... đƣợc bảo vệ hệthống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điềukhiển động chiều tốc độ, mômen điềukhiển chiều quay Có thể điềukhiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc ... IDEC với thiết bị khác - Trƣớc kết nối với thiết bị điềukhiểncần phải kiểm tra tƣơng thích thiết bị CPU Dƣới hệthống sử dụng để kết nối PLC hãng SIEMEN hình IDEC Bảng2.6 Tƣơng thich CPU thiết ... phƣơng pháp điều chỉnh đồng tốc độ động ổn định sức căng dùng cảm biến Ƣu điểm hệ thống: - Hệthống áp dụng cho động xoay chiều (sử dụng điềukhiển động xoay chiều), động chiều (sử dụng điều khiển...
... đƣợc bảo vệ hệthống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điềukhiển động chiều tốc độ, mômen điềukhiển chiều quay Có thể điềukhiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc ... IDEC với thiết bị khác - Trƣớc kết nối với thiết bị điềukhiểncần phải kiểm tra tƣơng thích thiết bị CPU Dƣới hệthống sử dụng để kết nối PLC hãng SIEMEN hình IDEC Bảng2.6 Tƣơng thich CPU thiết ... phƣơng pháp điều chỉnh đồng tốc độ động ổn định sức căng dùng cảm biến Ƣu điểm hệ thống: - Hệthống áp dụng cho động xoay chiều (sử dụng điềukhiển động xoay chiều), động chiều (sử dụng điều khiển...
... đƣợc bảo vệ hệthống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điềukhiển động chiều tốc độ, mômen điềukhiển chiều quay Có thể điềukhiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc ... IDEC với thiết bị khác - Trƣớc kết nối với thiết bị điềukhiểncần phải kiểm tra tƣơng thích thiết bị CPU Dƣới hệthống sử dụng để kết nối PLC hãng SIEMEN hình IDEC Bảng2.6 Tƣơng thich CPU thiết ... phƣơng pháp điều chỉnh đồng tốc độ động ổn định sức căng dùng cảm biến Ƣu điểm hệ thống: - Hệthống áp dụng cho động xoay chiều (sử dụng điềukhiển động xoay chiều), động chiều (sử dụng điều khiển...
... hình 2.2 Hệthốngđiềukhiển lưu lượng quạt có cấu sau: 20 Hình 2.2: Sơ đồ hệthống cải tiến 21 Biến tần để điềukhiển tốc độ động quạt Cảm biến nhiệt độ BộPLC S7-200 Bảng hiển thị điềukhiển 2.2.2 ... khiển phòng điềukhiển bao gồm: + Phòng điềukhiển lò nung + Phòng điềukhiển trung tâm + Phòng điềukhiển sàn nguội (Thép thanh) + Phòng điềukhiển thép cuộn 1.4 Quy trình hoạt động hệthốngcán ... Công nghệ cán thép Công ty Việt - Hàn(VPS) Công nghệ dây chuyền sản xuất thép, cán nóng liên tục (VPS) điềukhiển tự động hệthốngPLC S-5 Siemens với tủ PLCHệthốngcán nóng liên tục điều khiển...
... phản ứng hệthống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệthống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tíchphân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệthống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh ... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tíchphân vào điềukhiển Sử dụng điềukhiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh ... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điềukhiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệthống Ta sử dụng điềukhiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7;...
... phản ứng hệthống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệthống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tíchphân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệthống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh ... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tíchphân vào điềukhiển Sử dụng điềukhiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh ... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điềukhiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệthống Ta sử dụng điềukhiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7;...
... hoá đại hoá đất nước Công nghệ cũ, thiết bị cũ dần thay công nghệ mới, thiết bị Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệthốngthiết bị lập trình PLC, Vi xử lý, Vi điều khiển, Điện khí nén, Điện ... thiết bị đại, kiến thức khoa học vào giảng dạy Hệthốngđiềukhiển tự động PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý Em vận dụng PLC vào đề tài Thiết kế, điềukhiển ... Công nghệ cán thép Công ty Việt - Hàn(VPS) Công nghệ dây chuyền sản xuất thép, cán nóng liên tục (VPS) điềukhiển tự động hệthốngPLC S-5 Siemens với tủ PLCHệthốngcán nóng liên tục điều khiển...
... đạo nghiệm số Chương trình tìm hệ số kc omegac Hệ số kc ome Dựa vào kc omegac ta tìm kp,ki,kd Hiệu chỉnh hệ số kp hệ thống: Sơ đồ điều khiển: Đáp ứng hệthống ngõ có kp: Ta có kp=0.5*kc=0.5*0.2056=0.103 ... ứng ngõ có hệ số kp: A B Đáp ứng ngõ chưa thay đổi kp: C Chương trình vẽ đáp ứng ngõ thay đổi hệ số kp: D Đáp ứng ngõ thay đổi kp: Hiệu chỉnh hệ số kp,ki hệ thống: A Đáp ứng hệthống ngõ ... ứng hệthống ngõ có kp,ki,kd: Ta có: kp=0.6*kc=0.6*0.2056=0.123 Ki=0.318*kp*ωc =0.318*0.2056*4=0.262 Kd=0.785*kp/ ωc=0.785*0.2056/4=0.04 Sơ đồ hệ thống: A Chương trình vẽ đáp ứng hệthống có hệ...
... Bài tập lớn môn Lý thuyết điềukhiển tự động TÊN BÀI TẬP : Bài tập số 1 :Thiết kếđiềukhiểnchohệthốngđiềukhiển tốc độ động điện DC a )Cho động có mô hình vật lý sau • • • • • ... môn Lý thuyết điềukhiển tự động PHẦN I : GIỚI THIỆU VỀ BỘĐIỀUKHIỂN PID - Xác định tham số chođiềukhiển PID PID viết tắt Proportinal-Integral-Derivative control Sơ đồ khối hệthống sau: R ... tượng điềukhiển Controller : điềukhiển - - - Từ sơ đồ ta thấy biến đầu vào e sai số điều khiển, hiệu tín hiệu đặt R tín hiệu thực tế Y Sai số e đưa tới PID điều tính toán tíchphân vi phân tín...
... thyristor tơng đối nhỏ dễ cho việc chọn van điềukhiển bảo vệ van , không giảm đợc vốn đầu t chothiếtkếhệthống Ta tính dòng chảy qua thyrisstor: Ta thiếtkếhệthống với lợng dự trữ 10% ... ngại.Do việc trang bị hệthống xử lí bụi cho nhà máy xí nghiệp thực cầnthiết có vai trò ngày quan trọng Khi thiếtkếhệthống lọc bụi vấn đề đặt nhà máy chọn hệthống lọc bụi cho phù hợp với nhà ... điện nên hệthống hay bị ngắn mạch.Vì ta phải thiếtkếhệthống chống ngắn mạch tự động đóng mạch vào điện áp làm việc sau kết thúc phóng điện Điện áp thiết bị lọc bụi phải đợc tăng dần ổn định để...
... công nghiệp Vì việc thiếtkếhệthống lọc bụi cầnthiết thiếu xây dựng nhà máy, đặc biệt nhà máy xi măng, nhà máy phân đạm Hệthống lọc bụi đảm bảo đợc điều kiện làm việc cho công nhân Nhng vấn ... put A Định thời làm việc A Lôgic điềukhiểnĐiềukhiển S RS EN Định thời làm nghỉ B Trigger Out put B Hình 2-13e Đầu tiên ấn nút S để kích chođịnh thời làm việc A Thông qua logic điềukhiển ... tốt nghiệp Phần II Thiếtkếđiềukhiểncho động Lơng Văn Học 48 http://www.ebook.edu.vn đồ án tốt nghiệp Chơng I Thiếtkế chế tạo mạch Qua trình phântích đánh giá kiểm mạch định thời gian chơng...
... vấn đề sau: - Công nghệ sản xuất xi măng - Các thiết bị hệthốngcânbăngđịnh lợng - Giới thiệu hệthống DCS nhà máy - Phântíchthiếtkếđiềukhiểnchohệthốngcânbăngđịnh lợng ý nghĩa khoa ... Vì thiếtkếhệthốngđiềukhiểncho dây chuyền cânbăngđịnh lợng sử dụng thiết bị lập trình điềukhiểnPLC làm nâng cao suất, chất lợng xi măng điều tất yếu Hớng phát triển đề tài Đề tài cho ... chohệthống Các phận đợc kết nối với qua hệthống fieldbus để tạo thành vòng khép kín tối u hóa cho trình làm việc hệthống 2.1.2.1 Bộđiềukhiển cục VLG 20110: Bộđiềukhiển cục VLG 20110 điều...
... thyristor tương đối nhỏ dễ cho việc chọn van điềukhiển bảo vệ van , không giảm vốn đầu tư chothiếtkếhệthống Ta tính dòng chảy qua thyrisstor: Ta thiếtkếhệthống với lượng dự trữ 10% công ... Chương IV Thiếtkế mạch lực Với thông số yêu cầu thiếtkế : Điện áp tải là: Ud=75 kV DC Dòng điện làm việc là:2 A Bất kì hệthống làm việc có tổn hao định ta thiếtkếhệthống với lượng dự trữ ... ngại.Do việc trang bị hệthống xử lí bụi cho nhà máy xí nghiệp thực cầnthiết có vai trò ngày quan trọng Khi thiếtkếhệthống lọc bụi vấn đề đặt nhà máy chọn hệthống lọc bụi cho phù hợp với nhà...
... tr cc i cho phộp ca in ỏp thun v ngc t lờn tiristor mt cỏch chu k cho s tay tra cu Udmnp , Uimnp giỏ tr cc i cho phộp ca in ỏp thun v ngc t lờn iụt hoc tiristor mt cỏch khụng chu k, cho s tay ... tr in ỏp ln nht cho phộp: UEFF = 750 (V) in ỏp th cho phộp ln nht: UP = 3,2 (KV) T s bin ỏp : 1:1 Giỏ tr in ỏp ln nht cho phộp (cỏch in gia cun s cp v th cp ): 750V in ỏp th cho phộp ln nht: ... trang b cỏc h thng x lớ bi cho cỏc nh mỏy xớ nghip l thc s cn thit v cú vai trũ ngy cng quan trng Khi thit k h thng lc bi t i vi cỏc nh mỏy l chn h thng lc bi no cho phự hp vi nh mỏy ca mỡnh...
... nghệ sản xuất xi măng - Các thiết bị hệthốngcânbăngđịnhlượng - Giới thiệu hệthống DCS nhà máy 2 công việc cao Một phương án tốt sử dụng rộng rãi thay hệthốngđiềukhiểnPLC Vì thiếtkế ... trọng băng tải thay đổi lượng: Q =0Ịgn Chuẩn hoá: = [0,0 1,0] QQ i-r max maxmax max X Xmax 33 2.3 Giới thiệu thiết bị hệthốngcânbăngđịnhlượngHệthốngcânbăngđịnhlượng thực địnhlượng ... thiếtkếhệthốngđiềukhiểncho dây chuyền cânbăngđịnhlượng sử dụng thiết bị lập trình điềukhiểnPLC làm nâng cao suất, chất lượng xi măng điều tất yếu Hướng phát triển đề tài Đề tài cho ta...
... đưa vào hệthống Kết giai đoạn phântích Đặc tả yêu cầu (Requirements Specifications) Thiếtkếhệthống Sau giai đoạn phân tích, yêu cầu cụ thể hệthống xác định, giai đoạn thiếtkếcho yêu ... hiệu cho phương pháp Trong đồ án tốt nghiệp mình, em định áp dụng phương pháp phântíchthiếtkế hướng đối tượng UML để phântíchthiếtkếhệthống đăng ký học phần qua mạng Phântíchthiếtkếhệ ... Chương phântích chi tiết hệ thống, thiếtkế tương đối đầy đủ chức chohệthống - Chương 3: Cài đặt minh họa chức chohệthống đăng ký học phần qua mạng CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG...