sơ đồ mô phỏng bằng matlab simulink

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

... kD= 250 2.2.3 Đánh giá chất lượng hệ thống mô Matlab – Simulink 2.2.3.1 Sơ đồ mô matlab – Simulink 2.2.3.2 Các kết mô matlab - simulinh - Trường hợp mô với mức nước 80% 12 D pu gm c n o b h b ... vật lý: - Mô hình trừu tượng: * Mô hình đồ hoạ: * Mô hình toán học: * Mô hình suy luận: * Mô hình máy tính: 2.1.2 Mô tả toán học cho đối tượng:hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao mô hình ... khiển mờ sau kết hợp với điều khiển PID: Mô điều khiển thiết kế Sơ đồ mô điều khiển mờ lai Sơ đồ mô so sánh điều mờ lai PID 18 Kết mô hệ thống Đáp ứng mức nước với điều khiển mờ lai có nhảy cấp từ...

21
774
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... với µB’k(y) = Hk (2.14) k =1 2.1.2.8 Mô hình mờ Tagaki-Sugeno Mô hình mờ mà ta nói đến phần trước mô hình Mamdani Ưu điểm mô hình Mamdani đơn giản, dễ thực khả mô tả hệ thống không tốt Trong kỹ ... 58 Hình 3.2 Sơ đồ thay động điện chiều kích từ độc lập 60 Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc từ thông không đổi .61 Hình.3.4 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 65 CBHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi - ... người ta thường sử dụng mô hình TagakiSugeno Tagaki-Sugeno đưa mô hình mờ sử dụng không gian trạng thái mờ lẫn mô tả linh hoạt hệ thống theo Tagaki-Sugeno vùng mờ LX k mô tả luật (2.15) R sk...

86
342
0

Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

Danh mục: Kỹ thuật

... 15 2.2.3.2 Mờ hoá 2.2.2.3 Mô điều khiển thiết kế 2.3.1 Khảo sát chất lượng điều khiển mờ lai Sơ đồ mô Hình 2.28: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển mờ lai Kết mô D p u g to d tr c b d n ... PID Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển PID (2.6) 13 Bộ điều khiển thiết kế theo phương pháp thực nghiệm [7]: K p = 70; KI = 120 Hình 2.5: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển PID Kết mô hệ ... đổi 2.3.2 So sánh điều khiển mờ lai với điều khiển PID 16 Sơ đồ mô Hình 2.31: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển PID mờ lai Kết mô D pu gto d t u b d n a n c o r c i og 10 00 na dt n I PD...

24
587
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nghiệp 35 III.1 Nguyên lý làm việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ ... gian, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đ-ợc ý kiến bảo thày cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em đ-ợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nghiệp 35 III.1 Nguyên lý làm việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ ... gian, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đ-ợc ý kiến bảo thày cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em đ-ợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay...

104
870
10

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... \4.8 M Ô P H ỎN G B Ằ N G M A T L A B 4.8.1 Sơ đồ điều khiển Sơ đồ điều khiển lắc ngược quay dùng Fuzzy Logic chạy MatLAB sau: Hình 4.12: Sơ đồ Simulink mô hệ thống điều khiển lắc ngược quay dùng ... giảm Đây sơ đồ điều khiển quen thuộc, sơ đồ này, điều khiển mờ dùng để thay điều khiển kinh điển Điều khiển thích nghi Các quy tắc mờ dùng để hiệu chỉnh thông số điều khiển tuyến tính sơ đồ điều ... 4.8.3 Chương trình mô Đây chương trình mô hệ với số tín hiệu điều khiển sóng vuông, sóng sin Giao diện chương trình mô sau: Hình 4.19: Giao diện chương trình mô - 17 - Để thực mô phỏng, ta chọn kiểu...

19
1,573
5

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... nghiệp 35 III.1 Nguyên lý làm việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ ... gian, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đ-ợc ý kiến bảo thày cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em đ-ợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay...

104
583
0

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Kỹ thuật

... nghiệp 35 III.1 Nguyên lý làm việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ ... gian, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đ-ợc ý kiến bảo thày cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em đ-ợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay...

104
1,430
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... + Điều khiển bù nhiễu: • Sơ đồ điều khiển nhằm mục đích bù ảnh hưởng nhiễu đo Điều cần mô hình xác, việc xây dựng mô hình khó khăn đắt tiền dùng mô hình mờ Hình 2.2 trình bày hệ thống ... khiển tuyến tính sơ đồ điều khiển thích nghi Nếu đối tượng phi tuyến thay đổi điểm làm việc, để chất lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích ... ghép điều khiển mờ vào hệ thống điều khiển cần thêm hai khối tiền xử lý hậu xử lý Chức khối sơ đồ mô tả sau đây: + Tiền xử lý: Tín hiệu vào điều khiển thường tín hiệu rõ từ mạch đo, tiền xử lý...

14
1,716
54

Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nghiệp 35 III.1 Nguyên lý làm việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ ... gian, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đ-ợc ý kiến bảo thày cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em đ-ợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay...

104
382
0

Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghiệp 35 III.1 Nguyên lý làm việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ ... gian, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đ-ợc ý kiến bảo thày cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em đ-ợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay...

104
427
0

đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hóa giải mờ III.1 Nguyên lý làm việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tợng mô tả mô hình toán học mô tả đợc song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng đợc, điều khiển mờ chiếm u rõ ... gian, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đợc ý kiến bảo thày cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! ... khiển theo phơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất lợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó trớc thay đổi...

114
731
0

Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )

Danh mục: Kỹ thuật

...

27
871
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Danh mục: Kỹ thuật

... hình hoá đồ họa lưu đồ công nghệ, lưu đồ P&ID, sơ đồ khối, mạng Petri, biểu đồ logic, Mô hình đồ hoạ phù hợp cho việc biểu diễn trực quan hệ thống cấu trúc liên kết tương tác thành phần * Mô hình ... tối ưu mô đun dễ dàng tính tham số điều khiển sau: KP = 32 KI = 0.5 KD = 200  200s (3.15) s 3.4 Đánh giá chất lƣợng hệ thống mô Matlab – Simulink Vậy : RPPI ( s )  32  0.5 3.4.1 Sơ đồ mô matlab ... học mô hình suy luận Mô hình toán học, mô hình suy luận mô hình máy tính xếp vào phạm trù mô hình định lượng, mô hình đồ hoạ thuộc phạm trù mô hình định tính Mô hình định tính thường quan tâm tới...

74
458
2

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hệ số mô men động Kf J hệ số ma sát mô men quán tính hệ truyền động Khi thiết kế điều khiển tổng quát, tham số xem chưa xác định f, w, i,TE TL góc quay, tốc độ, dòng điện, mô men điện từ mô men ... Duc-Cuong Quach, Quan Yin, Chunjie Zhou, Vu-Thinh Doan 90 2.2 Mô hình toán học đối tượng điều khiển Mô hình đối tượng điều khiển mô tả H.2 Khi tần số băm áp cầu H đủ lớn (thông thường tần số ... tượng điều khiển bao gồm băm áp cầu H có nguồn nuôi E kết nối với động DC Trong sơ đồ mạch sử dụng khối R-L block để tạo mô hình có điện trở điện cảm khác Bộ điều khiển DAF cài đặt dsPIC đọc tín hiệu...

8
428
0

CHƯƠNG 4 THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

10
269
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Danh mục: Kỹ thuật

... Xây dựng kiểm chứng mô hình phần mềm Matlab/ Simulink 3.5.1.1 Xây dựng mô hình toán học Từ (2.13), mô hình xây dựng phần mềm Matlab/ Simulink sau: Hình 3.12: Hệ thống “bi sắt cân bằng Cấu trúc khối ... khiển trượt: [ (3.26) ( ] Và ( ( ( ( (3.27) Giá trị hệ số: Sơ đồ mô hệ thống với điều khiển trượt phần mềm Matlab/ Simulink: Hình 3.17: Sơ đồ mô hệ thống với điều khiển trượt  Khối Saturation giới ... làm việc bi sắt m Ký hiệu p 3.5.1.2 Kiểm chứng kết mô hình toán học hệ thống Mô hệ thống vòng hở phần mềm Matlab/ Simulink: Hình 3.14: Sơ đồ mô hệ thống vòng hở Cấu trúc khối Beam and Ball system...

93
1,457
4

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Danh mục: Kỹ thuật

... Hình 4.1 biểu diễn mô hình 3D, Hình 4.2 hình ảnh thực tế mô hình 40 11 12 Mô hình lắc thực tế Mô hình thực nghiệm lắc 41 4.2 Phần cứng điều khiển Nguồn điện cung cấp cho mô hình gồm hai nguồn, ... pháp có nhiều ưu việt áp dụng cho mô hình không chắn 39 Chương KIỂM NGHIỆM KẾT QUẢ CỦA PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 4.1 Mô hình khí 10 Bản vẽ 3D mô hình lắc ngược Mô hình bao gồm động Servo DC 12V/300mA, ... mức điện áp logic TTL từ điều khiển sang điện áp dòng tải cao tương ứng cho động 18 Sơ đồ bên IC L298 46 Như sơ đồ Hình 4.9 cung cấp datasheet chip thấy có mạch cầu H, hai cấp nguồn chân Vs [26]...

80
979
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... gian, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đ-ợc ý kiến bảo thày cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em đ-ợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay...

20
283
0

Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Kỹ thuật

... nghiệp 35 III.1 Nguyên lý làm việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tợng mô tả mô hình toán học mô tả đợc song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng đợc, điều khiển mờ chiếm u rõ ... gian, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đ-ợc ý kiến bảo thày cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em đ-ợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay...

130
518
0