z BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………………  Luận văn Thiết kế điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện công ty cổ phần que hàn Việt Đức LỜI MỞ ĐẦU Tình hình kinh tế nhƣ kĩ thuật giới ngày phát triển vƣợt bậc Chính mà Việt Nam nỗ lực để bắt kịp phát triển nƣớc khu vực nhƣ nƣớc giới mặt kinh tế, kỹ thuật xã hội Một lĩnh vực quan trọng góp phần chuyển ngành công nghiệp Trong khu công nghiệp dây chuyền đại dần thay dây chuyền thô sơ không đạt xuất cao nhờ ứng dụng điều khiển đại Chính mà xuất nhƣ chất lƣợng sản phẩm ngày đƣợc cải tiến, sản phẩm Việt Nam ngày vƣơn xa thị trƣờng kinh tế giới Hội nhập phát triển đất nƣớc, Công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức thƣơng hiệu khẳng định vị thị trƣờng nƣớc, nhờ họ có dây chuyền sản xuất biết kết hợp thiết bị đại nhƣ PLC, điều khiển MentorII với mạch vòng nhân tạo để tạo nên hệ thống dây chuyền đạt hiệu cao sản xuất Đƣợc hƣớng dẫn tận tình ThS Nguyễn Đoàn Phong, kết hợp với kiến thức học nhà trƣờng tài liệu nhà máy, em xin trình bày đề tài: “Thiết kế điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện công ty cổ phần que hàn Việt Đức” Nội dung đề tài gồm chƣơng: Chƣơng 1: Giới thiệu Công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Chƣơng 2: Các thiết bị điện dây chuyền mạ Chƣơng 3: Xây dựng mạch điều khiển dây chuyền máy mạ Hải Phòng, ngày…tháng…năm 2010 Sinh viên thực Đỗ Thị Liêm Chƣơng GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN ĐIỆN VIỆT ĐỨC 1.1 TỔNG QUAN VỂ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN VIỆT ĐỨC 1.1.1 Sự hình thành phát triển công ty CP QHĐ VĐ Que hàn điện Việt Đức thƣơng hiệu quen thuộc với làm nghề khí từ năm đất nƣớc chiến tranh Trải qua 40 năm, sản phẩm que hàn Việt Đức đƣợc sử dụng rộng khắp ngành khí, xây dựng, giao thông có uy tín không với nhà đầu tƣ nƣớc mà đƣợc nƣớc khu vực, nhà đầu tƣ nƣớc VN ƣa chuộng lợi chất lƣợng giá so với sản phẩm loại nhà sản xuất khác thị trƣờng Thành lập từ năm 1967, nhà máy Que hàn điện (QHĐ) Việt-Đức đƣợc thiết kế hai dây chuyền sản xuất, công suất 400 tấn/năm Cộng hoà Dân chủ Đức viện trợ Hơn 100 cán bộ, công nhân vừa xây dựng, lắp đặt, nhận bàn giao công nghệ, vừa học nghề sản xuất làm chủ công nghệ thời gian ngắn Năm 1967, 230 QHĐ sản xuất kịp thời phục vụ cho công trình sửa chữa, đóng tàu phà phục vụ cho sản xuất chiến đấu Năm 1989 chuyển sang chế thị trƣờng, thời gian đầu chƣa kịp thích ứng dẫn đến sản xuất đình trệ, hàng làm không tiêu thụ đƣợc, sản lƣợng năm cao đạt 5.000 tấn/năm Việc làm không có, thu nhập thấp, đời sống khó khăn, tinh thần ngƣời lao động không ổn định, có lúc nhà máy đứng bên bờ vực phá sản Tháng 3/1993, nhà máy đƣợc đổi tên thành Cty QHĐ Việt-Đức Với phƣơng châm uy tín, chất lƣợng làm hàng đầu, Cty bƣớc tháo gỡ khó khăn, thâm nhập thị trƣờng trụ vững chế thị trƣờng, từ năm 2002 đến vƣợt qua công suất thiết kế (đạt 7.200 tấn/năm) Sản phẩm Cty đáp ứng thoả mãn nhu cầu thị trƣờng Cty hình thành đƣợc mạng lƣới tiêu thụ sản phẩm số tỉnh trọng điểm khu công nghiệp Sản lƣợng thị phần Cty giữ đƣợc vị trí hàng đầu doanh nghiệp sản xuất kinh doanh vật liệu hàn nƣớc Đến tháng 1/2004 Cty đƣợc chuyển đổi thành Cty cổ phần QHĐ Việt-Đức Cty chọn hƣớng tắt, đón đầu sản xuất sản phẩm chất lƣợng cao nhằm thoả mãn nhu cầu vật liệu hàn thị trƣờng Từ đó, Cty QHĐ Việt Đức coi trọng việc đầu tƣ đổi công nghệ Chỉ tính riêng năm 2001-2006, Cty dành 15 tỷ đồng, đầu tƣ cho công tác nghiên cứu sản phẩm QHĐ E7016, E7018, J420, J 421, bột hàn dây hàn loại; xây dựng áp dụng hệ thống quản lý chất lƣợng quốc tế ISO 9002, ISO 9001: 2000; đầu tƣ có trọng điểm, có chọn lọc khâu kỹ thuật tiên tiến có tính chất định suất chất lƣợng nhƣ: hệ thống máy kéo vuốt dây thép; xƣởng sản xuất nƣớc silicát; đầu tƣ dây chuyền sản xuất dây hàn công nghệ tiên tiến Châu Âu; đầu tƣ công trình cải tạo môi trƣờng, điều kiện lao động nhƣ hút bụi, thông gió, dàn phun mƣa Song song với việc đầu tƣ công nghệ thiết bị, Cty tiến hành xếp, đổi lại máy quản lý điều hành hệ thống sản xuất theo quy trình hệ thống quản lý chất lƣợng ISO 9000 Công tác tiết kiệm đƣợc gắn liền với phong trào thi đua, kết gần 1,8 tỷ đồng đƣợc tiết kiệm, từ công đoạn sản xuất, đầu vào, đầu góp phần giảm giá thành, nâng cao hiệu sản xuất kinh doanh Do đầu tƣ hƣớng, chất lƣợng sản phẩm ổn định, giá thành hạ, sản phẩm Cty ngày có uy tín thị trƣờng Que hàn N46-VD, E7018VD, dây hàn W49-VD đƣợc tổ chức đăng kiểm quốc tế: Nhật Bản (NK), Đức (LIYOD), VN cấp chứng chỉ, hàng loạt sản phẩm khác nhƣ: que hàn N42-VD, N45-VD, N46-VD, đƣợc cấp chứng nhận phù hợp tiêu chuẩn, đƣợc tặng thƣởng nhiều huy chƣơng vàng hội chợ nƣớc Năm 2001 lần Cty xuất đƣợc 100 QHĐ nƣớc Sản xuất phát triển, sản lƣợng tăng nhanh, năm sau cao năm trƣớc Thu nhập CBCN ngày nâng cao bình quân 1,87 triệu đồng/ tháng (năm 2001) lên 2,37 triệu đồng/ tháng năm (2006), chế độ bảo hiểm cho ngƣời lao động đƣợc thực nghiêm chỉnh Đóng góp vào ngân sách nhà nƣớc từ 748 triệu đồng (năm 2001) lên 8,1 tỷ đồng (năm 2006) Qua 40 năm xây dựng trƣởng thành, với thành tích đạt đƣợc, Cty cổ phần QHĐ VĐ vinh dự đƣợc trao tặng Huân chƣơng Độc lập hạng Ba 1.1.2 Giới thiệu sản phẩm công ty - Que hàn nối thép cacbon thấp trung bình, dùng ngành đóng tàu công trình quan trọng quốc gia nhƣ: N46-VD-6031, N47-VD… - Que hàn nối thép cacbon thấp độ bền cao dùng cho ngành đóng tàu trọng tải lớn nhƣ: N55-6B; E7016-VD ; E7018-VD… - Nhóm que hàn đắp phục hồi bề mặt nhƣ: DMn380; DMn500; DG250; DG60… - Nhóm que hàn đặc chủng: que hàn INOX VD308-16; que hàn đồng Hm - Cu; que hàn gang GG33 - Nhóm dây hàn nhƣ: Dây hàn khí CO2 W49-VD có đƣờng kính từ 0,8mm-1,6 mm 1.2.Mô tả dây chuyền mạ dây hàn điện Việt Đức 1.2.1 Giới thiệu chung công nghệ mạ điện: - Ngày với phát triển ngành khoa học đóng vai trò quan trọng kỹ thuật điện số ngành công nghiệp khác - Mạ điện phƣơng pháp hiệu để bảo vệ kim loại khỏi tác động xấu môi trƣờng bên ngoài, vật đƣợc mạ điện cho ta khả dẫn nhiệt tốt đƣợc áp dụng rộng rãi nhà máy sản xuất thiết bị điện ôtô, môtô, dụng cụ y tế nƣớc công nghiệp ngành mạ điện phát triển mạnh Công nghệ mạ điện vào nƣớc ta từ lâu có ứng dụng nhiều ngành công nghiệp, mạ dây hàn điện ứng dụng công nghệ mạ điện Trƣớc tiên ta tìm hiều qua công nghệ mạ điện Công nghệ mạ điện phân xƣởng gồm loại: Công nghệ chuẩn bị, công nghệ mạ công nghệ sau mạ.Trong công nghệ mạ công nghệ chủ yếu phân xƣởng Tuỳ theo tính chất dung dịch mà phân loại: Mạ axit, mạ kiềm, mạ xianua, mạ crôm… Để tiến hành mạ, ngƣời ta thƣờng dùng bể mạ tĩnh Nếu chi tiết nhỏ, số lƣợng nhiều ngƣời ta sử dụng bể mạ quay, mạ lắc….Nếu quy mô sản xuất lớn ngƣời ta sử dụng thiết bị bán tự động tự động hoá 1.2.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc bể mạ điện: Hiện với phát triển vƣợt bậc ngành công nghệ khoa học kỹ thuật Trong phân xƣởng mạ ngƣời ta thƣờng dùng bể mạ tĩnh để sản xuất thiết bị mạ, bể mạ tĩnh thƣờng có số lƣợng nhiều cho ta suất cao chất lƣợng mạ tốt Ngoài sử dụng số bể mạ đặc biệt khác…Cấu tạo bể mạ tĩnh gồm có: bể ngoài, bể lót trong, thiết bị gia nhiệt, máng hút dẫn nhiệt, giá đỡ, thiết bị khuấy, thiết bị lọc thiết bị làm nguội dung dịch a) Bể : Bể phận chủ yếu đựng dung dịch nhƣ : dung dịch axit, dung dich kiềm, dung dịch sunfat, dung dịch phức, Các phận khác nhƣ máng hút, dẫn điện, ống dẫn nhiệt đƣợc gắn cố định với bể Vật liệu chủ yếu dùng để chế tạo bể mạ tĩnh vật liệu có sẵn tự nhiên nhƣ : gỗ, thép, sứ, gạch, nhƣng nguyên liệu đƣợc dùng nhiều thép đƣợc hàn lại với nhau, thiết bị đơn giản, kinh tế, bền, dễ chế tạo Để tăng độ chịu đựng cho bể ngƣời ta gắn thêm thành bể phần thép coocnhe Bể thƣờng dùng thép dày khoảng 4-5 mm dùng thép cacbon thông thƣờng, dùng hàn điện để ghép chúng lại với Trƣớc đƣa vào sử dụng phải ý kiểm tra tránh tƣợng dò rỉ b) Bể lót : Bể lót thành phần quan trọng công nghệ mạ điện Bể đƣợc dùng bể lót bên thùng nhằm chống ăn mòn dung dịch thùng dung dịch sử dụng tính ăn mòn ta không cần phải lót bên bể nhƣ ( nhƣ bể rửa nƣớc,bể trung hoà, bể tẩy dầu ) thƣờng công nghệ mạ ngƣời ta dùng bể lót nhằm tăng độ bền cho bể Bể lót đƣợc làm nguyên liệu chống ăn mòn (thƣờng ngƣời ta hay sử dụng nguyên liệu chì, cao su cứng, loại chât dẻo, ) Tuỳ theo dung dịch bể mạ mà ta chọn loại nguyên liệu lót cho thích hợp nhằm chống ăn mòn Hiện số bể mạ lót composit (nhƣ bể mạ niken số bể mạ tẩy nhẹ khác) c) Thiết bị gia nhiệt : Trong qúa trình mạ gia công bể mạ yếu tố nhiệt độ đóng vai trò thiếu đƣợc, yếu tố định đến thành phần lớp mạ tốt hay xấu.Vì trình mạ gia công bể mạ cần phải có nhiệt độ thích hợp để đảm bảo chất lƣợng mạ tốt Nhiệt độ tốt làm tăng độ dẫn điện dung dịch giảm nguy thụ động anot Có hai phƣơng pháp gia nhiệt : gia nhiệt gia nhiệt điện Gia nhiệt điện có hai loại : Một thiết bị gia nhiệt trực tiếp vào dung dịch loại thiết bị gia nhiệt đáy bể Gia nhiệt điện có ƣu điểm : gia nhiệt đƣợc đƣợc nhiệt độ (trên 100oC, thao tác đơn giản, điều chỉnh thuận lợi) nhƣng lại có khuyết điểm sau : tiêu hao điện lớn, gia nhiệt điện không an toàn Vì cần nhiệt độ cao mà gia nhiệt đạt đƣợc gia nhiệt ta dùng đến gia nhiệt điện Chú ý : tăng nhiệt độ phải kết hợp với tăng cƣờng độ dòng điện lớp mạ đƣợc đảm bảo tính chất d) Thanh dẫn nhiệt : Để tăng độ dẫn điện anot katot ta phải chọn dẫn điện cho tốt, có vai trò chuyển điện dung dịch làm giảm điện bể mạ, giảm nhiệt jun thoát có khả dùng dòng điện cao Tác dụng dẫn điện dùng để treo anot, chi tíêt (katot) truyền điện Vì dẫn điện phải đạt yêu cầu : Phải chịu đƣợc trọng lƣợng anot chi tiết Có tác dụng truyền điện tốt giảm tiêu hao điện xuống nhỏ Thanh dẫn điện thƣờng ống đồng vàng đồng đỏ Hai đầu dẫn điện đặt mép bể giá đƣợc làm nguyên liệu cách điện nhƣ sứ cao su, gỗ cứng PVC Để đảm bảo cho tiếp xúc dẫn điện tốt ngƣời ta phải thƣờng xuyên rửa dẫn điện e) Máng hút : Trong phân xƣởng mạ có nhiều chất có hại để đảm bảo sức khoẻ cho ngƣời sử dụng, cải thiện điều kiện làm viếc khống chế nồng độ khí loại hoá chẩ phạm vi quy định, ta sử dụng hệ thống máng hút Tác dụng máng hút hút khí độc bể, bảo vệ sức khoẻ công nhân Bể rửa nƣớc, bể thu hồi, bể trung hoà không cần máng hút Bể sinh khí độc : Bể tầy dầu, bể mạ crôm, mạ hợp kim đồng thiếc bể cần có máng hút Có hai loại máng hút : Máng hút đơn máng hút hình chữ U Máng hút thƣờng đƣợc đặt cạnh bể f) Thiết bị khuấy : Trong trình mạ nồng độ iôn kim loại mạ lóp dung dịch sát katot bị nghèo Nếu không đƣợc phục hồi kịp thời gây lên phân cực nồng độ lớn gây nhiều bất lợi cho trình phân bố lớp mạ Khắc phục nhƣợc điểm thiết bị khuấy đóng vai trò quan trọng ta phải khuấy mạnh để tăng cƣờng nồng độ toàn khối dung dịch tăng khuyếch tán đến điện cực g) Thiết bị lọc : Chọn máy lọc điều quan trọng công suất tính chất Thông thƣờng chọn máy lọc lọc đƣợc thể tích 3-5 lần thể tích bể mạ Vật liệu để lọc thƣờng vải sợi tổng hợp, sợi thủy tinh than hoạt tính sứ, để nâng cao tốc độ lọc đảm bảo dung dịch thƣờng cho vào hoạt chất phụ trợ Để làm tăng mật độ dòng điện nâng cao suất chất lƣợng ta dùng thiết bị khuấy lọc hoàn Phƣơng pháp khuấy lọc tuần hoàn có đặc điểm dung dịch đƣợc tiến hành khuấy đồng thời đƣợc lọc liên tục h) Thiết bị làm mát : Trong bể mạ nhiệt độ không cho phép vƣợt nhiệt độ bình thƣờng phải dùng máy lạnh Dùng bơm để bơm nƣớc từ vỏ bể cho vào buồng máy lạnh 1.2.2 Ứng dụng công nghệ mạ mạ dây hàn điện công ty CP QHĐ Việt Đức Trong dây truyền mạ dây hàn điện, dây hàn đƣợc vuốt thô qua hệ thống máy vuốt ƣớt vuốt khô Sau trình vuốt thô, dây hàn đƣợc quấn phân thành lô Trƣớc dây hàn đƣợc đƣa vào bể mạ qua hệ thống vuốt nhỏ đồng thời trình gia công bề mặt Gia công học: Gia công học trình giúp cho bề mặt vật mạ có độ đồng độ nhẵn cao, giúp cho lớp mạ bám đẹp Có thể thực gia công học nhiều cách: mài, đánh bóng (là trình mài tinh), quay xóc vật nhỏ, chải, phun tia nƣớc dƣới áp xuất cao….Và hệ thống này, dây hàn đƣợc qua hệ thống khuôn vuốt, vuốt nhỏ dây hàn theo kich thƣớc quy định đồng thời trình gia công làm học Tẩy gỉ dầu mỡ: Bề mặt kim loại sau nhiều công đoạn sản xuất khí thƣờng dính dầu, dù mỏng làm cho bề mặt trở nên kị nƣớc, không tiếp xúc với dung dịch tẩy, dung dịch mạ Có thể tiến hành tẩy dầu mỡ cách sau: Tẩy dung dịch hữu nhƣ: tricloetylen C2HCl3,tetraclotylen C2Cl4…chúng có đặc điểm hoà tan tốt nhiều loại chất béo, không ăn mòn kim loại, không bắt lửa Mạ đồng sunfat: Dây hàn sau trình vuốt làm đƣợc đƣa qua bể mạ đồng sunfat Dây hàn đƣợc đƣa qua quay để qua bể mạ vài lần để trình mạ đƣợc đạt chât lƣợng tốt Chƣơng CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRONG DÂY CHUYỀN MÁY MẠ 2.1 GIỚI THIỆU VỀ DÂY CHUYỀN MÁY MẠ 2 3 8 6 1 7 Hình 2.1: Hệ thống dây chuyền máy mạ Ghi chú: 1: Lô dây nguyên liệu 5: Bể mạ 2: Hệ thống ròng rọc 6: Hệ thống Dancer 3: Bể vuốt 7: Động 4: Động kéo 8: Màn hình hiển thị Hình 2.1 mô tả hệ thống dây chuyền máy mạ công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Trƣớc dây chuyền mạ hệ thống vuốt thô Nguyên vật liệu đƣa lô dây to thô Những lô dây đƣợc đƣa qua hệ thống đánh gỉ để làm nguyên liệu qua bể vuốt Bể vuốt loại ƣớt, chứa dung dịch dầu; bể vuốt không chứa dung dịch hoá chất đƣợc gọi bể vuốt khô Qua bể vuốt ta có sản phẩm dây hàn thô với kích thƣớc gần đạt kích thƣớc yêu cầu Dây hàn thô đƣợc thu vào lô nhỏ để đƣa sang công đoạn vuốt tinh mạ dây hàn thành phẩm 3.5.3 Thiết kế giao diện hình IDEC: Màn hình chính: Hiển thị tốc độ đặt giá trị - Điều khiển tay - Thông báo lỗi Hiển thị lỗi KẾT LUẬN Sau tháng làm đồ án tốt nghiệp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời hạn giải quyểt đƣợc số vấn đề nêu ra: - Nghiên cứu tổng quan Công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức, đặc biệt nghiên cứu hệ thống dây chuyền máy mạ - Nghiên cứu thiết bị dây chuyền: PLC S7-200, điều khiển động chiều Mentor II, mạch vòng điều chỉnh nhân tạo - Nghiên cứu điều khiển dây chuyền mạ Bên cạnh mặt làm đƣợc nhiều thiếu xót: - Trong trình làm đề tài em chƣa có thời gian để nghiên cứu thêm vấn đề đổi công nghệ việc sử dụng động xoay chiều thay động chiều Những thiếu xót trình độ em hạn chế em mong bảo tận tình thầy cô khoa Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo môn tạo điều kiện cho em hoàn thành đồ án Đặc biệt em chân thành cảm ơn bảo tận tình chu đáo Th.S Nguyễn Đoàn Phong giúp em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Đỗ Thị Liêm TÀI LIỆU THAM KHẢO GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn (2005),Máy điện,NXB Xây Dựng Hà Nội Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn - Nguyễn Thị Hiền (2001), Truyền động điện, NXB Khoa Học Kĩ Thuật Hà Nội TS Nguyễn Bá Hội, Giáo trình Lí thuyết điều khiển logic, Đại học Đà Nẵng Phan Xuân Minh - Nguyễn Doãn Phƣớc, Simatic S7-200, NXB NN Lê Thành Bắc (2003), GT Thiết bị điện, NXB Khoa học Kĩ Thuật Hà Nội Vũ Quang Hồi, GT Trang bị điện điện tử công nghiệp, NXB Giáo Dục http://www.automation.siemens.com/simatic http://www.controltechniques.com http://www.autonics.com.vn MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Chƣơng 1:GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN ĐIỆN VIỆT ĐỨC 1.1 TỔNG QUAN VỂ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN VIỆT ĐỨC 1.1.1.Sự hình thành phát triển công ty CP QHĐ VĐ 1.1.2 Giới thiệu sản phẩm công ty 1.2.Mô tả dây chuyền mạ dây hàn điện Việt Đức 1.2.1 Giới thiệu chung công nghệ mạ điện: 1.2.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc bể mạ điện: 1.2.2 Ứng dụng công nghệ mạ mạ dây hàn điện công ty CP QHĐ Việt Đức Chƣơng 2: CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRONG DÂY CHUYỀN MÁY MẠ 2.1 GIỚI THIỆU VỀ DÂY CHUYỀN MÁY MẠ 2.2 LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ 10 2.2.1 Vấn đề lựa chọn động 10 2.2.2 Giới thiệu động chiều 12 2.2.2.1 Giới thiệu chung 12 2.2.2.2 Điều chỉnh tốc độ động 14 2.3 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC S7-200 17 2.3.1 Giới thiệu chung 17 2.3.2 Giới thiệu CPU 226 18 2.3.3 Giới thiệu tính điều chỉnh PID PLC S7-200 20 2.4 GIỚI THIỆU VỀ CÁC CẢM BIẾN 22 2.4.1 Cảm biến hành trình (Limitswich) 22 2.4.2 Cảm biến tiệm cận: 22 2.4.3 Máy phát tốc: 24 2.5 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MENTOR 25 2.5.1 Giới thiệu chung: 25 2.5.2 Điều khiển: 26 2.5.3 Giới hạn thông số lựa chọn: 28 2.5.3.1 Dòng đầu vào/ra 28 2.5.3.2 Cầu chì cáp nối: 29 2.5.4 Lắp đặt phần điện: 29 2.5.5 Sơ đồ phân bố chân: 31 2.5.5.1 Sơ đồ: 31 2.5.5.2 Diễn giải sơ đồ chân: 32 2.5.6 Vận hành Mentor II: 34 2.5.6.1 Vấn đề trƣớc vào vận hành 34 2.5.6.2 Bàn phím hiển thị: 34 2.5.6.3 Cài đặt tham số: 35 2.6 THIẾT BỊ HIỂN THỊ IDEC 38 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO DÂY CHUYỀN MÁY MẠ 41 3.1 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 41 3.1.1 Yêu cầu chung hệ truyền động nhiều động cơ: 41 3.1.2 Phƣơng pháp điều khiển: 42 3.2 XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 44 3.2.1 Mạch cấp nguồn cho hệ thống 44 3.2.2 Sơ đồ đấu dây điều khiển Mentor II 45 3.2.2.1 Sơ đồ đấu dây điều khiển Mentor II máy kéo dây hàn 45 3.2.2.2 Sơ đồ đấu dây điều khiển Mentor II máy dây hàn 46 3.2.3 Mạch nguồn động phụ trợ 47 3.2.4 Mạch điều khiển 24VDC 48 3.2.5 Mạch phụ trợ 110VAC cấp cho van 49 3.2.6 Mạch phụ trợ 110VAC cấp cho contactor cấp nguồn 50 3.2.7 Mạch ghép nối hình HG2G với PLC 51 3.2.8 Input digital 52 3.2.9 Output digital 53 3.2.10 Iput/output analog 55 3.3 THUYẾT MINH CÁC BẢN VẼ 56 3.4 LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 59 3.5 CHƢƠNG TRÌNH ĐÌÊU KHIỂN CHO DÂY CHUYỀN MÁY MẠ 60 3.5.1 Bảng thống kê đầu vào/ra: 60 3.5.1.1 Đầu vào: 60 3.5.1.2 Đầu ra: 62 3.5.2 Chƣơng trình điều khiển: 63 3.5.3 Thiết kế giao diện hình IDEC: 70 KẾT LUẬN 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 PHỤ LỤC PHỤ LỤC Giới thiệu số loại cảm biến thị trƣờng hãng autonics: Loại hình trụ DC-2 dây (nguồn 24VDC) Hình dáng Loại chuẩn Có bảo vệ M08 Model Không có bảo vệ Khoảng cách phát (mm) Shield Loại dây nối thƣờng PRT08-1.5DO PRT08-1.5DC Loại dây kểt nối PRWT08-1.5DO PRWT08-1.5DC 1.5 PRT08-2DO PRT08-2DC Loại dây PRT12-2DO nối thƣờng PRT12-2DC Loại kết nối rắc cắm PRCMT12-2DO PRCMT12-2DC Loại dây kết nối PRWT12-2DO PRWT12-2DC 1.5 2 PRT12-4DO PRT12-4DC PRCMT12-2DO PRCMT12-2DC Loại dây nối thƣờng PRT18-5DO PRT18-5DC Loại kết nối PRCMT18-5DO PRCMT18-5DC 800 400 350 400 800 PRT18-8DO PRT18-8DC 400 800 PRWT12-4DO PRWT12-4DC M18 800 PRWT08-2DO PRWT08-2DC M12 Non shield Tần số đáp ứng (Hz) 200 350 M30 rắc cắm PRCMT18-8DO PRCMT18-8DC Loại chống tia hàn điện PRAT18-5DO PRAT18-5DC 350 Loại dây nối thƣờng PRT30-5DO PRT30-5DC 250 Loại kết nối rắc cắm PRCMT30-10DO PRCMT30-10DC Loại chống tia hàn điện PRAT30-10DO PRAT30-10DC PRT30-10DO PRT30-10DC 200 10 100 10 PRCMT30-15DO PRCMT30-15DC 250 15 100 10 250 * Loại hình vuông AC-2 dây (nguồn 100-240VAC) Loại chuẩn Loại chuẩn Hình dáng Phân loại 25 vuông Loại dây nối thƣờng Loại dẹp 30 Loại dây nối vuông thƣờng Loại phát phía Model Khoảng cách phát (mm) PSN25-5AO PSN25-5AC PSI25-AO PSI25-AC PSN30-10AO 10 PSN30-10AC PSN30-10AO PSN30-10AC Tần số đáp ứng (Hz) 20 15