Chương 8: ĐIỀU CHỈNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG CÁCH ĐIỀU CHỈNH XUNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR Theo đặc tính cơ động cơ không đồng bộ 3 pha ta có thể điều chỉnh được tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách điều chỉnh điện trở mạch Rotor, ưu thế của phương pháp này là để tự động hóa việc điều chỉnh. Điện trở trong mạch Rotor động cơ không đồng bộ là:R r =R rd +R f’ Trong đó: R rd :điện trở dây quấn Rotor. R f :điện trở ngoài mắc thêm vào mạch Rotor. Ta có sơ đồ nguyên lý điều chỉnh xung điện trở Rotor. ĐKĐ id V1~ ĐKĐ id V1~ Cl T1 Ro L C L Ro T HÌNH II-4: Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh xung điện trở Rotor. Khi điều chỉnh giá trò điện trở mạch Rotor thì moment tới hạn của động cơ không thay đổi và độ trượt tới hạn thì tỉ lệ bậc nhất với điện trở. Nếu coi đoạn đặc tính làm việc của động cơ tức là đoạn có độ trượt từ S=0 đến S=S th là thẳng thì điều chỉnh điện trở ta có thể viết. Trong đó s:độ trượt khi điện trở mạch Rotor là R r . S i :độ trượt khi điện trở mạch Rotor là R rd . Ta được biểu thức tính moment: constM R R SS rd r i  , i rdr Sw R I M . . 3 2  Nếu giữ dòng điện Rotor không đổi thì moment cũng không đổi và không phụ thuộc vào tốc độ động cơ. Vì vậy ta có thể ứng dụng phương pháp điều chỉnh điện trở mạch Rotor cho truyền động có moment không đổi.  Theo sơ đồ nguyên lý của việc điều chỉnh trên điện trở mạch Rotor bằng phương pháp xung. Điện áp v r được chỉnh lưu, qua điện kháng lọc L được cấp vào mạch điều khiển gồm điện trở R o rồi song song với khóa bán dẫn T 1 . Khóa T 1 sẽ được đóng, ngắt một cách chu kỳ để điều chỉnh giá trò trung bình của điện trở toàn mạch.  Hoạt động của khóa bán dẫn tương tự như trong mạch điều chỉnh xung điện áp một chiều. Khi khóa T 1 đóng, điện trở R o bò loại ra khỏi mạch, dòng điện Rotor tăng lên, khi khóa T 1 ngắt điện trở R o lại được đưa vào mạch dòng điện Rotor giảm. Với tần số đóng ngắt nhất đònh, nhờ có điện cảm L mà dòng điện Rotor như không đổi và ta có mộ giá trò điện trở tương đương R c trong mạch. Thời gian ngắt t n =T – t đ . Nếu điều chỉnh trơn tỷ số giữa thời gian dòng t đ và thời gian ngắt t n ta điều chỉnh trơn được giá trò điện trở trong mạch Rotor Điện trở tương đương R e trong mạch một chiều được tính đổi về mạch xoay chiều ba pha ở Rotor theo qui tắc bảo toàn công suất. Tổn hao trong mạch nguyên lý là: p =T 2 đ (2R rd +R e ) Và tổn hao khi mạch Rotor theo sơ đồ dùng biến trở thông thường là: p =3I 2 r (2R rd +R f )  000 R T t R tt t RR đ nđ đ e    Theo cơ sở để tính đổi là tổn hao công suất như nhau nên. 3I 2 (R rd +R f ) =I 2 đ (2R rd +R e ) với sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha thì I 2 d =1,5I 2 r nên Khi đã có điện trở tính đổi, dễ dàng dựng được đặc tính cơ theo phương pháp thông thường, họ đặc tính cơ này quét kín phần mặt phẳng giới hạn bởi đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ có điện trở phụ.  Phương pháp điều chỉnh được minh họa theo đồ thò sau. Hình II-5: Phương pháp điều chỉnh 2 2 1 0 R RR ef   2 0 R R f  t(s) t(s) t(s) Re Ro Ro Ro tđ tđ T Ro Ro Ro 3 4 1 2 1 4 Nhận xét: Phương pháp điều chỉnh xung điện trở Rotor chỉ tạo ra những tốc độ thấp hơn tốc độ cơ bản < 0 Độ tinh điều chỉnh cao hơn phương pháp dùng biến trở - Chỉ phù hợp bởi các phụ tải có M c =const, giải điều chỉnh phụ thuộc độ lớn moment phụ tải. . Chương 8: ĐIỀU CHỈNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG CÁCH ĐIỀU CHỈNH XUNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR Theo đặc tính cơ động cơ không đồng bộ 3 pha ta có thể điều chỉnh được tốc độ động. chỉnh được tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách điều chỉnh điện trở mạch Rotor, ưu thế của phương pháp này là để tự động hóa việc điều chỉnh. Điện trở trong mạch Rotor động cơ không đồng bộ là:R r =R rd +R f’ Trong. , i rdr Sw R I M . . 3 2  Nếu giữ dòng điện Rotor không đổi thì moment cũng không đổi và không phụ thuộc vào tốc độ động cơ. Vì vậy ta có thể ứng dụng phương pháp điều chỉnh điện trở mạch Rotor cho truyền động