... thyristor tơng đối nhỏ dễ cho việc chọn van điềukhiển bảo vệ van , không giảm đợc vốn đầu t chothiếtkếhệthống Ta tính dòng chảy qua thyrisstor: Ta thiếtkếhệthống với lợng dự trữ 10% ... phải giá thành hệthống cao - Thứ hai trình lọc lợng khí hai cực ion hoá tạo thành dòng điện nên hệthống hay bị ngắn mạch. Vì ta phải thiếtkếhệthống chống ngắn mạch tự động đóng mạch vào điện ... ngại.Do việc trang bị hệthống xử lí bụi cho nhà máy xí nghiệp thực cần thiết có vai trò ngày quan trọng Khi thiếtkếhệthống lọc bụi vấn đề đặt nhà máy chọn hệthống lọc bụi cho phù hợp với nhà...
... công nghiệp Vì việc thiếtkếhệthống lọc bụi cần thiết thiếu xây dựng nhà máy, đặc biệt nhà máy xi măng, nhà máy phân đạm Hệthống lọc bụi đảm bảo đợc điều kiện làm việc cho công nhân Nhng vấn ... măng Chúng ta thiếtkếmạchđiềukhiểnmạch lực theo điện áp đầu vào cho với cao áp lọc 72 kV Tuy nhiên phải luôn đảm bảo ổn định điện áp đầu vào, có khả chống ngắn mạch tự động đóng mạch vào điện ... việc A Lôgic điềukhiểnĐiềukhiển S RS EN Định thời làm nghỉ B Trigger Out put B Hình 2-13e Đầu tiên ấn nút S để kích cho định thời làm việc A Thông qua logic điềukhiển đóng mạchcho động làm...
... chọn phương án thứ để thiếtkếmạch lực chohệthống II Về mạchđiều khiển: Mạch điện thiếtkế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạchđiềukhiển phải hoạt động tin cậy có công suất ... thyristor tương đối nhỏ dễ cho việc chọn van điềukhiển bảo vệ van , không giảm vốn đầu tư chothiếtkếhệthống Ta tính dòng chảy qua thyrisstor: Ta thiếtkếhệthống với lượng dự trữ 10% ... ngại.Do việc trang bị hệthống xử lí bụi cho nhà máy xí nghiệp thực cần thiết có vai trò ngày quan trọng Khi thiếtkếhệthống lọc bụi vấn đề đặt nhà máy chọn hệthống lọc bụi cho phù hợp với nhà...
... tr cc i cho phộp ca in ỏp thun v ngc t lờn tiristor mt cỏch chu k cho s tay tra cu Udmnp , Uimnp giỏ tr cc i cho phộp ca in ỏp thun v ngc t lờn iụt hoc tiristor mt cỏch khụng chu k, cho s tay ... tr in ỏp ln nht cho phộp: UEFF = 750 (V) in ỏp th cho phộp ln nht: UP = 3,2 (KV) T s bin ỏp : 1:1 Giỏ tr in ỏp ln nht cho phộp (cỏch in gia cun s cp v th cp ): 750V in ỏp th cho phộp ln nht: ... trang b cỏc h thng x lớ bi cho cỏc nh mỏy xớ nghip l thc s cn thit v cú vai trũ ngy cng quan trng Khi thit k h thng lc bi t i vi cỏc nh mỏy l chn h thng lc bi no cho phự hp vi nh mỏy ca mỡnh...
... =100V Thiếtkế nguồn cung cấp -15V: Sơ đồ nguồn cung cấp -15V nh sau: 12 Đồ án điện tử công suất D9 LM7815 U1=220V U2 D10 II C7 C8 Tổng hợp mạchđiềukhiểncho tàon hệ thống: Sơ đồ mạchđiềukhiển ... khâu lại với đợc sơ đồ tổng quát mạchđiềukhiểnThiếtkế nguồn cung cấp cho vi mạch, cho biến áp xung: Ta cần có nguồn chiều có điện áp 15V +24V Do ta thiếtkế chỉnh lu, sau chỉnh lu đặt ổn ... rộng xung điềukhiển -Yêu cầu độ tin cậy mạchđiều khiển: Mạchđiềukhiển phải làm việc tin cậy trờng hợp nhiẹt độ thay đổi Đồ án điện tử công suất -Yêu cầu lắp ráp vân hành: Sử dụng thiết bị...
... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng chođiềukhiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điềukhiển tốc độ động Điềukhiển ... Dƣới sơ đồ khối điềukhiển động chiều có mạch phản hồi tốc độ dùng tachometer E E Uv Điềukhiển U Động ω Ut Tachometer Hình 2.14 Mạchđiềukhiển tốc độ 2.5 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀUKHIỂN MENTOR 2.5.1 ... đƣợc bảo vệ hệthống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điềukhiển động chiều tốc độ, mômen điềukhiển chiều quay Có thể điềukhiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc...
... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng chođiềukhiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điềukhiển tốc độ động Điềukhiển ... Dƣới sơ đồ khối điềukhiển động chiều có mạch phản hồi tốc độ dùng tachometer E E Uv Điềukhiển U Động ω Ut Tachometer Hình 2.14 Mạchđiềukhiển tốc độ 2.5 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀUKHIỂN MENTOR 2.5.1 ... đƣợc bảo vệ hệthống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điềukhiển động chiều tốc độ, mômen điềukhiển chiều quay Có thể điềukhiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc...
... khiển phòng điềukhiển bao gồm: + Phòng điềukhiển lò nung + Phòng điềukhiển trung tâm + Phòng điềukhiển sàn nguội (Thép thanh) + Phòng điềukhiển thép cuộn 1.4 Quy trình hoạt động hệthống cán ... việc hệthống làm mát động điện chiều - Hệthống công tắc, nút nhấn, triết áp, rơle trung gian để điềukhiểnhệthống 39 Trong đó: Bảng điềukhiển làm khung nhôm kính nơi để lắp ráp thiết bị điều ... M MẠCHĐIỀUKHIỂN QUẠT GIÓ B Hình 3.3: Sơ đồ mạchđiềukhiển quạt B 46 88D 109 12 380V 50HZ 13 3.3.2.2 Nguyên lý hoạt động Quạt B điềukhiển hai vị trí: Chế độ điềukhiểnchỗ Chế độ điều khiển...
... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điềukhiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệthống Ta sử dụng điềukhiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... phản ứng hệthống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệthống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tích phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệthống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh ... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điềukhiển Sử dụng điềukhiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh...
... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điềukhiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệthống Ta sử dụng điềukhiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... phản ứng hệthống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệthống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tích phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệthống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh ... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điềukhiển Sử dụng điềukhiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh...
... khiển phòng điềukhiển bao gồm: + Phòng điềukhiển lò nung + Phòng điềukhiển trung tâm + Phòng điềukhiển sàn nguội (Thép thanh) + Phòng điềukhiển thép cuộn 1.4 Quy trình hoạt động hệthống cán ... hoá đại hoá đất nước Công nghệ cũ, thiết bị cũ dần thay công nghệ mới, thiết bị Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệthốngthiết bị lập trình PLC, Vi xử lý, Vi điều khiển, Điện khí nén, Điện ... Công nghệ cán thép Công ty Việt - Hàn(VPS) Công nghệ dây chuyền sản xuất thép, cán nóng liên tục (VPS) điềukhiển tự động hệthống PLC S-5 Siemens với tủ PLC Hệthống cán nóng liên tục điều khiển...
... đạo nghiệm số Chương trình tìm hệ số kc omegac Hệ số kc ome Dựa vào kc omegac ta tìm kp,ki,kd Hiệu chỉnh hệ số kp hệ thống: Sơ đồ điều khiển: Đáp ứng hệthống ngõ có kp: Ta có kp=0.5*kc=0.5*0.2056=0.103 ... ứng ngõ có hệ số kp: A B Đáp ứng ngõ chưa thay đổi kp: C Chương trình vẽ đáp ứng ngõ thay đổi hệ số kp: D Đáp ứng ngõ thay đổi kp: Hiệu chỉnh hệ số kp,ki hệ thống: A Đáp ứng hệthống ngõ ... ứng hệthống ngõ có kp,ki,kd: Ta có: kp=0.6*kc=0.6*0.2056=0.123 Ki=0.318*kp*ωc =0.318*0.2056*4=0.262 Kd=0.785*kp/ ωc=0.785*0.2056/4=0.04 Sơ đồ hệ thống: A Chương trình vẽ đáp ứng hệthống có hệ...
... Bài tập lớn môn Lý thuyết điềukhiển tự động TÊN BÀI TẬP : Bài tập số 1 :Thiết kếđiềukhiểnchohệthốngđiềukhiển tốc độ động điện DC a )Cho động có mô hình vật lý sau • • • • • ... môn Lý thuyết điềukhiển tự động PHẦN I : GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID - Xác định tham số chođiềukhiển PID PID viết tắt Proportinal-Integral-Derivative control Sơ đồ khối hệthống sau: R ... - Plant : đối tượng điềukhiển Controller : điềukhiển - - - Từ sơ đồ ta thấy biến đầu vào e sai số điều khiển, hiệu tín hiệu đặt R tín hiệu thực tế Y Sai số e đưa tới PID điều tính toán tích...
... TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ VÀ THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN 3.1 Cấu trúc mạch tạo xung điềukhiển 3.1.1 Yêu cầu mạchđiềukhiểnMạchđiềukhiển chỉnh lưu cần thực nhiệm vụ sau: Phát xung điềukhiển (xung để mở ... động mạchđiềukhiển nhanh, 1ms Thực yêu cầu bảo vệ chỉnh lưu từ phía điều khiển, cần, ngắt xung điềukhiển cố, thông báo tượng không bình thường lưới thân chỉnh lưu… Đảm bảo xung điềukhiển ... mở van) đến van lực theo pha góc điềukhiển α cần thiết Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điềukhiển αmin ÷ αmax tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải mạch lực Cho phép chỉnh lưu làm việc bình...
... chiu Khi cho in ỏp mt chiu U vo hai chi in, dõy qun phn ng cú dũng in I Cỏc dn cú dũng in nm t trng, s chu lc Ft tỏc dng lm cho rụto quay Khi phn ng quay c na vũng, v trớ cỏc dn i ch cho nhau, ... n nh tc cng kộm v sai s tc cng ln Phng phỏp ny ch cho phộp iu chnh tc vựng di tc nh mc ( ch cho phộp thay i tc v phớa gim) Ch ỏp dng cho ng c in cú cụng sut nh, vỡ tn hao nng lng trờn in ... bng cỏch gim t thụng thỡ dũng in tng v tng vt quỏ mc giỏ tr cho phộp nu mụmen khụng i Vỡ vy mun gi cho dũng in khụng vt quỏ giỏ tr cho phộp ng thi vi vic gim t thụng thỡ ta phi gim Mt theo cựng...