... MÔ HÌNH 38 3. 3.1 Lựa chọn biếntầnđộng 38 3. 3.2 Khởi độngđộng bấm nút trực tiếp mặt biếntần 38 3.3 .3 Khởi độngđộng bấm nút bảng điềukhiển 39 3. 3.4 Khởi động mềm dừng mềm ... KHỞI ĐÔNG VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG BIẾNTẦN IG5A 32 3. 4.1 Cài đặt thông số cho biếntần 32 3. 4.2 Khởi độngđộng với chế độđiềukhiển 33 3.3 THỰC NGHIỆM ... : 0.75 kW Tốcđộ : 2800 vòng/phút 3. 3.2 Khởi độngđộng bấm nút trực tiếp mặt biếntần Màn hình hiển thị biếntần bật nguồn : Ta khởi độngđộng việc bấm vào nút RUN biếntần để dừng động ta bấm...
... điềukhiểntốcđộđộng 10 Chương III: Bộ điềukhiển PID kinh điển điềukhiển Fuzzy-PID 11 3. 1 Bộ điềukhiển PID 11 3. 1.1 Lý thuyết điềukhiển pid 11 3. 1.2 Chỉnh định tham số điềukhiển PID 13 ... hình hàm truyền xấp xỉ động cơ: 𝐺 ( 𝑠) = 138 .50 838 6 6.00 131 1 = (2.7) 𝑠 + 23. 079689 + 0.0 433 281𝑠 𝑎1 = 138 .50 838 6; 𝑎2 = 23. 079689 2.2 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộngĐộng DC dùng nam châm vĩnh ... phản ánh tốcđộđộng vi điều khiển, sau vi điềukhiển tính toán tốcđộ để hiển thị thực giải thuật điềukhiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điềukhiểnđộng thông...
... khối PWM Unit tạo xung điều khiển, khối Debounce chống nảy ấn nút điều khiển, khối Speed motor hiển thị tốcđộđộng led đoạn (Hình 5) Hình 5: Các khối logic điềukhiểnđộngpha không đồng 4.1 Pulse ... sánh tính điềukhiển hoạt độngđiềukhiển PWM dùng công nghệ FPGA tốt so với DSPs [2] Phƣơng pháp điềubiếnđộ rộng xung Sin (Sin PWM) Để tạo điện áp xoay chiều phương pháp điềubiếnđộ rộng xung ... thấy đề tài mở nhiều hướng phát triển như: Xây dựng mạch động lực điềukhiểnđộngpha không đồng theo phương pháp điềukhiển vòng hở điềukhiển vòng kín, đồng thời tiến đến việc giao tiếp với thiết...
... Stator động phương trình Chương 8: ĐIỀU CHỈNG TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG CÁCH ĐIỀU CHỈNH XUNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR Theo đặc tính động không đồngpha ta điều chỉnh tốcđộđộng không ... áp Stator động với góc điều chỉnh góc pha phụ tảiđộng không đồng 500 600 700 800 900 0,4 0,2 1000 1100 100 500 700 900 30 0 Các đặc tính động không đồngđiều chỉnh tốcđộđộng nhờ điều áp Thyristor ... với cực điềukhiển phụ thuộc vào độ rộng xung điềukhiển Thông thường độ rộng xung điềukhiển không nhỏ 5s tăng độ rộng xung điềukhiển cho phép giảm nhỏ biênđộ xung điềukhiển Yêu cầu độ dốc...
... áp Stator động với góc điều chỉnh góc pha phụ tảiđộng không đồng 500 600 700 800 900 0,4 0,2 1000 1100 100 500 700 900 30 0 Các đặc tính động không đồngđiều chỉnh tốcđộđộng nhờ điều áp Thyristor ... Điện áp dây lưới điện V AB 3V m Sin ( V AC 3V m Sin ( V BC 3V m Sin ( ) ) ) Giá trò điện áp tảipha phụ thuộc vào góc mở góc lệnh pha , điềukhiển đối xứng tức Thyristor ... Sơ đồđiều chỉnh điện áp ba phađồ thò điện áp > /6 VA VB VC wt Hình II.2 : Sơ đồđiều chỉnh điện áp pha Đồ thò điện áp Các cuộn dây Stator động không đồng dạng trở kháng Điện áp pha lưới...
... với cực điềukhiển phụ thuộc vào độ rộng xung điềukhiển Thông thường độ rộng xung điềukhiển không nhỏ 5s tăng độ rộng xung điềukhiển cho phép giảm nhỏ biênđộ xung điềukhiển Yêu cầu độ dốc ... xung kênh điềukhiển Ở biến đổi nhiều pha, nhiều Thyristor độ đối xứng xung điềukhiển kênh đònh chất lượng đặc tính hệ Nếu không đối xứng, xung điềukhiển Thyristor biến đổi nhiều pha gây cân ... góc điềukhiển để điềukhiểnbiến đổi Thyristor T Hoạt động thiết bò chấp hành CH đồng nhờ tín hiệu e phát từ nguồn đồng ĐB Mạch điềukhiển Thyristor phân loại theo nhiều cách Các mạch điều khiển...
... nạp (R1 R2)C ln c (I - 13) V n V (R1 R3 )C ln1 đk (I - 14) Vn Ta có: Nên chọn R1>>R3 đề tnạp >> tphóng Vđk: Điện áp điềukhiển b Bộ phát xung chủ đạo: Bộ ... đònh tần số xung R2 , R BB Vn (I - 18) nhiệt độ thay đổi, theo công thức kinh nghiệm Điện trở R để điều chỉnh tần số xung Giá trò lớn R max Vn V I p (I - 19) p điện trở xác đònh theo điều ... Vđb Vđk a/ Vđb Vđk Vn+ Vn+ b/ Hình I- 13: Khối so sánh dùng mạch bán dẫn Khối so sánh hệ thống điềukhiển Thyristor thường khối trùng hợp, nghóa tín hiệu điềukhiển tín hiệu đồng khối so sánh cho...
... tạo xung điện áp cực điềukhiển Thyristor - Có thể dùng vài cuộn đầu để điềukhiển vài Thyristor - Đảm bảo ngăn cách điện mạch động lực mạch điềukhiển thông số đặc trưng máy biến áp xung Điện cảm ... dao động Hệ số lớn xung dốc sườn trước muốn phải giảm nhỏ Lt vàC0 Hệ số đặc trưng dao động R 1 R R (I - 27) Hệ số nhỏ dao động sườn trước xung bé I.2.4 Sử dụng vi mạch mạch điềukhiển ... hiệu đồng tín hiệu điềukhiển đầu khối xuất xung, xung dẫn vào tạo xung để điềukhiển Thyristor Việc điềukhiển Thyristor theo nguyên lý đồngcó số nhược điểm như: góc điềukhiển phụ thuộc vào...
... C1,C3,C5 dẫn vào phần tử logic L8 sau qua phần tử tạo xung F tín hiệu vào Transistor Tk Transistor Tk khử tín hiệu khuyếch đại K (ngắn mạch tụ C) Sau lần T1, T2 T3 khởi động Sơ đồ mạch điều khiển...
... độ không đối xứng điện áp, moment tổng M biến đổi làm thay đổi tốcđộđộng 2 Các đặc tính điều chỉnh: Nếu cho tốcđộ quay từ trường thuận +wot tốcđộ quay từ trường ngược won=-wot Độ trượt động ... V AB VBC C VAC Th3 Th1 Th2 Th4 Vab PHÁ T XUNG Vab a c Vab b Vđk ĐKĐ R Hình Thyristor R R II -3: Sơ đồđiều áp không đối xứng Trên hình vẽ ta thấy điện áp không đối xứng Stator động phân thành hai ... Đây phương trình đặc tính điều áp không đối xứng Phương pháp điều chỉnh không đối xứng tương đối đơn giản Nó ứng dụng số thiết bò nâng vận chuyển để điều chỉnh tốcđộ tạo trạng thái hãm hạ tải...
... không đổi không phụ thuộc vào tốcđộđộng Vì ta ứng dụng phương pháp điều chỉnh điện trở mạch Rotor cho truyền độngcó moment không đổi Theo sơ đồ nguyên lý việc điều chỉnh điện trở mạch Rotor ... nguyên lý điều chỉnh xung điện trở Rotor Khi điều chỉnh giá trò điện trở mạch Rotor moment tới hạn động không thay đổi độ trượt tới hạn tỉ lệ bậc với điện trở Nếu coi đoạn đặc tính làm việc động tức ... pháp điều chỉnh minh họa theo đồ thò sau Ro Re tđ Ro t(s) Ro tđ Ro T t(s) Ro Ro t(s) Hình II-5: Phương pháp điều chỉnh Nhận xét: Phương pháp điều chỉnh xung điện trở Rotor tạo tốcđộ thấp tốc độ...
... điện áp đầu T2=t1+t2 thay đổi tần số đầu biếntần Từ đồ thò ta tìm mối quan hệ tần số lưới fr T m f1 T2 2n m tần số ra: Trong đó: m: số pha đầu vào biếntần (m =3) n: số đỉnh hình sin (tức ... điện áp lọc phẳng hoàn toàn cách điềukhiển ta đồ thò điện áp ba pha hình III (hệ thống điện áp ba pha đầu biếntần trực tiếp) Hình VA(v) T1 T1 Vb wt(rad) N4 2 /3 T3 N6 wt(rad) N6 T5 Vc N2 N2 wt(rad) ... điện áp ba pha đầu biếntần trực tiếp Để điều chỉnh tinh tần số tạo điện áp có dạng gần hình sin hơn, ta áp dụng phương pháp điềukhiển góc mở Thyristor cần thiết cho Thyristor pha điện áp...
... phản kháng từ phía động chạy tụ C0 Dòng điện xuất lệch phadòng áp động Vậy tụ C0 có nhiệm vụ chứa lượng phản kháng động vơ tải đơn giản nghòch lưu mà có tác động cách khác với điều hòa dạng sóng ... T3 – T4 – T5 – T6 Xét nguyên lý làm việc nghòch lưu Thyristor theo phương pháp điềukhiển xung hình sau + T5 T1 D1 T3 D4 T4 D3 D6 D5 Vo T6 D2 T2 - a b c Hình II-9: Hoạt động nghòch lưu điềukhiển ... Sơ đồ: Biếntầnđiều chế bề rộng xung với Thyristor khóa cực khiển Sơ đồ mạch điện: ĐK Mạc h bảo vệ D7 D9 D1 D11 D3 T1 D5 T3 T5 Vdf1 C Const D10 D12 D8 D4 T4 D6 T6 D2 T2 ĐKĐ * Biếntầncó điều...