... – K7 Nhóm: Số 26 Page 13 Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNSơđồ mạch điềukhiểnMô hình hoá mạch điềukhiểnsơđồ khối -15V 15V D4 RV1 1N4148WT ... trạng thái Mô tả 74LS76 sau ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page 22 Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn Sơđồ nguyên lý sau Kết mô sau ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page 23 Đồ án chuyên môn Tự ... chung hệ truyền động điện 2.Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan 3.Thiết kế mạch điềukhiển cho biến đổi từ mô kiểm chứng 4.Phân tích hoạt động mạch điềukhiển ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page Đồ án...
... mạch điềukhiển định 3.3.1.Mạch điềukhiển có chức sau : - Điều chỉnh đợc vị ttrí xung điềukhiển phạm vi nửa chu kỳ điện áp dơng đặt nên Anốt-Catốt Thyristor - Tạo đợc xung điềukhiển đủ điều ... kênh điềukhiển - Độ tác động nhanh mạch điềukhiển - Đảm bảo cách ly mạch lực mạch điềukhiển Ux U tx t ts 3.3.2.Yêu cầu xung điềukhiển : Uđk Uđk max Uđk Uđk max 1800 Giới hạn góc điềukhiển ... nhiễu công nghiệp tốt Sơđồ khối mạch điềukhiển góc mở theo nguyên tắc thẳng đứng : ĐF RC SS ĐK TX KĐ BAX T FX Hình3.3: Sơđồ khối mạch điềukhiển - Khâu ĐF: tạo điện áp đồng pha với điện áp...
... Sơđồ cho phép điều chỉnh tốc độ quay đảo chiều quay cách linh hoạt ,đặc tính làm việc động góc phần t Sơđồ có nhiều chế độđiều khiển, dới ta giới thiệu hai chế độđiềukhiểnthờng gặp 2.1 Điều ... I d (1 ) R R.T A1 R R Sơđồ băm xung áp có đảo chiều (loại B) Sơđồ nguyên lý sơ đồ: S1 R id D4 D2 E S4 S2 D1 L1 C US ud S3 D3 S1,S2,S3,S4:Là van điềukhiển hoàn toàn Truyền động ... đợc nhiều chế độđiềukhiển khác Sơđồ băm xung áp mạch đơn (loại A) Sơđồ nguyên lý băm xung áp loại nh sau: S1 L1 C US R S2 D2 id ud D1 E Giải thích: + S1,S2 loại điềukhiển hoàn toàn...
... lm mỏt s lm cng knh mch Sinh viờn: Lp: - 18 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ II S MCH NG LC A B C C1 C1 AT R1 R1 C1 R1 R2 R2 R2 C2 C2 C2 ZA ZB ZC III NGUYấN ... trờn mch iu khin iu chnh Sinh viờn: Lp: - 19 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ gúc m ca b Tiristor Tớn hiu phn hi iu chnh l in ỏp ly t b phỏt tc a v mch ... khong (25ữ50) dũng nh mc Sinh viờn: Lp: - 20 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ Trong cụng nghip ngi ta thng dựng ba phng phỏp lm mỏt : Lm mỏt bng nc (cho...
... mạch : tcm =75 µs ChươngII 27 CÁC ĐIỀU KIỆN ĐỂ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 2.1-giới thiệu chung mạch điềukhiển toàn hệthống 1.Các yêu cầu chung hệthốngđiềukhiển a-Đảm bảo phát xung với đủ yêu ... cách điều hỉnh Uc ta điều chỉnh vị trí xung điềukhiển tức điều chỉnh góc α 2.2 Khâu tạo điện áp đồng Khâu tạo điện áp đồng cho điều áo xoay chiều ba oha để điều chỉnh sáu thyrisror thường cần hệ ... 1500v ÷2000v sơđồ làm việc với điện áp lưới 380v 28 d- Đảm bảo quy luật thay đổi pha xung điềukhiển Đây yêu cầu để đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điềukhiển α Thông thường sơđồ biến đổi xung...
... - Sơđồ nguyên tắc điềukhiển tải dùng PWM 30 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT – TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Trênđồ thị dạng xung điềukhiển PWM Với độ rộng xung đầu tương ứng tính % Tùy thích điềukhiển ... dụng nhiều điềukhiển động chiều sơđồ nguyên lý mạch điềukhiển động DC : 34 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT – TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Đây mạch đơn giản điềukhiển động Nếu muốn điềukhiển động quay ... cao, đồng thời chấm dứt giai đoạn xả điện tụ I.Tính toán mạch điềukhiển tốc độ động điện chiều có đảo chiều điềukhiển đối xứng Mạch điềukhiển a.Khối nguồn: b Khối điều khiển: 38 ĐỒ ÁN MÔN HỌC...
... cần điều chỉnh: Nhiệt độ nước - Phần tử cảm ứng: Hộp xếp (trong có rượu) - Phần tử chấp hành: Hai xupáp Xét thí dụ liên hệ thực tế sau: Hệthốngđiềukhiển bơm nước lên bể chứa Hệ thốngđiềukhiển ... động Bộ ổn nhiệt hệthống làm mát nước ổn nhiệt hệthống làm mát nước (H 23SGK) - Đối tượng điều chỉnh? - Phần tử cảm ứng? - Phần tử chấp hành? III- Một số ĐCTĐ động Bộ ổn nhiệt hệthống làm mát ... ứng phần tử cảm ứng điều chỉnh thôngsố để biến động II- Cấu tạo - Quan hệ phần tử đối tượng điều chỉnh: khép kín liên hệ ngược Phần tử cảm ứng Phần tử chấp hành Đối tượng điều chỉnh III- Một...
... hành t = - 125° + Dòng điện điều chỉnh từ : + Công suất tiêu thụ lớn 20W + Dòng điện đầu lớn Imax = 1.5A + Đảm bảo thôngsố Vi - Vo = 5V * Sơđồ nguyên lý : Với sơđồ ta điêu chỉnh điện áp đầu ... áp từ 1.25 đến 37V Có thể làm điều chỉnh hay cố định điện áp đầu để sạc acquy 12V hay 6V (với sơđồ nguyên lý trên) Tôi lấy ví dụ để tính cho mạch sạc acquy 12V * Điều chỉnh điện áp âm - Lm337 ... chân điềukhiển chân -1.25V Điện áp đầu có giải -1.25 đến -37V Nhứng thôngsố y hệt Lm317 mức âm * Ứng dụng LM317 LM337 Hai linh kiện biến đổi điện áp đầu đối xứng Tôi lấy ví dụ mạch điện điều...
... đến 37V Có thể làm điều chỉnh hay cố định điện áp đầu để sạc acquy 12V hay 6V vói lưu lượng acquy nhỏ (với sơđồ nguyên lý trên) Tôi lấy ví dụ để tính cho mạch sạc acquy 12V * Điều chỉnh điện áp ... chân điềukhiển chân -1.25V Điện áp đầu có giải -1.25 đến -37V Nhứng thôngsố y hệt Lm317 mức âm * Ứng dụng LM317 LM337 Hai linh kiện biến đổi điện áp đầu đối xứng Tôi lấy ví dụ mạch điện điều ... Với sơđồ ta điêu chỉnh điện áp đầu điện trở R1 R2 nối hình vẽ Dòng điện qua chân điều chỉnh phải nhỏ 100uA Điện áp đầu tính xấp xỉ : Vo =...
... áp từ 1.25 đến 37V Có thể làm điều chỉnh hay cố định điện áp đầu để sạc acquy 12V hay 6V (với sơđồ nguyên lý trên) Tôi lấy ví dụ để tính cho mạch sạc acquy 12V * Điều chỉnh điện áp âm - Lm337 ... chân điềukhiển chân -1.25V Điện áp đầu có giải -1.25 đến -37V Nhứng thôngsố y hệt Lm317 mức âm * Ứng dụng LM317 LM337 Hai linh kiện biến đổi điện áp đầu đối xứng Tôi lấy ví dụ mạch điện điều ... Với sơđồ ta điêu chỉnh điện áp đầu điện trở R1 R2 nối hình vẽ Dòng điện qua chân điều chỉnh phải nhỏ 100uA Điện áp đầu tính xấp xỉ : Vo =...
... 81,5 mm; công suất động phun xăng 77,8 kW tốc độ 5800 v/ph [6], [7] Hình Sơđồhệthống cung cấp nhiên liệu LPG điềukhiển tự động (I: Đường cung cấp LPG chính; II: Đường không tải.) 1: Van n ... soát, gởi tín hiệu đến mạch điều chỉnh xác định tỷ số A/F, so với giá trị lý thuyết truyền xung điềukhiển tới van hãm cấp LPG 34 Hình Mạch điều chỉnh tự động 10 Hình Bộ điều chỉnh cung cấp LPG ... 1,2298 [mm] (2.8) 2.4 Thiết lập mạch điều chỉnh tự động 2.4.1 Các yêu cầu mạch điều chỉnh − Giao ti ếp nhận tín hiệu cảm biến − Xử lý thông tin trình cháy LPG − Điềukhiển xác kịp thời van tiết lưu...
... không Sai số qua điều chỉnh PID số viết vi điềukhiển 8051 với thôngsố tìm chương Lúc nhờ luật điềukhiển mà vi điềukhiển xử lí, tính toán phát tín hiệu điềukhiển tác động vào hệ biến tần cho ... cầu điềukhiển toán chương ta xây dựng mạch điềukhiển tốc độ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị điềukhiển sử dụng vi điềukhiển AT89C51 Xây dựng thuật toán lập trình điềukhiển ... 5.1.3 Khối cảm biến * Sơđồ khối Hình 5.6 Sơđồ khối cảm biến Khối cảm biến có nhiệm vụ đưa tín hiệu phản ánh giá trị vận tốc dòng khí đầu hệ thống, để đưa vào vi xử lí để so sánh...
... tự động điềukhiển tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ vv Ngay lý thuyết điềukhiển tự động đại đời, việc ứng dụng vào việc thiết kế điềukhiểnđiềukhiển mờ, điềukhiển NƠRON, điềukhiển bền ... khiển bền vững, điềukhiển thích nghi, việc kết hợp phương pháp điềukhiển đại điềukhiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà không điềukhiển có khả đem lại Qui luật điềukhiển PID kinh điển ... tác động nhanh hệ Như ta thấy việc kết hợp hài hoà tham số Kp, Ti, TD cho điềukhiển mong muốn Hơn việc xử lý tín hiệu vi điềukhiểnsố nên ta phải số hoá mô hình điềukhiển PID Ở hệ gián đoạn,...
... điềukhiển Đối tượng điềukhiển thiết bị cụ thể động cơ, máy nén khí… hay hệthống phức tạp cần điềukhiển 4.1.1 Những vấn đề chung nhận dạng hệthốngđiềukhiển Nhận dạng hệthống xây dựng mô ... phương pháp điều chỉnh đa vòng cho hệđiềukhiển tốc độ gió, để xây dựng sơđồ cấu trúc cho hệthống - 54 - CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN Để khảo sát thí nghiệm trình sấy ta phải điều chỉnh ... Sơđồ cấu trúc hệthốngTrênsơđồ cấu trúc cụ thể hệthốngđiềukhiển tốc độ hỗn hợp dòng khí trình thí nghiệm sấy Trong R1, R2 hai điềukhiển hai vòng khác chúng có mối quan hệ tác động qua...
... 3.4.1 Hệthốngđiềukhiển vòng hở Hệthống hở bao gồm hai phần: Bộ điềukhiển đối tượng điềukhiển Hình 3.4 Hệthốngđiềukhiển vòng hở Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào điều khiển, ngõ điều ... 3.4.2 Hệthốngđiềukhiển vòng kín Hình 3.5 Hệthốngđiềukhiển vòng kín Hệthốngđiềukhiển vòng hở hoạt động không xác không linh hoạt thiếu hồi tiếp từ ngõ ngõ vào hệthống Để trì điềukhiển ... vòng Mỗi vòng hệ đa vòng tác dụng vào biến điềukhiển lần Hình 3.6 Hệthốngđiềukhiển đa vòng Sơđồ khối hệthốngđiều chỉnh đa vòng sử dụng hệthống thí nghiệm có dạng Hình 3.6 Từ sơđồ khối ta...
... kết hệ trước lý thuyết phương pháp thực trình thí nghiệm sấy Đồng thời kiến thức điềukhiển tự động kiến thức bổ trợ khác áp dụng vào để tính toán thiết kế hệthốngđiềukhiển tốc độ Tổng hợp hệ ... thốngđiềukhiển tốc độ Tổng hợp hệthốngđiềukhiển tìm tham sốđiềukhiển phù hợp với yêu cầu Lựa chọn thiết bị điềukhiển thích hợp để xây dựng mạch điềukhiển -3- d o m C lic c u -tr a c k ... h a n g e Vi e w N y bu to k w c khiển tốc độ, tính toán tham sốđiều chỉnh mô Cuối tính toán thiết kế mạch điềukhiển thí nghiệm chạy thử, lấy kết Phương pháp nghiên cứu...
... hiệu điềukhiểnhệthốngđiềukhiển tự động đặc biệt điềukhiểnsố với việc xử lý tính toán số liệu vi xử lý đưa tín hiệu điềukhiển việc giải tích hoá quan hệ pb = f(t) cần thiết điềukhiển ... phức tạp Vì để đođiềukhiển vận tốc hỗn hợp dòng khí đồ án này, đođiềukhiểnthông qua tốc độ quay động Như toán đặt để đođiềukhiển tốc độ gió(vận tốc) trở thành việc đođiềukhiển tốc độ quay ... hiệu điềukhiển Vì đồ án này, để đo nhiệt độ dùng cảm biến đo nhiệt độ cho tín hiệu điện áp dòng điện để dùng xử lý tính toán độ ẩm tương đối không khí - 27 - 2.2.4 Cảm biến tốc độ Để điều khiển...