... x(n)+ ++ Kết sơđồ lọc FIR sau: n Hình 2.4 sơđồ lọc FIR thông thấp với N = ví dụ 2.2 Sau xem xét đồ thị biểu diễn G sổ chữ nhật với cácchiều dài N khác nhau: = 20lg (dB) cửa Hình 2.5 Đồ thị với ... xung là: = với = Trong MATLAB, việc tìm dãy đáp ứng xung lọc tối ưu với giá trị N hàm đáp ứng tần số lý tưởng cho trước thực hàm firpm Chương MÔPHỎNG MẠCH LỌC FIR TRÊN MATLAB 3.1 Đáp ứng biên ... Hình 2.7 xác định với N = Cuối tương tự ví dụ 2.2 ta có lọc thông cao cần thiết sau: Hình 2.8 Sơđồ lọc FIR thông cao với N=7 ví dụ 5.4 2.1.3 Cửa sổ Hanning Hamming Định nghĩa: Trong miền n,...
... Tham sốmô hình Bỏ qua tổn hao ma sát Mô hình động không đồng rotor lồng sóc: Các thông số: g= σ σT r h= zp J L2m f = zp Lr L Tr = r Rr II Mô động không đồng rotor lồng sóc Sơđồ simulink: Mô hình ... ψr ′ ′ + jψ′ = ψr α ψ = ψr α +j rβ Lm Lm Lm Phương trình mômen: mM = zp ( σ ) Ls ψ′ αisβ r ψ′ βisα r Hệ phương trình mô tả động không đồng rotor lồng sóc xây dựng sở chấp nhận giả thiết sau: ... xung cưa va la -E sin chuẩn thấp Sơđồ simulink nghòch lưu nguồn áp pha Các đường đặc tính a.Điện áp vào b Đặc tính cua Usα Usβ c Các đường đặc tính đầu • Tốcđộ • Mômen • Dòng điện isα isβ ...
... Ps Ps CL NL Đồ án tốt nghiệp Đặng Thiên Quỳnh TĐH3K42 1-1-1 Điều khiển điện áp stator Do mômen động không đồng tỷ lệ với bình phơng điện áp stato,do điều chỉnh đợc mômen tốc độ không đồng cách ... sử dụng sơđồ công suất trợt (sơ đồ nối tầng/ nối cấp) P1=Pcơ +Ps =P1(1-s) +sP1=const Nếu lấy Ps trả lại lới tiết kiệm đợc lợng Khi điều chỉnh với < 1: đợc gọi điều chỉnh nối cấp dới đồng (lấy ... -M Tính sins, coss ĐK 0 x2 + y2 Hình 2-14: Sơđồ khối hệ thống điều khiển vectơ trực tiếp sử dụng cảm biến Hall đo r Sơđồ gồm hai kênh điều khiển : mômen từ thông khe hở Các thành phần dòng điện...
... thiệu mạch làm mô a.Giới thiệu khái quát khối mạch b.Cách lấy khối thiết bị mạch matlab II Mô mạch III Kết mô IV Kết luận I.GIỚI THIỆU MẠCH LÀM MÔPHỎNG I.GIỚI THIỆU MẠCH LÀM MÔPHỎNG • Nhà máy ... Power system stabilizer (PSS) Khối điều khiển PSS b Cách lấy khối thiết bị mạch matlab II MÔPHỎNG MẠCH II MÔPHỎNG MẠCH 1.Trạng thái ổn định: Bước 1: Gán giá trị ban đầu cho khối thiết bị mạch ... có PSS cho hệ thống Bước 3: nhấn nút: Start simulation để bắt đầu mô Bước 4: Xem kết mô khối hiển thị III KẾT QUẢ MÔPHỎNG Kết mô xem khối : • Khối system • Khối machines TRẠNG THÁI ỔN ĐỊNH SỰ...
... = Q ( E s / N ) Es / N N =2 Trong MatLab hàm mô xác suất lỗi bít kênh AWGN P b =Q( Trong 2Es E ) = erfc( s ) N0 No erfc(x) = e t dt x *Chơng trình viết Matlab %Tinh xac suat loi bit tren kenh ... dịch pha nhị phân) đợc sử dụng việc tính xác suất lỗi bít kênh AWGN(Additive White Gaussian Noise) Mô hình kênh thực tế quan trọng kênh cộng thêm tạp âm Nếu coi y(t) tín hiệu thu đợc, ta có y(t)=s(t)+n(t) ... Để trình bày lý thuyết mã hóa kênh Shannon, kênh thông tin đợc mô tả tham số : - Ct dung lợng kênh -Rt tốc độ truyền liệu đợc phát cách tùy ý kênh Rt < Ct Cả hai...
... 1 = + T Ts Tr Tơng tự nh toạ độ ta có phơng trình mômen cho toạ độ dq: 13 L mM = pc m rd isq Lr (2.9) Từ (2.14) (2.15) ta vẽ đợc sơđồ toán học động hệ toạ độ ta theo từ thông rôto dq: ... phng: a Tc ụ 17 Hinh 3.5 Kt qu mụ phng tc ụ trờn matlab b Mụ men Hinh 3.6 Kt qu mụ phng mụ men trờn matlab c Ira 18 Hinh 3.7 Kt qu mụ phng Ira trờn matlab 19 KT LUN Qua mụt thi gian vi s c gng ca ... rôto dq: Hinh 2.2 S ụ may iờn di bụ rotor lụng soc trờn hờ toa ụ dq 14 Chng 3: Mễ HèNH HểA BNG MATLAB & SIMULINK Trc tin hnh mụ phng ta chon ụng c co nhng thụng s sau: Cụng sut inh mc : Pm =...
... Mô khối tạo hàm sin ; cos 71 Hình 3.12 Sơđồmô khối chuyển đổi từ dqr sang abc 72 Hình 3.13 Sơđồmô khối xuất liệu từ máy phát 73 Hình 3.14 Sơđồ khối tổng quát máy phát đồng ... Rotor ngược lại CHƯƠNG 3: MÔPHỎNG MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ PHA BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK TRÊN MATLAB Từ công thức toán học, công cụ mô simulink matlab, thực mô máy phát điện đồng pha với thông số đầu ... làm mát hydro 30 Hình 1.29 Sơđồ nguyên lý mạch kích từ máy phát 32 Hình 2.1 Sơđồ mặt cắt ngang máy phát đồng pha 34 Hình 2.2 Sơđồ tương đương máy phát đồng pha 35 Hình 2.3...
... làm mát hydro 30 Hình 1.29 Sơđồ ngun lý mạch kích từ máy phát 32 Hình 2.1 Sơđồ mặt cắt ngang máy phát đồng pha 34 Hình 2.2 Sơđồ tương đương máy phát đồng pha 35 Hình 2.3 ... 71 Hình 3.12 Sơđồmơ khối chuyển đổi từ dqr sang abc 72 Hình 3.13 Sơđồmơ khối xuất liệu từ máy phát 73 Hình 3.14 Sơđồ khối tổng qt máy phát đồng 74 Hình 4.1 (a) Đồ thị mơ điện ... Rotor ngược lại CHƯƠNG 3: MƠPHỎNG MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ PHA BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK TRÊN MATLAB Từ cơng thức tốn học, cơng cụ mơ simulink matlab, thực mơ máy phát điện đồng pha với thơng số đầu...
... A1 mô tả vị trí hướng khâu đầu tiên; ma trận A2 mô tả vị trí hướng khâu thứ so với khâu đầu; ma trận Ai mô tả vị trí hướng khâu thứ i so với khâu thứ i-1 Như vậy, tích ma trận Ai ma trận Ti mô ... s tín hiệu đầu thành y(t ) = ⎜M ⎟ mô hình hệ thống − ⎜ y (t ) ⎟ ⎝ s ⎠ quan tâm mô hình toán học mô tả quan hệ vectơ tín hiệu vào u(t ) tín hiệu y(t ) , tức mô tả ánh xạ T : u(t ) a y(t ) − − ... người lao động phải làm việc môi trường ô nhiễm, ẩm ướt, nóng nực Thậm Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự chí độc hại đến sức khoẻ tính mạng môi trường hoá chất, điện từ,...
... 1.4 Môi chất làm lạnh chất tải lạnh 1.4.1 Môi chất lạnh 15 Môi chất lạnh (còn gọi tác nhân lạnh, ga lạnh hay công chất lạnh) chất môi giới sử dụng chu trình nhiệt động ngược chiều để thu nhiệt môi ... nhiệt môi trường có nhiệt độ cao Môi chất tuần hoàn hệ thống nhờ trình nén Ở máy lạnh nén hơi, thu nhiệt môi trường có nhiệt độ thấp nhờ trình bay áp suất thấp nhiệt độ thấp, thải nhiệt cho môi ... chuyển, bảo quản Lựa chọn môi chất lạnh hợp lý vấn đề quan trọng thiết kế hệ thống lạnh Môi chất NH môi chất lạnh không gây phá hủy tầng ôzôn hiệu ứng nhà kính, nói NH môi chất lạnh tương lai Hiện...
... Đường đặc tính mômen ứng vớí điện trở phụ khởi động Rp1 Rp2 hình 1.6 Hình 1.6 Khởi động động KĐB Rotor dây quấn a .Sơ đồ mạch lực b.Đặc tính mô men Lúc khởi động n=0, s=1 muốn mô men khởi đọng ... k xk = ∑ g k −i ui i =0 Ngoài cách mô tả phương trình sai phân hàm truyền đạt mô tả theo mô hình trạng thái: qk +1 = A qk + B uk xk = C qk + D uk Mô hình dẫn giải từ phương trình sai ... thống tùy động điều khiển xung số Hình 3.2 Sơđồ nguyên lý hệ thống tùy động điều khiển xung số b, Hệ thống tùy động điều khiển mã số Hình 3.3 Sơđồ nguyên lý hệ thống tùy động điều khiển mã...
... Transistor sản xuất nhái không theo thứ tự => để biết xác ta dùng phương pháp đo đồng hồ vạn C1815 transistor ,nó có cực Đây sơđồ chân nó.Đầu tiên chân E,chân chân C,chân chân B LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page ... ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Để 741 hoạt động được, cần phải lắp thêm điện trở R1, R2 vào mạch sơđồ hình Tính hệ số khuyếch đại mạch dùng vi mạch 741 Khuyếch đại đảo: Hệ số khuyếch đại (AV) = ... phần mạch 3.1.Bộ phận cảm biến: Sử dụng quang trở,2 led phát,2 trở hạn dòng cho led phát.Mắc theo sơđồ sau: -Ảnh thực tế LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 14 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Đặt...
... Nguyễn Đức Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔPHỎNGMATLAB VÀ ROBOTICS TOOLBOX 2.1 Giới thiệu chung MatlabMatlab môi trƣờng tính toán ... sau nhúng chúng vào môi trƣờng Matlab để mô điều khiển chuyển động theo ý muốn Một số lệnh thƣờng dùng Matlab lĩnh vực rô bốt Bảng 2.1 Lệnh ma trận biến đổi đồng Biến đổi đồng eul2tr Chuyển từ ... Động lực học ngƣợc tốc độ 27 Nguyễn Đức Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng CHƢƠNG 3: MÔPHỎNG TRÊN MATLAB 3.1 Mô hình tay máy Tay máy đƣợc định nghĩa mắt xích...
... = 0) giá trị TEC tương ứng tính từ mô hình toàn cầu cho tất vệ tinh nhìn thấy Do giá trị TEC suy từ mô hình với khoảng thời gian 15 phút giá trị giá trị TEC mô hình tương ứng với khoảng thời gian ... Trái Đất tâm trùng với tâm Trái đất mômô hình lớp đơn chiều cao H thường lấy 350, 400 450 km, tương ứng xấp xỉ với độ cao cực đại mật độ điện tử H ình 1, Mô hình lớp đơn tầng điện ly đó: z khoảng ... TEC Toàn chương trình tính viết ngôn ngữ Matlab gồm 22 trang, chia thành hai bước chạy tương ứng với chương trình lớn file đường dẫn Với bước thực sơđồ khối sau: Bias_tot.m Verif.m Step Sgps...
... Hiện thị lớp liệu đồ + Tương tác đồ (Di chuyển, phóng to, thu nhỏ,…) - Dữ liệu đồ (Map data): Dữ liệu đồ xây dựng số hóa từ nguồn đồ công bố Việt Nam Việc xây dựng, số hóa liệu đồ, đề tài sử dụng ... 6.000.000/bản đồ x 50 đồ + Lớp liệu đồ địa điểm du lịch (Hạ Long – Cát Bà, Phố cổ Hội An, Sapa, Kinh thành Huế, Đền Hùng) (tỉ lệ 1:14000 – 1:50000) 3.000.000/bản đồ x đồ - Phát triển ứng dụng đồ (Map ... chung đồ + Module ứng dụng engine client đồ Ajax: thị, di chuyển + Xây dựng module thị Picture in Picture (bản đồ nhỏ đồ to) + Xây dựng module zoom (5 mức zoom) đồ + Module thị kết tìm kiếm đồ -...
... kẻ cầu hôn Lí Thông bị sét đánh chết TS lấy công chúa, lên làm vua Như vậy, truyện Thạch Sanh có môtíp quan trọng sau Sự đời kì lạ nhân vật Nhân vật diệt chằn tinh (dũng sĩ diệt rắn) Nhân vật diệt ... Thạchchăn bò cho năngônglạ SD chăn bò giỏi, biết thổi sáo Sọ Dừa cầu hôn gái phú ông Chì có cô Út đồng ý nhận vẻ đẹp Sọ Dừa Sọ Dừa lênkinh dự thi Chàng đưa cho vợ ba vật (trừng gà, bật lửa, dao)...
... 2) 3) Các sơđồ tham số hóa vật lý: Hiện nay, RegCM3 đa vào loạt sơđồ tham số hóa, nh sơđồ tham số hóa xạ NCAR/CCM, sơđồ lớp biên Hotlslag, sơđồ trao đổi bề mặt đất BATS [7], sơđồ đối lu, ... nhiệt ẩm khác chạy với sơđồ đối lu AS74 (bảng 4) Một lần nhận thấy, sơđồ Kuo cho lợng ma mô nhỏ nhất, sơđồ FC80 cho lợng ma mô lớn nhất, chí lớn gấp gần 2,5 lần so với sơđồ Kuo (tháng 7, TH1_* ... rải rác miền Sơđồ không nắm bắt đợc hai trung tâm ma tháng 7, khu vực miền Trung Việt Lào Tình hình không khả quan sơđồ FC80 Nói chung, sơđồ Kuo cho lợng ma mô thấp quan trắc, sơđồ Grell lại...