TRUYN NG N DAO MY DOA NGANG Lỳc cú ti : NGUYN CAO CNG - 40 - TH2 - K46 ỏn THHC THIT K TRUYN NG N DAO MY DOA NGANG Theo cỏc kt qu ... THIT K TRUYN NG N DAO MY DOA NGANG Góc s dùng để chuyển toạ độ từ tĩnh sang quay theo chiều thuận ngợc (dq dq) s đợc tính trực tiếp s = arctg(r) gián tiếp : s = s.t + Tuỳ theo cách xác định...
  • 50
  • 621
  • 0
thiết kế hệ truyền động điện t-đ có đảo chiều dùng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng. dùng tca785

thiết kế hệ truyền động điện t-đ có đảo chiều dùng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng. dùng tca785

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trong động điện lớn lõi sắt thường chia thành đoạn nhỏ, đoạn có để khe hở gọi khe hở thông gió Khi máy làm việc gió thổi qua khe hở làm nguội dây quấn lõi sắt Trong động điện chiều nhỏ, lõi sắt ... thuộc nhiều yếu tố: - Theo số pha có: Chỉnh lưu pha, chỉnh lưu pha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điều khiển có: ... Ud1 = U0 cos α1 > ; Ud2 = U0 cos α2 < ; Cả hai điện áp Ud1 Ud2 đặc lên phần ứng động M Động “nghe theo” Ud1 quay thuận Động từ chối Ud2 thyristor cho dòng chảy từ catôt đến anôt Khi α1 = α1 =...
  • 86
  • 4,076
  • 41
Đồ án môn học điện cơ : Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục. Mô phỏng matlab

Đồ án môn học điện cơ : Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục. Mô phỏng matlab

Điện - Điện tử - Viễn thông

... (2-8) Hệ số tiếp điện tương đối TD% = Tlv 60 100% = 100 = 25% TCK 240 (2-9) 2.1.4 Chọn sơ công suất động theo hệ số tiếp điện tương đối: Chọn sơ công suất động theo phụ tải đẳng trị kết hợp với ... 9550 (2-11) Công suất quy đổi tương đối ứng với hệ số tiếp điện chuẩn 25% Pcqd = PC TD % 25 = 104 = 104kW TDtc % 25 (2-12) 2.1.5 Kiểm nghiệm công suất động cơ: Từ công suất chọn sơ ta chọn động ... cầu trục chạy nhà xưởng, loại cổng trục, loại cầu trục quay, loại cầu trục không cần ray chạy… Theo số loại palang Palăng tốc độ: Đồ án tổng hợp điện Sinh viên:Nguyễn Văn An ...
  • 41
  • 1,400
  • 14
Tổng hợp hệ điện cơ :Thiết kế hệ truyền động cho xe con của cầu trục

Tổng hợp hệ điện cơ :Thiết kế hệ truyền động cho xe con của cầu trục

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hay lùi theo phơng ngang, dọc theo đờng ray + Chuyển động xe : chuyển động theo phơng vuông góc với chuyển động xe cầu mặt phẳng ngang + Chuyển động cấu nâng hạ : nâng hạ tải trọng theo phơng ... ta điều chỉnh trơn giá trị điện trở mạch Rôto Re=R1 Td/ (Td+ tn)=R1 Td/ Tck=ìR1 Điện trở tơng đơng mạch chiều tính đổi mạch xoay chiều Rôto theo quy tắc bảo toàn công suất tổn hao mạch Rôto Cơ sở ... dùng để cẩu cấu kiện sắt thép, phôi sản phẩm, lắp ráp thiết bị máy móc Tuỳ theo tải trọng, theo chế độ làm việc theo cấu tạo cấu di chuyển, cầu trục hai dầm đợc chia thành nhiều loại Nhng dù...
  • 44
  • 1,147
  • 0
đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hay lùi theo phơng ngang, dọc theo đờng ray + Chuyển động xe : chuyển động theo phơng vuông góc với chuyển động xe cầu mặt phẳng ngang + Chuyển động cấu nâng hạ : nâng hạ tải trọng theo phơng ... chỉnh trơn điện trở mạch rô to phơng pháp xung : td t Re = R0 = R d = R td + tn T Re điện trở tơng đơng mạch rô to đợc tính theo thời gian đóng td thời gian ngắt tn khoá bán dẫn cho phép điện ... tải : Ld1 = 3.14* 0.340 1050 * Vdm * DB * ndm *Td1 = * Td1 = *3 = 0.9 m 2* 60* 30 2* 60* i Ld2 = 3.14* 0.340 1050 * Vdm * DB * ndm *Td2 = * Td2 = *3.4 = m 2* 60* 30 2* 60* i Chiều dài xe đợc...
  • 40
  • 815
  • 5
đồ án tổng hợp điện cơ - thiết kế hệ truyền động ăn dao máy doa ngang

đồ án tổng hợp điện cơ - thiết kế hệ truyền động ăn dao máy doa ngang

Điện - Điện tử - Viễn thông

... c¬ b, Trun ®éng ¨n dao Bao gåm c¸c trun ®éng: - Chun ®éng tÞnh tiÕn theo ph¬ng ngang - Chun ®éng sang tr¸i - Chun ®éng sang ph¶i - Ngoµi cßn cã chun ®éng cđa bµn m¸y vµ m¸y theo hai chiỊu, c¸c ... ®¹t tíi trÞ sè cùc ®¹i mµ phơ t¶i vµo tèc ®é ¨n dao Mµ vïng tèc ®é cao, lùc ¨n dao cßn phơ thc vµo c«ng st cđa trun ®éng chÝnh v× nh÷ng cÊp ¨n dao cùc ®¹i chØ sư dơng víi c¸c cÊp tèc ®é chÝnh ... mạch xoay chiều ba pha roto theo qui tắc bảo toàn công suất Tổn hao mạch roto: ∆ =Td ( R d +Rc ) P ∆ =3I 2 ( R d +Rf ) P Cơ sở để tính đổi tổn hao công suất nhau, nên: Td (2 R d + Rc ) = 3I 2 (...
  • 57
  • 1,434
  • 12
Thiết kế hệ truyền động van không đảo chiều

Thiết kế hệ truyền động van không đảo chiều

Điện - Điện tử

... khiển thuộc nhóm tạo xung điều khiển không tuân theo giá trị góc điều khiển Vậy ta xét đến nhóm hệ thống điều khiển đồng Mà điều khiển chỉnh lu theo nguyên tắc khống chế pha đứng: 1- Sơ đồ khối: ... chọn động Động đối tợng mà ta cần phải điều chỉnh nh thay đổi tốc độ, đảo chiều Theo dải điều chỉnh độ sai lêch tĩnh theo yêu cầu mà ta cần đa Một số loại động để so sánh đánh giá la chon loai động ... tính lại thay đổi theo biều thức M ( Kdm ) = = Ru + R f Nh , Rf lớn đặc tính dốc ứng với phụ tải Rf lớn tốc độ động giảm đồng thời dòng điện ngắn mạch mômen ngắn mạch giảm theo Nên thông số thờn...
  • 46
  • 343
  • 0
tổng hợp hệ điện cơ.thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giường

tổng hợp hệ điện cơ.thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giường

Điện - Điện tử - Viễn thông

... sau kết thúc hành trình ngợc bàn dao lại di chuyển theo chiều ngang khoảng gọi lợng ăn dao Truyền động phụ di chuyển nhanh xà, bàn dao, nâng đầu dao hành trình không tải Hình 1.1 Đồ thị tốc độ tối ... quay 1.2.2.Truyền động ăn dao Truyền động ăn dao làm vệc có tính chất chu kì,trong hành trình kép làm việc lần Phạm vi điều chỉnh lợng ăn dao D = ( 100 ữ 200)/1 Cơ cấu ăn dao yêu cầu làm việc với ... không đáng kể lúc thời gian đảo chiều tdc lại tăng Nếu chiều dài bàn máy Lb>3m tdc ảnh hởng đến suất mà chủ yếu k Khi Lb nhỏ vth lớn vth= 75 ữ 120 m/p tdc ảnh hởng nhiều đến suất Do điều ý thiết...
  • 46
  • 626
  • 2

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25